PIERWSZE Wyzwanie techniczne - FIRST Tech Challenge

PIERWSZE Wyzwanie techniczne
Bieżący sezon, zawody lub edycja:
Aktualne wydarzenie sportowe Ultimate Goal
PIERWSZE wyzwanie techniczne logo.png
Dawniej PIERWSZE Wyzwanie Weksów
Sport Robotyka związane z modelem gry
Założony 2004
Założyciel Dean Kamen
Woodie Kwiaty
Sezon inauguracyjny 2005
Dyrektor Ken Johnson
Kraj Międzynarodowy
Miejsce(a) Detroit, USA i Houston, USA ( poziom światowy ), liczne mniejsze lokalizacje (poziomy kwalifikacyjne i regionalne)
Ostatni
mistrz (y)
Zdobywca nagrody Inspire 2019 Detroit:
Stany Zjednoczone8393: Zdobywca nagrody The Giant Diencephalic BrainSTEM Robotics Team
Inspire Award Houston:
Stany Zjednoczone9879:
Zespoły mistrzowskie Root Negative One Detroit:
Stany Zjednoczone9971: LANbros
Stany Zjednoczone11115: Bezglutenowe
Stany Zjednoczone10091: NYAN Robotics – Nie są to przeciętne
zespoły mistrzów nerdów Houston:
Stany Zjednoczone3101: Boom Boty
Stany Zjednoczone5064: Aperture Science
Stany Zjednoczone6547: Cobalt Colts
Partnerzy telewizyjni NASA TV , Twitch
Powiązane
konkursy
FIRST Robotics Competition
FIRST Lego League Challenge
FIRST Lego League Explore
Oficjalna strona internetowa FTC

FIRST Tech Challenge ( FTC ), wcześniej znany jako FIRST Vex Challenge , to konkurs robotyki dla uczniów klas 7–12, którzy rywalizują ze sobą, projektując, budując i programując robota, aby konkurować w formacie sojuszu z innymi zespołami. FIRST Tech Challenge to jeden z czterech głównych programów robotyki organizowanych przez FIRST , którego pozostałe trzy programy to FIRST Lego League Explore , FIRST Lego League Challenge i FIRST Robotics Competition .

Konkurs składa się z eliminacji lokalnych i regionalnych oraz mistrzostw świata, FIRST Championship , a w każdym sezonie odbywa się kick-off, aby zaprezentować tematykę sezonu i grę. Po rozpoczęciu roboty są projektowane, budowane i programowane przez zespoły, a zespoły są zachęcane do prowadzenia działań informacyjnych ze swoimi społecznościami. Kwalifikacje lokalne są organizowane dla zespołów, które rywalizują i kwalifikują się do kwalifikacji regionalnych, a od tego momentu odbywają się kwalifikacje regionalne dla drużyn kwalifikujących się do mistrzostw świata.

Zestaw robota jest oparty na systemie Android i jest programowany przy użyciu języka Java , interfejsu programowania Blocks lub innych systemów programowania Android. Zespoły, pod okiem trenerów, mentorów i wolontariuszy, są zobowiązane do opracowywania strategii i budowania robotów w oparciu o innowacyjne, solidne zasady inżynierii. Nagrody są przyznawane za wydajność robota, a także za zasięg społeczności, projekt i inne osiągnięcia w świecie rzeczywistym.

Historia

FIRST Tech Challenge wyrosło z istniejącego FIRST Robotics Competition i platformy IFI Robovation. FIRST , RadioShack i Innovation First współpracowały w celu opracowania ulepszonej wersji zestawu IFI Robovation. Zestaw został znacznie zmodernizowany i nazwany VEX Robotics Design System.

W latach 2004-05 FIRST pilotował FIRST Vex Challenge jako potencjalny program. Sezon pilotażowy zgromadził ponad 130 drużyn, które rywalizowały w 6 regionalnych turniejach w skali 1/3 FIRST Frenzy: Raising the Bar . Pięćdziesiąt drużyn wzięło udział w turnieju FVC na Mistrzostwach FIRST w kwietniu 2006. W dniu 29 kwietnia 2006, Rada Dyrektorów FIRST głosowała za przedłużeniem FVC na sezon 2006-2007.

Latem 2007 roku, po dwóch sezonach jako FIRST Vex Challenge, FIRST ogłosił, że program zostanie przemianowany na FIRST Tech Challenge.

Na sezon 2008 Pitsco opracowało platformę, która wykorzystuje klocek NXT wraz z dodatkowym sprzętem i nową ramą konstrukcyjną pod nową nazwą TETRIX . Następnie, w sezonie 2015-2016 FTC, klocki NXT, które wcześniej były używane jako kontroler robota, zostały zastąpione telefonami z Androidem z systemem Android KitKat (4.4) z chipami Qualcomm Snapdragon (410) .

