Boston Dynamics - Boston Dynamics
 | |
| Rodzaj | Pomocniczy |
|---|---|
| Przemysł |
Robotyka Automatyzacja sztucznej inteligencji |
| Założony | 1992 |
| Założyciel | Marc Raibert |
| Siedziba |
, Stany Zjednoczone
|
Liczba pracowników |
300 |
| Rodzic |
Alphabet Inc. (2013-2017) SoftBank Group (2017-2020) Hyundai Motor Group (2020-obecnie) |
| Strona internetowa | bostondynamika |
Boston Dynamics to amerykańska firma zajmująca się inżynierią i robotyką, założona w 1992 roku jako spin-off z Massachusetts Institute of Technology . Boston Dynamics z siedzibą w Waltham w stanie Massachusetts jest własnością Hyundai Motor Group od grudnia 2020 roku.
Boston Dynamics jest najbardziej znany z rozwoju serii dynamicznych, wysoce mobilnych robotów, w tym BigDog, Spot, Atlas i Handle. Od 2019 r. Spot został udostępniony na rynku, co czyni go pierwszym komercyjnie dostępnym robotem firmy Boston Dynamics, podczas gdy firma zadeklarowała zamiar wprowadzenia na rynek również innych robotów, w tym Handle.
Historia
Firma została założona przez Marca Raiberta , który w 1992 roku wydzielił ją z Massachusetts Institute of Technology . Na początku historii firmy współpracowała z American Systems Corporation na podstawie kontraktu z Naval Air Warfare Center Training Systems Division (NAWCTSD) zastąpić filmy szkoleniowe marynarki wojennej podczas operacji startowych samolotów interaktywnymi symulacjami komputerowymi 3D przedstawiającymi postacie wykonane za pomocą oprogramowania DI-Guy do realistycznej symulacji człowieka. W końcu firma zaczęła produkować roboty fizyczne — na przykład BigDog był czworonożnym robotem zaprojektowanym dla armii amerykańskiej dzięki finansowaniu z Agencji Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony (DARPA).
13 grudnia 2013 r. firma została przejęta przez Google X (później X , spółkę zależną Alphabet Inc. ) za nieznaną cenę, gdzie zarządzał nią Andy Rubin do czasu jego odejścia z Google w 2014 r. Tuż przed przejęciem Boston Firma Dynamics przeniosła swoją linię produktów oprogramowania DI-Guy do VT MĘK , dostawcy oprogramowania symulacyjnego z siedzibą w Cambridge w stanie Massachusetts.
8 czerwca 2017 r. firma Alphabet Inc. ogłosiła sprzedaż firmy japońskiej grupie SoftBank za nieujawnioną kwotę. 2 kwietnia 2019 r. Boston Dynamics nabył start-up Kinema Systems z Doliny Krzemowej.
W grudniu 2020 r. Hyundai Motor Group nabył 80% udziałów w firmie od SoftBanku za około 880 milionów dolarów. Grupa SoftBank zatrzymuje około 20% poprzez podmiot stowarzyszony. W czerwcu 2021 roku ogłoszono, że Hyundai oficjalnie przejął pakiet kontrolny w spółce od SoftBanku.
Produkty
Duży pies
BigDog był czworonożnym robotem stworzonym w 2005 roku przez Boston Dynamics, we współpracy z Foster-Miller , Jet Propulsion Laboratory oraz Harvard University Concord Field Station . Został sfinansowany przez DARPA w nadziei, że będzie mógł służyć jako zrobotyzowany muł do towarzyszenia żołnierzom w terenie zbyt trudnym dla pojazdów, ale projekt został odłożony na półkę po tym, jak BigDog został uznany za zbyt głośny do użycia w walce. Zamiast kół BigDog używał do ruchu czterech nóg, dzięki czemu mógł poruszać się po powierzchniach, które mogłyby pokonać koła. Nazywany „najbardziej ambitnym robotem na nogach na świecie”, został zaprojektowany do przenoszenia 340 funtów (150 kg) wraz z żołnierzem z prędkością 4 mil na godzinę (6,4 km / h; 1,8 m / s), pokonując trudny teren pod kątem do 35 stopni .
gepard
Gepard to czworonożny robot, który galopuje z prędkością 45 km/h; 13 m/s, co w sierpniu 2012 r. jest rekordem prędkości robotów na nogach.
Podobny, ale niezależnie opracowany robot, znany również jako Gepard, jest produkowany przez Biomimetic Robotics Lab z MIT, który do 2014 roku może przeskakiwać przeszkody podczas biegu. Do 2018 roku robot był w stanie wchodzić po schodach.
