Podwójne kłopoty (PIERWSZA) - Double Trouble (FIRST)
 | |
| Rok | 1999 |
|---|---|
| Informacje o sezonie | |
| Liczba drużyn | 271 |
| Liczba regionalnych | 8 |
| Miejsce mistrzostw | Epcot Center , Disney World |
| Nagrody | |
| Laureat nagrody przewodniczącego | Zespół 120 - „Scarabian Knights” |
| Zdobywca nagrody Woodie Flowers Award | Ken Patton |
| Zdobywca nagrody założycielskiej | NASA |
| Mistrzowie | Drużyna 176 - „Aces High” Drużyna 1 - „The Juggernauts” Drużyna 48 - „Delphi ELITE” |
Double Trouble to gra z 1999 roku na PIERWSZE zawody robotyczne i pierwsza gra, w której pojawiły się sojusze.
Pole
Boisko to prostokątny obszar wyłożony wykładziną. Sojusze zdobywają punkty, umieszczając „dyskietki”, swoje roboty i „krążek” na boisku. „Floppies” to lekkie, przypominające poduszkę przedmioty z materiałem rzepowym umieszczonym pośrodku i na obwodzie. „Krążek” to krótka ośmiokątna platforma, która toczy się swobodnie na kółkach samonastawnych. Wokół obwodu boiska znajdują się cztery stanowiska dla graczy-ludzi, którzy mogą rzucać dyskietkami do siebie nawzajem lub na boisko. Dwa dodatkowe obszary wokół boiska są przeznaczone dla ludzi, którzy kontrolują roboty. Na początku każdego meczu na każdej stacji gracza znajdują się trzy dyskietki sojuszu. Na polu gry znajdują się cztery dyskietki na sojusz. Dyskietki są oznaczone kolorami, aby zidentyfikować własność sojuszu.
Roboty
Każdy robot może ważyć do 59 kg i musi rozpoczynać każdą zapałkę na tyle małą, aby zmieściła się w przestrzeni o wymiarach 30 "x 36" x 48 ". Roboty są zasilane dwoma akumulatorami 12 V Skil i używają silników firmy Skil , Delco, Fischer-Price i Delphi Interior and Lighting, regulatory prędkości firmy Tekin, pompy firmy McCord Winn Textron, cylindry powietrzne i zawory firmy Numatics, Inc. oraz programowalny system sterowania dostarczony przez FIRST. Kierowcy używają joysticków firmy CH Products i przełącza się z firmy Honeywell do zdalnego sterowania robotami za pośrednictwem łącza radiowego, które wykorzystuje bezprzewodowe modemy RNet firmy Motorola .
Punktacja
Każdy mecz trwa dwie minuty. Sojusze otrzymują jeden punkt za każdą dyskietkę, która znajduje się nad boiskiem, nie ma kontaktu z powierzchnią boiska i mniej niż 8 stóp nad powierzchnią boiska. Dyskietki, które znajdują się 8 stóp lub więcej powyżej pola gry, dają 3 punkty za sojusz, do którego należą. Każdy robot na krążku mnoży wynik swojego sojuszu przez 3. Jeśli krążek znajduje się całkowicie po jednej stronie linii podziału biegnącej przez środek pola, sojusz, którego stacje operatorów robotów znajdują się najdalej od krążka, pomnoży swój wynik przez 2 .
Gra turniejowa składała się z rozstawienia i rund eliminacyjnych. Rozstawienie było oparte na największej liczbie zdobytych punktów, a nie na rzeczywistej liczbie wygranych gier. Doprowadziło to do dominacji taktyki ofensywnej podczas rozstawiania i taktyki obronnej podczas rund eliminacyjnych.
Wydarzenia
W 1999 roku odbyły się następujące imprezy regionalne:
- Tydzień 1
- NASA Ames California Open - NASA Ames Research Center , Moffett Field, Kalifornia
- Motorola Midwest Open - William Rainey Harper College , Chicago, Illinois
- Tydzień 2
- NASA Kennedy Space Center Open - Kennedy Space Center , Merritt Island, Floryda
- FIRST Southwest Open - Space Center Houston , Houston, Teksas
- Tydzień 3
- Philadelphia Alliance Open - Temple University , Filadelfia, Pensylwania
- Tydzień 4
- UTC New England Open - Meadows Music Theatre , Hartford, Connecticut
- Johnson & Johnson Mid-Atlantic Open - Rutgers University , New Brunswick, New Jersey
- Tydzień 5
- Great Lakes Open - Eastern Michigan University , Ypsilanti, Michigan
Mistrzostwa kraju odbyły się w Epcot Center , Disney World, Orlando na Florydzie.