HoTDeC - HoTDeC
HoTDeC ( HO vercraft T estbed dla DE scentralizowane C kontroli twoj ego) jest autonomiczny pojazd testowa opracowane na uniwersytecie w Illinois w Urbana-Champaign . Składa się z kilku autonomicznych, bezprzewodowo ze sobą powiązane poduszkowca , który może być obsługiwany za pośrednictwem Internetu.
W 2001 HoTDeC była pierwsza platforma testowa kiedykolwiek że opisywany agentów o następujących właściwościach:
- w pełni autonomiczny
- Inter-sieciowa
- nieznacznie stabilny
- Peer-wpływających na dynamikę (peer przeciągnij i wzdłużne efekty podobne do interakcji samolotów )
- Sterowane za pomocą bezprzewodowego zwrotne
Podczas prezentacji papieru 2004 roku grupa badawcza Stanowisko testowe wykazały natomiast podłączony do laboratorium przez internet w czasie rzeczywistym.
Referencje
- A. Stubbs, V. Vladimerou, A. Fulford, D. King, J. Strick i G. Dullerud: Multivehicle Systemy sterowania w sieciach , IEEE Control Systems Magazine , czerwiec 2006, tom. 26, nr 3, pp 56-69
- Uniwersytet illinois w Urbana-Champaign
- Mechaniczny i Wydział Inżynierii Industrical w UIUC
- strona grupy badawczej w
Ten artykuł o Illinois instytucji szkolnictwa wyższego jest en . Można źródło Wikipedia rozszerza ją . |