Mały pies
Wydany około 2010 roku LittleDog to mały czworonożny robot opracowany dla DARPA przez Boston Dynamics w celach badawczych. W przeciwieństwie do BigDog, prowadzonego przez Boston Dynamics, LittleDog ma służyć jako platforma testowa dla innych instytucji. Boston Dynamics utrzymuje roboty dla DARPA jako standardową platformę.
LittleDog ma cztery nogi, każda napędzana trzema silnikami elektrycznymi. Nogi mają duży zakres ruchu. Robot jest wystarczająco silny do wspinania się i dynamicznych chodów lokomocyjnych. Wbudowany komputer na poziomie komputera PC wykrywa, steruje siłownikiem i komunikuje się. Czujniki LittleDog mierzą kąty w stawach, prądy motoryczne, orientację ciała i kontakt stopy z podłożem. Programy sterujące uzyskują dostęp do robota za pośrednictwem interfejsu API Boston Dynamics Robot. Wbudowane akumulatory litowo-polimerowe pozwalają na 30 minut ciągłej pracy bez ładowania. Komunikacja bezprzewodowa i rejestracja danych wspierają zdalną obsługę i analizę danych. Rozwój LittleDog jest finansowany przez Biuro Technologii Przetwarzania Informacji DARPA.
PETMAN
PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) to dwunożne urządzenie skonstruowane do badania kombinezonów przeciwchemicznych . Jest to pierwszy robot antropomorficzny, który porusza się dynamicznie jak prawdziwy człowiek.
LS3
Legged Squad Support System (LS3), znany również jako AlphaDog, to zmilitaryzowana wersja BigDog . Jest wzmocniony do użytku wojskowego, z możliwością pracy w gorącym, zimnym, mokrym i brudnym środowisku.
Atlas
Zwinny robot antropomorficzny „Atlas” to dwunożny robot humanoidalny o długości 152,4 cm , oparty na wcześniejszym robocie humanoidalnym PETMAN firmy Boston Dynamics, przeznaczony do różnych zadań poszukiwawczo-ratowniczych.
W lutym 2016 Boston Dynamics opublikował na YouTube film zatytułowany „Atlas, The Next Generation” przedstawiający nowego humanoidalnego robota o wysokości około 5 stóp (152,4 cm). Na filmie pokazano robota wykonującego szereg zadań, które byłyby trudne lub niemożliwe dla poprzedniej generacji robotów humanoidalnych.
Film opublikowany na kanale Boston Dynamics na YouTube z dnia 11 października 2018 r., zatytułowany „Parkour Atlas”, pokazuje, że robot z łatwością wbiega po dwumetrowych schodach na platformę. Atlas jest pokazany w filmie YouTube z września 2019 r., który robi „More Parkour”.
Miejsce
23 czerwca 2016 r. Boston Dynamics zaprezentował czworonożny Spot inspirowany psami, który waży tylko 25 kg (55 funtów) i jest lżejszy niż inne produkty.
W listopadzie 2017 r. film promocyjny Spota, który używa przedniego pazura do otwierania drzwi dla innego robota, osiągnął 1. miejsce na YouTube z ponad 2 milionami wyświetleń. Późniejsze wideo z tego samego miesiąca pokazało, że Spot upiera się przy próbie otwarcia drzwi w obliczu ingerencji człowieka. Widzowie postrzegali robota jako „przerażającego” i „przypominającego wszelkiego rodzaju roboty science fiction, które nie poddałyby się w swoich misjach poszukiwania i niszczenia”.
11 maja 2018 r. dyrektor generalny Boston Dynamics Marc Raibert podczas TechCrunch Robotics Session 2018 ogłosił, że robot Spot jest w fazie przedprodukcyjnej i przygotowuje się do wprowadzenia na rynek w 2019 r. Na swojej stronie internetowej Boston Dynamics podkreśla, że Spot jest „najcichszym robotem [ oni] zbudowali." Firma twierdzi, że planuje z producentami kontraktowymi zbudowanie pierwszych 100 Spotów jeszcze w tym roku w celach komercyjnych, a ich produkcja rozpocznie się w celu sprzedaży Spotu w 2019 roku. Jednak we wrześniu 2019 roku dziennikarze zostali poinformowani, że roboty będą nie zostaną sprzedane, ale zostaną oddane w dzierżawę wybranym partnerom biznesowym. W listopadzie 2019 r. policja stanowa Massachusetts została pierwszą agencją ścigania, która wykorzystała Spota mini jako robota gliniarza, a także w oddziale bombowym jednostki.
