PIERWSZA Twierdza - FIRST Stronghold
 | |
| Rok | 2016 |
|---|---|
| Informacje o sezonie | |
| Liczba drużyn | 3,128 |
| Liczba regionalnych | 53 |
| Liczba imprez powiatowych | 73 |
| Miejsce mistrzostw | Kopuła w America's Center , St Louis, Missouri |
| Nagrody | |
| Laureat nagrody przewodniczącego | 987 - „High Rollers” |
| Zdobywca nagrody Woodie Flowers Award | Eric Stokely - Team 360 |
| Zdobywca nagrody założycielskiej | Charles Bolden / NASA |
| Mistrzowie | 330 - „The Beach Bots” 2481 - „Roboteers” 120 - „Cleveland's Team” 1086 - „Blue Cheese” |
| Spinki do mankietów | |
| Stronie internetowej |
Oficjalna strona internetowa 
|
FIRST Stronghold była pierwszą grą w konkursie robotyki 2016 . Gra była rozgrywana przez dwa sojusze po maksymalnie trzy drużyny i polega na przełamywaniu obrony przeciwników, znanej jako praca zewnętrzna, a także przejęciu ich wieży, najpierw strzelając w nią „głazami” (małymi kulkami piankowymi), a następnie otaczając lub skalowanie wieży za pomocą pojedynczego szczebla na ścianie wieży. Punkty zdobywano, krzyżując elementy zewnętrznych elementów wieży, strzelając głazami do pięciu bramek przeciwnej wieży w celu obniżenia wytrzymałości wieży, a także otaczając i skalując wieżę.
Nazwa gry została ujawniona 14 października 2015 roku w filmie wyprodukowanym przez Walta Disneya Imagineering . Szczegóły gry zostały ujawnione podczas imprezy inauguracyjnej 9 stycznia 2016 roku.
Na potrzeby tego konkursu stanowiska kierowców zostały podzielone między wieżę, z dwoma stanowiskami kierowcy po jej lewej stronie i jednym stanowiskiem kierowcy po prawej stronie. Każdy zespół miał możliwość wyświetlenia standardu zespołu nad stanowiskiem kierowcy zespołu. Tym standardem była mała flaga (wykonana z papieru, tkaniny lub innego elastycznego materiału) i podtrzymywana na konstrukcji wsporczej zbudowanej przez zespoły.
Rozpoczęcie
Wydarzenie inauguracyjne odbyło się 9 stycznia 2016 r. Wydarzenie zostało sfilmowane w zamku Searles w Windham, New Hampshire oraz na Uniwersytecie Southern New Hampshire w Manchesterze. Wydarzenie było transmitowane na żywo w Internecie, a także prezentowane na regionalnych imprezach inauguracyjnych na całym świecie. Transmisja została zbudowana wokół parodii Monty Pythona i Świętego Graala , odzwierciedlając motyw „szturmu na zamek” z FIRST Stronghold.
Pole
Pole gry jest podzielone na czerwone i niebieskie sekcje sojuszu, oddzielone neutralną strefą zawierającą głazy. Każda sekcja zawiera dziedziniec, obszar dla drużyn przeciwnych do strzelania głazami w cele zamku, „tajne przejście”, które pozwala graczom na ludzi karmić głazami robotów ze stanowiska graczy, „prac zewnętrznych” i wieży.
Prace zewnętrzne
Prace zewnętrzne to seria pięciu przeszkód obronnych, które oddzielają strefę neutralną od sekcji sojuszu i rozciągają się na polu. Cztery z pięciu używanych przeszkód są modułowe i można je przesuwać, a niektóre przeszkody mogą, ale nie muszą, występować podczas meczu. Opcje przeszkód obronnych obejmują cheval de frise, "fosa", wały, most zwodzony, port sally, kratę, ścianę skalną i "nierówny teren". Przeszkoda obronna znajdująca się po lewej stronie każdej zewnętrznej części, tzw. „Niska belka”, nie jest ruchoma. Paski świetlne LED u podstawy każdej przeszkody pokazują aktualną siłę przeszkody.
