Międzynarodowe Zawody Robotyki Lotniczej - International Aerial Robotics Competition
Międzynarodowy Aerial Konkurs Robotyki ( IARC ) rozpoczęła się w 1991 roku na terenie kampusu w Georgia Institute of Technology i jest najdłużej Robotyki Akademii oparte konkurencja na świecie. Od 1991 r. zespoły kolegialne przy wsparciu przemysłu i rządu wystawiają autonomiczne roboty latające, próbując wykonywać misje wymagające zachowań robotów, których nigdy wcześniej nie przejawiała maszyna latająca. W 1990 roku twórca zawodów Robert Michelson ukuł termin „robotyka powietrzna”, aby opisać nową klasę małych, wysoce inteligentnych maszyn latających. Kolejne lata konkurencji sprawiły, że te powietrzne roboty rosły w swoich możliwościach, od pojazdów, które początkowo ledwo potrafiły utrzymać się w powietrzu, po najnowsze automaty, które są samostabilne, samonawigujące i zdolne do interakcji z otoczeniem – zwłaszcza przedmioty na ziemi.
Głównym celem konkursu było przedstawienie powodów, dla których stan wiedzy w dziedzinie robotyki lotniczej posunął się do przodu. Wyzwania stawiane przed międzynarodową społecznością kolegialną zostały nastawione na osiąganie postępów w stanie techniki w coraz bardziej agresywnym tempie. Od 1991 do 2009 zaproponowano łącznie sześć misji. Każda z nich obejmowała w pełni autonomiczne zachowanie robota, które nie było wówczas zademonstrowane i niemożliwe dla żadnego systemu robotycznego znajdującego się w dowolnym miejscu na świecie, nawet przez najbardziej wyrafinowane roboty wojskowe należące do supermocarstw.
W październiku 2013 roku zaproponowano nową siódmą misję. Podobnie jak w przypadku poprzednich misji, misja 7 obejmuje całkowicie autonomiczne roboty latające, ale jest to pierwsza misja IARC, która obejmuje interakcję między wieloma robotami naziemnymi, a nawet jednoczesną rywalizację między dwoma robotami powietrznymi działającymi przeciwko sobie i wbrew zegarowi, aby wpłynąć na zachowanie i trajektoria do dziesięciu autonomicznych robotów naziemnych.
W 2016 roku Międzynarodowe Zawody Robotyki Powietrznej i ich twórca zostali oficjalnie docenieni podczas sesji legislacyjnej w Gruzji w formie „Rezolucji Senatu 1255”, która uznała je za najdłużej trwające zawody w robotyce lotniczej na świecie oraz za posunięcie naprzód w ciągu ostatniego ćwierćwiecza przy kilku okazjach w dziedzinie robotyki lotniczej.
Historia
Pierwsza misja
Początkowa misja przeniesienia metalowego dysku z jednej strony areny na drugą za pomocą całkowicie autonomicznego latającego robota była przez wielu postrzegana jako prawie niemożliwa. Zespoły uniwersyteckie kontynuowały ulepszanie swoich zgłoszeń przez następne dwa lata, kiedy w zawodach odbył się pierwszy autonomiczny start, lot i lądowanie przez zespół z Georgia Institute of Technology. Trzy lata później, w 1995 roku, zespół z Uniwersytetu Stanforda był w stanie zdobyć jeden dysk i przenieść go z jednej strony areny na drugą w pełni autonomicznym locie — pół dekady wcześniej niż przewidywali niektórzy eksperci.
Druga misja
Misja konkursowa została następnie zaostrzona i nieco mniej abstrakcyjna, wymagając od zespołów poszukiwania wysypiska odpadów toksycznych, mapowania lokalizacji częściowo zakopanych, losowo zorientowanych beczek z odpadami toksycznymi, identyfikowania zawartości każdego bębna na podstawie etykiet zagrożeń znalezionych gdzieś na zewnątrz każdego bębna i przynieś próbkę z jednego z bębnów - wszystko bez jakiejkolwiek interwencji człowieka.
W 1996 roku zespół z Massachusetts Institute of Technology i Boston University, przy wsparciu Draper Labs, stworzył małego, w pełni autonomicznego latającego robota, który wielokrotnie i poprawnie mapował położenie wszystkich pięciu beczek na toksyczne odpady i poprawnie zidentyfikował zawartość dwóch z powietrza, wykonując w ten sposób około siedemdziesięciu pięciu procent misji. W następnym roku całą misję ukończył robot powietrzny opracowany przez zespół z Carnegie Mellon University .