Od 23 stycznia 2020 r. pakiet SDK Spota jest dostępny dla każdego za pośrednictwem GitHub . Pozwoli to programistom na tworzenie niestandardowych aplikacji dla Spota do wykonywania różnych działań, które mogą być wykorzystywane w różnych branżach. 16 czerwca 2020 r. Boston Dynamics udostępnił publicznie Spot w cenie 74 500 USD.
23 czerwca 2020 roku, samotny Spot o nazwie „Zeus” został wykorzystany przez SpaceX w swoim miejscu testowym statku kosmicznego Boca Chica, aby pomóc w powstrzymaniu przechłodzonego ciekłego azotu i zbadać „potencjalnie niebezpieczne” miejsca na i wokół wyrzutni.
9 lipca 2020 r. zespół robotów Spot wystąpił jako cheerleaderki na trybunach podczas meczu baseballowego między Fukuoka SoftBank Hawks a Rakuten Eagles , wspierany przez zespół SoftBank Pepper Robots .
Spot wykonał zadania kontrolne na pływającym statku magazynowo-rozładunkowym Skarv w listopadzie 2020 r.
W październiku 2021 r. ogłoszono, że Boston Dynamics będzie współpracować z firmą Zepth (dostawcą rozwiązań dla branży budowlanej), aby połączyć możliwości gromadzenia danych Spota z technologią firmy Zepth, która oferuje wgląd w przechwycone dane, które można wykorzystać do zwiększenia wydajności, produktywności i współpracy na każdym etapie cyklu życia projektu.
Uchwyt
Handle to robot badawczy z dwiema elastycznymi nogami na kółkach i dwiema „rękami” do manipulowania lub przenoszenia przedmiotów. Może mieć 6,5 stopy (2 m) wysokości, poruszać się z prędkością 9 mil na godzinę (14 km/h) i skakać o 4 stopy (1,2 m) w pionie. Wykorzystuje energię elektryczną do obsługi różnych siłowników elektrycznych i hydraulicznych o zasięgu około 15 mil (25 km) na jednym ładowaniu akumulatora. Handle wykorzystuje wiele z tych samych zasad dynamiki, równowagi i mobilnej manipulacji, które można znaleźć w innych robotach firmy Boston Dynamics, ale z zaledwie około 10 przegubami, jest znacznie mniej skomplikowany.
Rozciągać
29 marca 2021 firma Boston Dynamics ogłosiła za pośrednictwem wideo na swoim kanale YouTube robota Stretch, który został zaprojektowany do automatyzacji magazynu. Maszyna była w stanie podnieść przedmioty o wadze do 50 funtów za pomocą zestawu przyssawek.
Wybierać
Pick to robot taki jak Stretch, ale ustawiony w określonym miejscu. Przeznaczony jest do przenoszenia pudełek. Potrafi zidentyfikować pudełko w mniej niż sekundę. Automatycznie usuwa arkusz tektury.
Robot serwisowy bezpieczeństwa fabrycznego
Robot Factory Safety Service został zaprezentowany 17 września 2021 roku. Było to pierwsze wspólne przedsięwzięcie z Hyundai Motor Group. Robot został wyposażony w jednostkę usługową przetwarzania AI w istniejącym miejscu Boston Dynamics. Ponadto posiada takie funkcje, jak nawigacja oparta na sztucznej inteligencji, kontrola wejścia i rozpoznawanie otwierania i zamykania oraz wykrywanie zagrożeń związanych z wysoką temperaturą.
W kulturze popularnej
- „Metalhead” , odcinek Black Mirror z 2017 roku , przedstawia psy-roboty-zabójcy, przypominające i inspirowane psami-robotami z Boston Dynamics.
- W czerwcu 2019 r. w mediach społecznościowych rozprzestrzenił się film z parodią, w którym wykorzystano robota przypominającego Atlasa, zanim zaatakował swoich ludzkich atakujących. Film okazał się dziełem Corridor Digital , który użył znaku wodnego „Bosstown Dynamics” zamiast „Boston Dynamics”. Ten film oszukał wiele osób, sprawiając, że uwierzyli, że to prawda.
- W Heroes of the Storm (2015), wieloosobowej grze wideo firmy Blizzard Entertainment , grywalni bohaterowie są w stanie szybko poruszać się po polu bitwy za pomocą wierzchowca o nazwie „Project: DERPA”, który nawiązuje do jednego z czworonożnych robotów Boston Dynamics.
- Program HBO Show Silicon Valley miał dwa znaczące odniesienia do firmy – w jednym odcinku pojawiła się firma zajmująca się robotyką o nazwie Somerville Dynamics, nazwana na cześć Somerville , miasta sąsiadującego z Bostonem, a w premierze sezonu 3 pojawił się prawdziwy robot Boston Dynamics Spot , widziany przechodząc przez ulicę.