Trzy przeszkody obronne prac zewnętrznych w danym meczu są określane przez drużyny rozgrywające mecz, a jedną z nich wybiera publiczność.
Istnieje ponad 18 000 możliwych konfiguracji pola z ośmiu opcji obronnych.
Po problemach z utknięciem robotów i głazów w materiale na niskim pasku FIRST podjął decyzję o zastąpieniu go gumowymi klapami na niektórych imprezach (w tym Mistrzostwach).
Wieża
Wieża składa się z pięciu bramek, trzech szczebli skalujących i „pałkarza”. Trzy wysokie gole znajdują się 7 stóp 1 cal nad boiskiem, a dwa niskie gole znajdują się 6 cali nad boiskiem. Trzy szczeble dla robotów do skalowania wieży znajdują się 6 stóp i 4 cale od boiska. Kolorowe paski świetlne LED z przodu wieży pokazują aktualną siłę wieży. „Pałkarz” to seria siedmiu podjazdów pod kątem 60 ° u podstawy wieży, bezpośrednio przed niskimi bramkami, zaprojektowanych tak, aby utrudniać wymaganie i skalowanie wieży. Wieża ma zdrowie 8 dla rozgrywek regionalnych i okręgowych oraz 10 punktów zdrowia na PIERWSZYCH Mistrzostwach.
Głazy
Punktowane elementy nazywane są głazami, szarymi piankowymi kulkami o średnicy 10 cali. Na początku meczu na boisku znajduje się 12 głazów i łącznie 18. Sześć głazów jest rozmieszczonych równomiernie wzdłuż środkowej linii pola, a trzy głazy znajdują się na każdym stanowisku gracza i po jednym w każdym robocie.
Rozgrywka i punktacja
Stronghold to średniowieczna gra typu tower defense, w której dwa sojusze po maksymalnie trzy drużyny rywalizują o punkty, naruszając zewnętrzne dzieła przeciwnika i zdobywając jego wieżę. Przed meczem drużyny i publiczność wybierają obronę, aby wzmocnić zewnętrzne dzieła sojuszu. Drużyny otrzymują dwa punkty rankingowe w klasyfikacji rozgrywek za zwycięstwo i jeden punkt rankingowy za remis.
Każdy mecz rozpoczyna się 15-sekundowym autonomicznym okresem, w którym roboty działają zgodnie z zaprogramowanymi wcześniej instrukcjami. Mecz przechodzi następnie do 2-minutowego i 15-sekundowego okresu teleoperacji (tele-op), w którym roboty są prowadzone przez zespoły napędowe.
Okres autonomiczny (automatyczny)
Roboty zaczynają w strefie neutralnej, każdy z możliwością trzymania po jednym głazie. Jednak sojusze mogą przypisać robota „szpiegowskiego”, który rozpocznie pracę na dziedzińcu sojuszu przeciwnika. Sojusze zdobywają 2 punkty za dotarcie do zewnętrznych dzieł sojuszu przeciwnika i 10 punktów za ich przekroczenie. Jakiekolwiek dodatkowe obrony, które robot przekroczy automatycznie, nie zmniejszają siły obrony ani nie dają punktów sojuszowi. Po przejściu przez obronę robot w trybie autonomicznym może zdobyć wysoki gol za 10 punktów lub niski za 5 punktów.
Okres zdalnej obsługi (tele-op)
Roboty pobierają głazy z ich tajnego przejścia lub linii środkowej, pokonują obronę przeciwnika i strzelają gole na dziedzińcu przeciwnika. Roboty mogą transportować tylko jeden głaz na raz. Za każdym razem, gdy robot przekracza nieuszkodzoną obronę, otrzymuje 5 punktów. Roboty zdobywają 5 punktów za strzelenie wysokiego gola i 2 punkty za niski gol. W ostatnich 20 sekundach meczu roboty ścigają się do wieży sojuszu przeciwnika, aby albo zaparkować na pałkarzu, zdobywając 5 punktów za wyzwanie, albo zwisać ze szczebli wieży, zdobywając 15 punktów w skali.