Trzecia misja
Trzecia misja rozpoczęła się w 1998 roku. Była to misja poszukiwawczo-ratunkowa, wymagająca w pełni autonomicznych robotów do startu, lotu w rejon katastrofy i poszukiwania ocalałych i zmarłych wśród szalejących pożarów, zepsutych sieci wodociągowych, chmur toksycznego gazu i gruzu ze zniszczonych budynków. Scenariusz został odtworzony w ośrodku szkoleniowym w zakresie zarządzania materiałami niebezpiecznymi i reagowania kryzysowego (HAMMER) Departamentu Energii Stanów Zjednoczonych, gdzie można było odtworzyć powyższe zagrożenia. Ze względu na realizm scenariusza zamiast ludzkich aktorów użyto animatronów do symulowania ocalałych, którzy nie byli w stanie wydostać się z obszaru katastrofy.
Robot powietrzny z niemieckiego Technische Universität Berlin był w stanie wykryć i ominąć wszystkie przeszkody (z których wiele mogło zniszczyć samego robota), zidentyfikować wszystkich zmarłych na ziemi i ocalałych (rozróżniając je na podstawie ruchu), i przekaż zdjęcia ocalałych wraz z ich lokalizacją z powrotem pierwszym ratownikom, którzy podejmą próbę ratunku. Misja ta została ukończona w 2000 roku.
Czwarta misja
Czwarta misja została zainicjowana w 2001 roku. Ta w pełni autonomiczna misja obejmowała trzy scenariusze wymagające tego samego autonomicznego zachowania.
- Pierwszym scenariuszem była misja ratunkowa zakładników, w której łódź podwodna 3 kilometry od wybrzeża państwa trzeciego świata musi wysłać robota powietrznego, aby znaleźć nadmorskie miasto, zidentyfikować ambasadę, w której przetrzymywani są zakładnicy, zlokalizować ważne otwory w budynku ambasady , wejdź (lub wyślij sondę/pojazd podwodny) i przekaż zdjęcia zakładników z powrotem 3 km do łodzi podwodnej, zanim rozpoczniesz desant desantowy na ambasadę, aby uwolnić zakładników.
- Drugi scenariusz dotyczył odkrycia przez archeologów starożytnego mauzoleum. Starożytny wirus zawarty w mauzoleum szybko zabił cały zespół archeologiczny, ale przed śmiercią przekazali przez radio, że w środku wisi bardzo ważny i nieudokumentowany gobelin. Samorząd planuje oczyścić teren za pomocą eksplozji paliwowo-powietrznej w ciągu 15 minut, więc naukowcy wyślą autonomicznego robota powietrznego, aby znalazł mauzoleum, wszedł do niego (lub przysłał sondę/pojazd podwodny) i przekaże zdjęcia gobelin z powrotem przed zniszczeniem mauzoleum i jego zawartości.
- Trzeci scenariusz zakładał wybuch w obiekcie reaktora jądrowego, który wyłącza dwa z trzech reaktorów. Wszyscy giną w katastrofie, a naukowcy muszą wysłać robota powietrznego, aby znaleźć działający budynek reaktora, wejść do budynku (lub wysłać sondę czujnika/pojazd podwodny) i przekazać zdjęcia paneli sterowania, aby określić, czy grozi stopienie . Naukowcy zmuszeni są do zachowania dystansu 3 km ze względu na ekstremalne zagrożenie radiacyjne.