W 2020 r. FTC zastąpiło telefony z Androidem centrum sterowania Rev Robotics i zachowało jeden z telefonów do bezprzewodowego połączenia między jednym a dwoma kontrolerami Logitech lub Xbox (zgodnym z systemem Windows) a centrum sterowania. Mistrzostwa FTC zostały odwołane z powodu pandemii COVID-19 .

Zawody

Robot zespołu 8275, Tech Busters, do wyzwania FIRST Res-Q 2015-2016

Awans z jednego poziomu rywalizacji na inny w FIRST Tech Challenge można osiągnąć albo wygrywając na boisku (50%) lub wygrywając nagrody wymienione poniżej podczas oceniania (50%). Sędziowanie na zawodach odbywa się na wiele sposobów, takich jak prezentacje zespołów, wywiady w boksie, sędziowie czytający notatki inżynierskie zespołów itp.

Harmonogram

Każdego roku, we wrześniu, FIRST ogłasza wyzwanie gry dla zespołów FTC na Kickoff. Turnieje kwalifikacyjne oraz mistrzostwa regionalne i stanowe odbywają się od października do marca. Zespoły mogą zarejestrować się do trzech Turniejów Kwalifikacyjnych. Niektóre stany, takie jak New Jersey, organizują spotkania ligowe, które są bardziej podobne do wydarzeń sportowych. Są mniejsze i występują częściej. Dla drużyn awansujących ze Stanów Zjednoczonych, od 2013-14 do 2017-18, od marca do początku kwietnia odbyły się cztery Super-Regionalne Turnieje Mistrzostw, a Mistrzostwa Świata odbyły się pod koniec kwietnia. Począwszy od sezonu 2018-19 FTC , Super Regionalne Mistrzostwa przestaną się odbywać, a drużyny awansują z lokalnych mistrzostw bezpośrednio do jednego z dwóch Mistrzostw Świata w Houston lub Detroit.

mecze

W dni zawodów liczba meczów różni się w zależności od liczby rywalizujących drużyn. Mecze są całkowicie losowe w kolejności i sojuszach. W przypadku meczów drużyny są przydzielane do sojuszu czerwonego lub niebieskiego, przy czym każdy sojusz składa się z dwóch drużyn. Wszystkie strony biorące udział w meczu muszą wybrać swoje programy przed rozpoczęciem meczu. Kierowcy nie mogą dotykać kontrolerów gamepada przez pierwsze 30 sekund meczu, znanego również jako okres autonomiczny. Następnie rozpoczyna się 2-minutowy okres kontrolowany przez kierowcę i od tego momentu mecz jest całkowicie kontrolowany przez kierowcę. W ostatnich 30 sekundach meczu kierowcy próbują zaparkować w strefie punktacji i/lub wykonać zadania, które można wykonać tylko w końcowej fazie meczu. Zwycięski sojusz otrzymuje dwa punkty kwalifikacyjne, a przegrany sojusz otrzymuje zero.

Ocenianie

Poza meczami, drużyny mogą awansować poprzez nagrody, które sędziowie przyznają na koniec dnia zawodów. Zespoły muszą przesłać notatnik inżynierski, aby wziąć udział w niektórych nagrodach, takich jak Inspire Award, Think Award i tak dalej. Przed rozpoczęciem meczów drużyny muszą przeprowadzić formalną rozmowę z sędziami. Przez cały dzień sędziowie mogą obserwować mecze i przeprowadzać wywiady z zespołami w boksie. Po zakończeniu meczów sędziowie naradzają się i dyskutują o nagrodach, a podczas ceremonii wręczania nagród sędziowie wręczają nagrody. Zespoły zwycięzców i finalistów z nagrodami, takimi jak Inspire Award, mogą awansować w zależności od liczby dozwolonych awansów przez kwalifikatora.

Łaskawy Profesjonalizm

Podstawowa wartość promowana przez FIRST Tech Challenge jest zawarta w zdaniu „ Łaskawy profesjonalizm ”. Okazywanie łaskawego profesjonalizmu może odbywać się na wiele sposobów, od pomocy innej drużynie po po prostu zabawę na zawodach. Definicja tego wyrażenia zależy wyłącznie od osoby, dlatego jest to jeden z najważniejszych aspektów odwróconej klasy.