Punktacja specjalna
.jpg)
Istnieje możliwość zdobycia dodatkowych punktów, wykonując określone zadania w FIRST Stronghold. Można to zrobić poprzez przełamanie i / lub przejęcie, co przyniesie sojuszowi punkty rankingowe w meczach kwalifikacyjnych lub regularne punkty w meczach playoff.
Wyłom
Za każdym razem, gdy robot z powodzeniem przekroczy jedną z linii obronnych przeciwnika (niezależnie od tego, czy jest to tryb autonomiczny, czy tele-op), siła tej obrony zostaje zmniejszona o 1/2. Za drugim razem, gdy robot przekracza linię obrony, siła tej obrony jest całkowicie zmniejszona i jest uważana za „uszkodzoną”. Gdy cztery z pięciu umocnień zostaną uszkodzone, zewnętrzne prace uważa się za naruszone. Naruszenie zapewnia 1 punkt rankingowy w kwalifikacjach i 20 punktów w play-offach.
Zdobyć
W miarę zdobywania bramek w wieży sojuszu przeciwnika siła wieży będzie zmniejszana. Po 8 bramkach (wysokich lub niskich) lub 10 bramkach na Mistrzostwach Świata wieża traci siłę i jest uważana za „osłabioną”. Można zdobyć tylko osłabioną wieżę. Aby zdobyć wieżę, wszystkie roboty w sojuszu muszą albo wjechać na pałkarza drużyny przeciwnej, albo wspiąć się na wieżę. Po zadeklarowaniu przejęcia wieża zmieni kolor na kolor przejmującego sojuszu, a ich flaga zostanie podniesiona. Za przejęcie sojusz otrzymuje 1 punkt rankingowy w kwalifikacjach i 25 punktów w play-offach.
Wydarzenia
Tydzień 0.5
| Zdarzenie | Daktyle |
| Palmetto Regional | 24-27 lutego 2016 |
Tydzień 1
| Zdarzenie | Daktyle |
| Greater Toronto Central Regional | 2 - 5 marca 2016 r |
| Regionalny San Diego | 2 - 5 marca 2016 r |
| Lake Superior Regional | 2 - 5 marca 2016 r |
| Regionalne zorzy polarnej | 2 - 5 marca 2016 r |
| Wydarzenie nr 1 w Okręgu Uniwersytetu Kettering | 3-6 marca 2016 r |
| Wydarzenie w Southfield District | 3-6 marca 2016 r |
| Wydarzenie w dystrykcie Standish-Sterling | 3-6 marca 2016 r |
| Wydarzenie w Dystrykcie Waterford | 3-6 marca 2016 r |
| Wydarzenie w Auburn Mountainview District | 3-6 marca 2016 r |
| Wydarzenie w West Valley District | 3-6 marca 2016 r |
| Wydarzenie w dystrykcie Waterbury | 3-6 marca 2016 r |
| Wydarzenie w hrabstwie Guilford | 4 - 6 marca 2016 r |
| Wydarzenie w Granite State District | 4 - 6 marca 2016 r |
| Mt. Wydarzenie Olive District | 4 - 6 marca 2016 r |
| Wydarzenie w dystrykcie Hatboro-Horsham | 4 - 6 marca 2016 r |
| Wydarzenie w Północnej Wirginii | 4 - 6 marca 2016 r |
Tydzień 2
| Zdarzenie | Daktyle |
| Regionalny Izrael | 8-10 marca 2016 |
| Regionalny region Greater Toronto East | 9-12 marca 2016 r |
| Regionalny w Meksyku | 9-12 marca 2016 r |
| Arkansas Rock City Regional | 9-12 marca 2016 r |
| Arizona North Regional | 9-12 marca 2016 r |
| Regionalny w Los Angeles | 9-12 marca 2016 r |
| Orlando regionalne | 9-12 marca 2016 r |
| Regionalny region Greater Kansas City | 9-12 marca 2016 r |
| Regionalny St. Louis | 9-12 marca 2016 r |
| Regionalny region Greater Pittsburgh | 9-12 marca 2016 r |
| Alamo Regional | 9-12 marca 2016 r |
| Regionalny Central Valley | 10-13 marca 2016 |