Wszystkie trzy misje obejmują te same elementy:
- Szybki wjazd na 3 km ścieżce
- Lokalizacja kompleksu budynków
- Lokalizacja konkretnego budynku w obrębie kompleksu
- Identyfikacja ważnych otworów w tym budynku
- Wejście do budynku robotem powietrznym lub pojazdem podwodnym z czujnikami
- Przekazywanie zdjęć od wewnątrz z powrotem do miejsca startu oddalonego o 3 km
- Ukończenie misji w 15 minut
- Pełna autonomia we wszystkich aspektach misji
Ta czwarta misja IARC została przeprowadzona w laboratorium bojowym żołnierzy armii amerykańskiej w Fort Benning przy użyciu witryny McKenna MOUT (Military Operations on Urban Terrain), która replikuje kompletną niemiecką wioskę stworzoną do gier wojennych, gdy główne zagrożenie zimnej wojny było postrzegane jako Fulda Gap do Niemiec. Czwarta misja została ukończona w 2008 roku, a różne zespoły zademonstrowały już wszystkie wymagane zachowania robotów powietrznych nakazane przez zasady czwartej misji, z wyjątkiem możliwości bezproblemowego zademonstrowania tych zachowań w mniej niż 15 minut – wyczyn uważany przez organizatora i sędziów za nieuniknione, biorąc pod uwagę nieco więcej czasu, a zatem nie jest już znaczącym wyzwaniem. W ten sposób czwarta misja została zakończona, rozdano 80 000 $ w nagrodach i ustanowiono piątą misję.
Wirtualna reprezentacja witryny McKenna MOUT została opracowana przez Army Research Laboratory w 2002 roku w celu szkolenia i eksperymentowania żołnierzy.
Piąta misja
Piąta misja rozpoczęła się w miejscu, w którym zakończyła się czwarta, demonstrując w pełni autonomiczne zachowania robotów powietrznych niezbędne do szybkiego pokonywania ciasnych przestrzeni wewnętrznych konstrukcji po przeniknięciu przez pojazd powietrzny. Scenariusz wybuchu kompleksu reaktora jądrowego z czwartej misji został wykorzystany jako tło dla piątej misji. Piąta misja wymagała w pełni autonomicznego statku powietrznego (przypuszczalnie wystrzelonego ze „statku-matki” tuż poza konstrukcją, jak zademonstrowano podczas misji czwartej), aby przeniknąć przez konstrukcję i pokonać bardziej złożoną przestrzeń wewnętrzną zawierającą korytarze, małe pomieszczenia, przeszkody, oraz ślepe zaułki w celu poszukiwania wyznaczonego celu bez pomocy pomocy nawigacyjnych do globalnego pozycjonowania i przekazywania obrazów z powrotem do stacji monitorującej w pewnej odległości od konstrukcji. Pierwsze Sympozjum na Halowych Problemy Lot odbył się w związku z tym wydarzeniem IARC 2009.
Szósta misja
Szósta misja rozpoczęła się w 2010 roku jako rozszerzenie tematu piątej misji, polegającego na autonomicznym zachowaniu podczas lotu w pomieszczeniach, jednak szósta misja wymagała bardziej zaawansowanych zachowań, niż było to możliwe obecnie w przypadku jakiegokolwiek robota latającego istniejącego w 2010 roku. konkretnego pomieszczenia w budynku, dla którego nie znano a priori planu piętra, oraz umieszczenie identycznego napędu, aby uniknąć wykrycia kradzieży. 2010 Sympozjum Problemy kryty Lot odbył się jednocześnie na University of Puerto Rico - Mayagüez podczas jubileuszowej 20. konkursu. Oficjalne zasady 6. Misji dostępne są na stronie internetowej Konkursu.
Siódma misja
Siódma misja rozpoczęła się w 2014 roku i wymagała bardziej zaawansowanych zachowań, niż były obecnie możliwe w przypadku jakiegokolwiek robota powietrznego istniejącego w 2014 roku. Misja obejmuje autonomiczne roboty powietrzne, które faktycznie sterują autonomicznymi robotami naziemnymi. Misja podzielona jest na misję 7a i 7b. Misja 7a wymaga pojedynczego autonomicznego robota powietrznego, który zgromadzi jak najwięcej z 10 autonomicznych celów robota naziemnego przez zieloną linię graniczną w czasie krótszym niż 10 minut. Arena ma wymiary 20m x 20m (65,62 stopy x 65,62 stopy) i ma zieloną linię graniczną na jednym końcu, czerwoną linię graniczną na przeciwległym końcu i białe linie boczne. Wzór na podłodze areny nie jest znany projektantom robotów powietrznych a priori, wiadomo jednak, że na arenie znajduje się biały kwadratowy wzór o wymiarach 1m x 1m (3,28 stopy x 3,28 stopy). Poza tym, co widać na podłodze areny, nie ma ścian do mapowania SLAM ani dostępności GPS . Techniki takie jak przepływ optyczny lub odometria optyczna są możliwymi rozwiązaniami nawigacji na arenie.