Wydarzenia

Oficjalne wydarzenia FTC to turnieje kwalifikacyjne lub mistrzostwa ; nieoficjalnymi wydarzeniami są turnieje bójek . Na podstawie ich wyników w mistrzostwach regionalnych/stanowych (USA) drużyny są zapraszane na jedne z mistrzostw świata na podstawie wcześniej ustalonych kryteriów awansu. Zwycięzcy Turniejów Kwalifikacyjnych są zapraszani na Turnieje Mistrzowskie, a do 2017-18 zwycięzcy Turniejów Mistrzowskich byli wówczas zapraszani na Turnieje Superregionalne. Po ogłoszeniu zwycięskich sojuszy w dwóch mistrzostwach zostają oni zaproszeni do udziału w Festiwalu Mistrzów w Manchesterze w New Hampshire, aby wyłonić mistrza świata FTC. 10 stycznia 2018 r. FTC ogłosiła, że ​​Super-Regionals zostaną zniesione po sezonie 2017-2018. W związku z tym liczba drużyn FTC, które biorą udział w każdych Mistrzostwach Świata, zostanie zwiększona ze 128 do 160 począwszy od 2019 roku.

Drużyny awansują z jednego poziomu rywalizacji do następnego w oparciu o kryteria awansu określone w pierwszej części tegorocznego Podręcznika Gry. Kryteria awansu zostały zmienione dla sezonu 2015-2016, aby dodać kryteria 7 „Zwycięski sojusz, wybrano 2. drużynę” i 13 „Sojusz finalistów, wybrano 2. drużynę”, przesuwając kolejne kryteria o jedną pozycję w dół.

Nagrody

Oprócz zwycięskich i finalistów sojuszy otrzymujących uznanie za wyniki w terenie; poniższa lista zawiera nagrody przyznawane na oficjalnych Mistrzostwach i Turniejach Kwalifikacyjnych w oparciu o kryteria oceny, w tym notatnik inżynierski, wywiad zespołowy, obserwację i/lub wyniki w terenie:

  • Nagroda Inspire : ta nagroda jest ogólnie przyznawana zespołom, które osiągnęły świetność we wszystkich aspektach FIRST, w tym w programowaniu, projektowaniu robotów, notatniku inżynierskim, prezentacjach sędziowskich, uprzejmym profesjonalizmie i zasięgu. Ten zespół uosabia to, czym jest PIERWSZY zespół robotyki i jest zespołem, który inni mogą traktować jako wzór do naśladowania. Nagroda Inspire jest najwyżej ocenianą nagrodą, ponieważ zawiera wszystkie inne nagrody i umożliwia bezpośrednią licytację na wyższy poziom konkurencji.
  • Think Award : zwycięski zespół, który zdobył tę nagrodę, wyraźnie pokazuje proces inżynieryjny i projektowy w swoim notatniku inżynierskim. Ta nagroda jest przyznawana zespołowi, który miał sekcję inżynierską w swoim notatniku inżynierskim, która wyraźnie przedstawiała procesy matematyczne, naukowe i projektowe, które zostały zastosowane podczas budowy ich robota.
  • Connect Award : Ta nagroda jest przyznawana zespołowi, który najbardziej łączy się ze swoją społecznością inżynierską poza FIRST, dzieląc się tym, kim jest, czym jest FIRST i jak inni mogą się zaangażować. Co więcej, notatnik inżynierski tego zespołu pokazuje, że mają jasny plan pozyskiwania funduszy, biznes i zasięg, którego będą przestrzegać przez cały sezon.
  • Rockwell Collins Innovate Award : Nagroda ta jest przyznawana zespołowi z najbardziej innowacyjnym i kreatywnym projektem robota. Ten robot musi działać w sposób spójny, ale nie musi działać dobrze w każdej rundzie, aby kwalifikować się do tej nagrody.
  • Design Award: Nagroda ta skupia się na aspekcie projektowym robota. Zespół, który zdobył tę nagrodę, musi pokazać przemyślany projekt swojego robota, który jest zarówno funkcjonalny, jak i estetyczny. Robot musi wyróżniać się na tle konkurencji, prezentując swój niepowtarzalny design. Projekt ten można pokazać zarówno na polu konkursowym, jak i w notatniku inżynierskim za pomocą szkiców, planów, zdjęć i projektowania wspomaganego komputerowo (CAD) . CAD pomaga zespołom planować i tworzyć roboty przed faktycznym zbudowaniem robota osobiście.
  • Nagroda motywacyjna : Zwycięski zespół w tej nagrodzie jest przykładem tego, co to znaczy być PIERWSZYM zespołem. Zespół ten pracuje razem, wykazując pełen wdzięku profesjonalizm na zawodach oraz rekrutując i pomagając innym zespołom i członkom w domu.
  • Nagroda kontrolna : Ta nagroda skoncentrowana na programowaniu nagradza zespół, który najlepiej wykorzystał unikalne programy i udane czujniki używane w swoich rundach. Notatnik inżynierski tego zespołu musiał zawierać bardzo szczegółowe wyjaśnienie implementacji oprogramowania, czujników i sterowania mechanicznego.

Tematy konkursowe

W przeszłości wyzwania opierały się na kilku różnych tematach:

Zobacz też

Bibliografia

Linki zewnętrzne