| Regionalny Nowy Jork | 10-13 marca 2016 |
| Wydarzenie w dystrykcie Columbus | 10-12 marca 2016 r |
| Wydarzenie # 2 Okręgu Uniwersytetu Kettering | 10-12 marca 2016 r |
| Wydarzenie Gull Lake District | 10-12 marca 2016 r |
| Wydarzenie Okręgowe św. Józefa | 10-12 marca 2016 r |
| Wydarzenie w Wilsonville District | 10-12 marca 2016 r |
| Wydarzenie w dzielnicy Tippecanoe | 11-13 marca 2016 |
| Wydarzenie North Shore District | 11-13 marca 2016 |
| Wydarzenie Okręgowe w Worcester Polytechnic Institute | 11-13 marca 2016 |
| Wydarzenie w Greater DC District | 11-13 marca 2016 |
| Wydarzenie Wake County District | 11-13 marca 2016 |
| Wydarzenie w Okręgu Południowo-Zachodniej Wirginii | 11-13 marca 2016 |
| Wydarzenie Glacier Peak District | 11-13 marca 2016 |
Tydzień 3
| Zdarzenie | Daktyle |
| Australia regionalna | 16-19 marca 2016 |
| Regionalny Central Illinois | 16-19 marca 2016 |
| Region Bayou | 16-19 marca 2016 |
| Regionalny Nowy Jork Tech Valley | 16-19 marca 2016 |
| Buckeye Regional | 16-19 marca 2016 |
| Regionalny stan Utah | 16-19 marca 2016 |
| Wydarzenie w dystrykcie Albany | 17-19 marca 2016 |
| Wydarzenie w dystrykcie Dalton | 17-19 marca 2016 |
| Wydarzenie Centre Line District | 17-19 marca 2016 |
| Wydarzenie w dzielnicy Escanaba | 17-19 marca 2016 |
| Wydarzenie w Midland District | 17-19 marca 2016 |
| Wydarzenie Central Washington University District | 17-19 marca 2016 |
| Wydarzenie w dystrykcie Walker Warren | 18-20 marca 2016 |
| Wydarzenie w dystrykcie UMass-Dartmouth | 18-20 marca 2016 |
| Wydarzenie w Północnej Maryland | 18-20 marca 2016 |
| Wydarzenie UNC Asheville District | 18-20 marca 2016 |
| Wydarzenie w dystrykcie Seneca | 18-20 marca 2016 |
| Wydarzenie Springside Chestnut Hill District | 18-20 marca 2016 |
| Wydarzenie w Hampton Roads District | 18-20 marca 2016 |
| Wydarzenie w dzielnicy Mount Vernon | 18-20 marca 2016 |
Tydzień 4
| Zdarzenie | Daktyle |
| Regionalne North Bay | 23-26 marca 2016 |
| Regionalne Rocket City | 23-26 marca 2016 |
| Sacramento Regional | 23-26 marca 2016 |
| Ventura Regional | 23-26 marca 2016 |
| Colorado Regional | 23-26 marca 2016 |
| Regionalny stan Iowa | 23-26 marca 2016 |
| Region Finger Lakes | 23-26 marca 2016 |
| Oklahoma Regional | 23-26 marca 2016 |
| Region Dallas | 23-26 marca 2016 |
| Region Wisconsin | 23-26 marca 2016 |
| Wydarzenie Perry Meridian District | 24-26 marca 2016 r |
| Wydarzenie w Centralnym Okręgu Maryland | 24-26 marca 2016 r |
| Wydarzenie w West Michigan District | 24-26 marca 2016 r |
| Wydarzenie w dzielnicy Livonia | 24-26 marca 2016 r |
| Wydarzenie w Okręgu Maryville | 24-26 marca 2016 r |
| Wydarzenie w dzielnicy Lansing | 24-26 marca 2016 r |
| Wydarzenie okręgowe UNH | 24-26 marca 2016 r |
| Wydarzenie w dystrykcie Philomath | 24-26 marca 2016 r |
| Wydarzenie w dystrykcie Rhode Island | 24-26 marca 2016 r |
| Wydarzenie Central Virginia District | 24-26 marca 2016 r |
Tydzień 5
| Zdarzenie | Daktyle |