Oprócz 10 celów robotów naziemnych, na arenie znajdują się 4 „wysokie” przeszkody robotów (do 2 m wysokości), które krążą po arenie. Zderzenia z robotami naziemnymi z przeszkodami kończą bieg bez punktów. ). Jeśli robot powietrzny zablokuje swój ruch do przodu, lądując przed nim, cele robota naziemnego zmienią kierunek. Cele robota naziemnego, które czujnie uciekną z areny, liczą się do wyniku drużyny robota latającego. Autonomiczne roboty powietrzne muszą zdecydować, które roboty naziemne są w nieuchronne niebezpieczeństwo przekroczenia jakiejkolwiek granicy poza zieloną i skierowanie ich w stronę zielonej granicy.
Pięć z 10 celów robotów naziemnych jest zielonych, a 5 czerwonych. W misji 7b najlepsze drużyny z 7a stają przeciwko sobie, jeden na jednego, aby uzyskać jak najwięcej własnych zielonych robotów naziemnych przez zieloną granicę, jednocześnie niewłaściwie kierując czerwonymi robotami naziemnymi przeciwnika. Podobnie, przeciwnik próbuje przeciągnąć jak najwięcej swoich czerwonych robotów naziemnych przez czerwoną granicę, jednocześnie błędnie kierując zielone roboty naziemne przeciwnika.
Oficjalne zasady 7. misji dostępne są na stronie internetowej Konkursu. Ponadto nagranie wideo pochodzące z wydarzeń z sierpnia 2014 r., które odbyły się w American Venue (Pawilon McAmish Georgia Institute of Technology) oraz Asia/Pacific Venue (Yantai China), graficznie wyjaśnia szczegóły misji 7. 28 września 2018 r. ogłoszono zwycięzcę 7. misji jako Uniwersytet Zhejiang. Szczegóły można znaleźć na oficjalnej stronie internetowej IARC wraz z filmem ze zwycięskiego lotu Uniwersytetu Zhejiang oraz w komunikacie prasowym Uniwersytetu Beihang. W sumie 52 drużyny z 12 krajów zostały zgłoszone jako rywale do misji 7.
Ósma misja
W 2018 roku, 27. roku Międzynarodowych Zawodów Robotyki Lotniczej, ogłoszono 8. misję.
Oficjalne zasady 8. misji są dostępne na stronie internetowej Konkursu wraz z filmem podsumowującym 8. misję. Misja 8 po raz pierwszy koncentruje się na nieelektronicznej interakcji człowiek-maszyna, z czterema robotami powietrznymi pomagającymi ludziom w wykonywaniu zadań, których jedna osoba nie może samodzielnie wykonać. Istotą misji 8 jest rój autonomicznych robotów powietrznych pracujących z człowiekiem, aby wykonać zadanie w obecności wrogich robotów powietrznych Sentry, które autonomicznie próbują przeszkodzić człowiekowi. Roboty Sentry posiadają lasery (podobne do tych używanych w Laser tag ), które unieszkodliwią człowieka i zakończą bieg po określonej liczbie „uderzeń”. Zadanie jest skonstruowane w taki sposób, że nie może być wykonane przez człowieka bez pomocy roju powietrznych Pomocników, którymi kierują jedynie ludzkie gesty i komendy głosowe.
W 2018 roku, inauguracyjnym roku misji 8, American Venue odbyło się na kampusie Georgia Institute of Technology w Atlancie w stanie Georgia, a Asia/Pacific Venue na Uniwersytecie Beihang w Pekinie w Chinach. W 2019 r. Misja 8 została pomyślnie ukończona w Kunming China w Instytucie Innowacji Yunnan na Uniwersytecie Beihang w czasie poniżej 8 minut przez trzy zespoły. Spośród nich Uniwersytet Aeronautyki i Astronautyki w Nanjing (NUAA) był w stanie ukończyć misję w 5 minut i 6 sekund, co stanowi najkrótszy czas ukończenia. Ukończeniem misji w ciągu 10 sekund od NUAA był Uniwersytet Sun Yat Sen. Instytut Harbin również ukończył misję, ale zrobił to, gdy na zegarze pozostało tylko 12 sekund. Wypełniając misję w jak najkrótszym czasie, NUAA wygrał główną nagrodę w wysokości 10 000 $. Szczegóły zwycięskich występów można znaleźć na oficjalnej stronie internetowej IARC wraz z filmem ze zwycięskiego lotu NUAA
Misja dziewiąta
W 2021 roku, 30. roku Międzynarodowych Zawodów Robotyki Lotniczej, rozpocznie się 9. misja. Oficjalny Regulamin 9. misji jest dostępny na stronie internetowej Konkursu wraz z filmem podsumowującym cele 9. misji. Misja 9 koncentruje się na w pełni autonomicznym locie z wykorzystaniem WYŁĄCZNIE komputerów pokładowych (bez łączy danych, z wyjątkiem wyłącznika awaryjnego i ominięcia pilota bezpieczeństwa), jednocześnie unikając przeszkód i innych robotów powietrznych na trasie 3 km, w celu zastąpienia 2 kg (4,4 funta), około 1 m ( 39-calowy) moduł komunikacyjny na maszcie ruchomej platformy (łódź w stanie morskim 2) i powrót do domu w mniej niż 9 minut.
Międzynarodowe Zawody Robotyki Lotniczej 2020 i początek misji 9 zostały przełożone z powodu pandemii COVID-19. Aby umożliwić zespołom dalszy rozwój systemów misji 9, organizatorzy IARC stworzyli wyzwanie online dla wszystkich zarejestrowanych zespołów misji 9, aby opracować symulacje misji 9 pokazujące, jak ich roboty powietrzne będą prowadzić misję od początku do końca. Wyzwanie symulacyjne wygrał zespół z Indyjskiego Instytutu Technologicznego w Bombaju . Zwycięska symulacja pozwoliła użytkownikowi uruchomić heksakopterowy statek-matkę przewożący statek-córkę quadkoptera ze specjalnym chwytakiem modułu komunikacyjnego. Użytkownik mógł ustawić parametry lotu, takie jak prędkość wiatru, kierunek wiatru, stan morza i wytrzymałość (magazynowana energia) dla każdego z systemów lotu.
Uczestnicy
Zespoły kolegialne biorące udział w IARC pochodzą przede wszystkim ze Stanów Zjednoczonych i Chińskiej Republiki Ludowej, ale także z Niemiec, Anglii, Szwajcarii, Hiszpanii, Kanady, Chile, Kataru, Iranu i Indii. Zespoły różnią się wielkością od kilku uczniów do dwudziestu lub więcej. Zespoły obejmują zarówno studentów studiów licencjackich, jak i magisterskich, ale niektóre zespoły składają się wyłącznie z studentów studiów licencjackich lub podyplomowych. Przemysł nie może wejść, ale może pomóc zespołom studenckim w finansowaniu i sprzęcie.
Roboty powietrzne
Roboty powietrzne różnią się konstrukcją, od samolotów ze stałymi skrzydłami, przez konwencjonalne helikoptery, po wentylatory kanałowe, sterowce i nie tylko, aż po dziwaczne konstrukcje hybrydowe. Ponieważ konkurencja skupia się na zachowaniu w pełni autonomicznym, sam pojazd powietrzny ma mniejsze znaczenie.
Zespoły decydujące się na opracowanie nowych typów samolotów nigdy nie wygrały, ponieważ są w gorszej sytuacji w porównaniu z tymi, które dostosowują istniejące, działające samoloty, i dlatego mogą skoncentrować się na wykonywaniu misji, a nie na opracowywaniu czegoś, co w ogóle będzie latać. W rezultacie, adaptacje konwencjonalnych wiropłatów i nieruchomych skrzydeł zawsze były ogólnymi zwycięzcami, a sterowce i wentylatory kanałowe były na drugim miejscu.
Roboty powietrzne muszą być bezzałogowe i autonomiczne oraz muszą konkurować w oparciu o swoją zdolność wyczuwania częściowo ustrukturyzowanego środowiska areny zawodów. Mogą być inteligentne lub zaprogramowane, ale nie mogą być kontrolowane przez zdalnego operatora. Moc obliczeniowa nie musi być przenoszona na sam pojazd powietrzny. Komputery działające ze standardowego zasilania komercyjnego mogą być ustawione poza granicami areny zawodów, a dane w jednym lub w dwóch kierunkach mogą być przesyłane do/z pojazdów na arenie. Ograniczenia dotyczące rozmiaru lub wagi są zwykle umieszczane na robotach powietrznych, które muszą być wyposażone w metodę ręcznego sterowania zdalnego nadrzędnego układu napędowego.