| Waterloo Regional | 30 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Montreal Regional | 30 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Regionalny Orange County | 30 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Regionalne na południową Florydę | 30 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Hawaje regionalne | 30 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Idaho Regional | 30 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Regionalny Midwest | 30 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Regionalny Las Vegas | 30 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| SBPLI Long Island Regional | 30 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Queen City Regional | 30 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Smoky Mountains Regional | 30 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Regionalny Hub City | 31 marca - 3 kwietnia 2016 r |
| Wydarzenie Howell District | 31 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Wydarzenie Lake Superior State University District | 31 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Wydarzenie w dystrykcie East Kentwood | 31 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Wydarzenie w Troy District | 31 marca - 2 kwietnia 2016 r |
Wydarzenie Clackamas Academy of Industrial Science District |
31 marca - 2 kwietnia 2016 r |
| Wydarzenie w Hartford District | 1-3 kwietnia 2016 r |
| Wydarzenie Boston District | 1-3 kwietnia 2016 r |
Wydarzenie Campbell University / Johnson Community College District |
1-3 kwietnia 2016 r |
| Wydarzenie Bridgewater-RaritanDistrict | 1-3 kwietnia 2016 r |
| Wydarzenie w dzielnicy Westtown | 1-3 kwietnia 2016 r |
| Wydarzenie w Auburn District | 1-3 kwietnia 2016 r |
| Region Zachodniej Kanady | 3-6 kwietnia 2016 |
6 tydzień
| Zdarzenie | Daktyle |
| Region Wielkich Jezior Windsor Essex | 6-9 kwietnia 2016 r |
| Arizona West Regional | 6-9 kwietnia 2016 r |
| Regionalny Dolina Krzemowa | 6-9 kwietnia 2016 r |
| Region Minnesota 10000 Lakes Regional | 6-9 kwietnia 2016 r |
| Region Minnesota North Star | 6-9 kwietnia 2016 r |
| Lone Star Regional | 6-9 kwietnia 2016 r |
| PIERWSZE Mistrzostwa Okręgu Chesapeake | 6-9 kwietnia 2016 r |
| Mistrzostwa Północno-Zachodniego Dystryktu Pacyfiku | 6-9 kwietnia 2016 r |
| Wydarzenie w dzielnicy Pine Tree | 7-9 kwietnia 2016 |
| Wydarzenie w dzielnicy Woodhaven | 7-9 kwietnia 2016 |
| Wydarzenie w Traverse City District | 7-9 kwietnia 2016 |
| NC FIRST Robotics State Championship | 8-10 kwietnia 2016 |
| Wydarzenie w Kennesaw District | 8-10 kwietnia 2016 |
| Wydarzenie w dzielnicy Montgomery | 8-10 kwietnia 2016 |
Tydzień 7
| Zdarzenie | Daktyle |
| Mistrzostwa Dystryktu Nowej Anglii | 13-16 kwietnia 2016 |
| Mistrzostwa stanu Indiana | 13-16 kwietnia 2016 |
| Mistrzostwa stanu Michigan | 13-16 kwietnia 2016 |
| Mid-Atlantic Robotics District Championship | 13-16 kwietnia 2016 |
| Mistrzostwa stanu Peachtree District | 14-17 kwietnia 2016 |
Mistrzostwa Świata
| Zdarzenie | Lokalizacja | Daktyle |
| PIERWSZE Mistrzostwa Świata w robotyce | St. Louis w stanie Missouri | 27-30 kwietnia 2016 |