Miejsca
Międzynarodowe Zawody Robotyki Lotniczej po raz pierwszy odbyły się na terenie kampusu Georgia Institute of Technology (pierwsza misja, 1991-1995). Centrum EPCOT Walta Disneya poprosiło o przeniesienie zawodów do jego lokalizacji na drugą misję, gdzie odbywały się one przy wejściu do parku w latach 1996 i 1997. Ośrodek szkoleniowy Departamentu Energii Stanów Zjednoczonych ds. Zarządzania Materiałami Niebezpiecznymi i Reagowania Kryzysowego (HAMMER) wówczas przywiózł IARC do Richland WA od 1998 do 2000 w celu przeprowadzenia trzeciej misji. Czwarta misja rozpoczęła się w 2001 roku w Webster Field amerykańskiej marynarki wojennej w Maryland, ale rok później została przeniesiona do Kanadyjskiej Wioski Olimpijskiej (Calgary, Kanada), ponieważ Webster Field było nieodpowiednie. Pogoda, trudności w zarządzaniu przestrzenią powietrzną i ekstremalne zakłócenia elektromagnetyczne sprawiły, że IARC znalazło się w idealnym miejscu, w którym można było rozwiązać te problemy: laboratorium bojowym żołnierzy armii amerykańskiej w Fort Benning w siedzibie McKenna MOUT . Dla scenariuszy czwartej misji istnienie niezamieszkanej wioski McKenna stanowi idealne miejsce. Ze względu na charakter wyzwania, piąta misja odbyła się w zadaszonej lokalizacji na Uniwersytecie Portoryko w Mayagüez . Szósta misja została zainicjowana w Koloseum na terenie kampusu Uniwersytetu Portoryko w Mayagüez w sierpniu 2010 roku, jednak szósta misja została przeniesiona do Grand Forks w Północnej Dakocie od 2011 roku. Drugie miejsce powstało w Pekinie w Chinach od 2012 roku To „Obiekt Azji/Pacyfiku” obsługuje kontynenty azjatyckie i australijskie, podczas gdy „Obiekt amerykański” obsługuje kontynenty amerykański, europejski i afrykański. Drużyny mogą brać udział w zawodach w dowolnym miejscu. Począwszy od sierpnia 2012 r. oba obiekty przeprowadziły szóstą misję na tych samych zasadach. Siódma misja rozpoczęła się w McAmish Pavilion na terenie kampusu Georgia Institute of Technology (miejsce amerykańskie) oraz w Yantai, prowincja Shandong, Chiny (Azja/Pacyfik) w sierpniu 2014 roku. z Georgia Institute of Technology w Atlancie, Gruzji i Azji / Pacyfiku Miejsce zostało przeprowadzone w Instytucie innowacji Yunnan Beihang Uniwersytetu w Kunming w Chinach, w trakcie 2019 r.
Nagrody
Nagrody IARC tradycyjnie były „zwycięzca bierze wszystko”, chociaż na początku konkursu nagrody za postępy pieniężne były przyznawane za dalszy rozwój najlepszych wykonawców. Przy czwartej misji zdano sobie sprawę, że nie będzie szybkich zwycięzców i że każdy z zespołów będzie potrzebował kilku lat rozwoju. W związku z tym ustanowiono rosnącą „rosnącą pulę nagród”, do której Międzynarodowa Fundacja Association for Unmanned Vehicle Systems International dodaje kolejne 10 000 USD każdego roku. Poziom nagród w 2008 roku został ustalony na 80 000 dolarów. Każdy zespół, który ukończy czwartą misję w czasie krótszym niż 15 minut, otrzyma całą nagrodę w wysokości 80 000 USD, w przeciwnym razie nagroda zostanie rozdzielona na podstawie wyników konkurenta z 2008 roku najbardziej zbliżonych do celu 15-minutowej misji. Do 2008 r. zademonstrowano poziomy od 1 do 3 czwartej misji, dowodząc, że wszystkie wymagane zachowania robotów powietrznych były możliwe, ale pod koniec imprezy w 2008 r. żaden pojedynczy zespół nie był w stanie sekwencyjnie i płynnie zademonstrować wszystkich zachowań w czasie poniżej 15 minut . 80 000 USD zostało zatem podzielone między dziesięciu finalistów: ( Georgia Institute of Technology otrzymał 27 700 USD; Virginia Polytechnic Institute & State University 17 700 USD; Embry Riddle / DeVry Calgary 12 200 USD, a reszta została podzielona między pozostałych finalistów na podstawie zasług). 10 000 USD przyznano zespołowi z Massachusetts Institute of Technology w 2009 r., który oprócz otrzymania nagrody sponsorowanej przez AUVSI, otrzymał również opłatę za zgłoszenie w wysokości 1000 USD w ramach programu motywacyjnego określonego w oficjalnych zasadach IARC na 2009 r., w których stwierdzono, że każdy zespół, który ukończy piątą misję w pierwszym roku misji, otrzyma pełny rabat od opłaty aplikacyjnej. W sierpniu 2013 roku zespół z Uniwersytetu Tsinghua ukończył całą szóstą misję, wygrywając w ten sposób 40 000 dolarów.
Spin-offy
Twórca konkursu, Robert Michelson , jest byłym prezesem Międzynarodowego Stowarzyszenia Systemów Bezzałogowych Pojazdów (AUVSI) . IARC została po raz pierwszy założona z pieniędzmi początkowymi na logistykę i główną nagrodą, która była wspierana przez Stowarzyszenie. Po początkowym sukcesie i ogromnym zainteresowaniu mediów, które zwróciły IARC, AUVSI kilka lat później w Detroit w stanie Michigan uruchomiło konkurs inteligentnych pojazdów naziemnych. Zostało to zorganizowane przez członka zarządu AUVSI, Jerry'ego Lane'a, który w tym czasie pracował w Dowództwie Motoryzacji Czołgów Armii USA. W 1998 r. społeczność podwodna była reprezentowana, gdy AUVSI i Biuro Badań Morskich Stanów Zjednoczonych połączyły siły, aby zaoferować pierwsze międzynarodowe zawody autonomicznych pojazdów podwodnych, które odbywają się corocznie w USA. Wszystkie te zawody, lądowe, morskie i powietrzne, mają na celu rdzeń, „pełna autonomia” jako cecha wyróżniająca. Międzynarodowa Fundacja Association for Unmanned Vehicle Systems International nadal wspiera te konkursy logistyką i nagrodami pieniężnymi, chociaż istnieje również wielu współsponsorów branżowych.
Bibliografia
Wybrane raporty i publikacje IARC
- Michelson, RC, „Autonomous Aerial Robots”, Unmanned Systems , tom 29 - nr 10, październik 2011, Association for Unmanned Vehicle Systems International, Waszyngton, DC, s. 38-42
- Howe, J., Vogl, M., Banik, J. i in., „Projektowanie i rozwój Południowej Dakoty School of Mines and Technology's Aerial Robotic Reconnaissance System”, 1994 Postępowanie AUVSI.
- Chapuis, J., Eck, C., Geering, HP, Mudra, R., "The Swiss Entry to the 1996 International Aerial Robotics Competition" 1996 Proceedings of AUVSI, lipiec 1996, Orlando, FL, s. 947-953
- Padgett, WT, „Teaching design through design competition”, „Frontiers in Education Conference – Teaching and Learning in an Era of Chang”, 27th Annual Conference Proceedings, 5–8 listopada 1997, tom 3, s. 1477–1480
- Koo, TJ, Shim, DH, Shakernia, O., Sinopoli, B., Ma, Y., Hoffman, F., Sastry, S., „Projektowanie hierarchicznego systemu hybrydowego w bezzałogowym autonomicznym statku powietrznym Berkeley”, Postępowanie z 1998 r. AUVSI, lipiec 1998 r.
- Greer, D., McKerrow, P., Abrantes, J., "Roboty w miejskich operacjach poszukiwawczo-ratowniczych", Proceedings of the 2002 Australasian Conference on Automation, Auckland, Australian Robotics and Automation Association, 27-29 listopada 2002, s. 25-30
- Proctor, AA, Kannan, SK, Raabe, C., Christophersen, HB i Johnson, EN, „Rozwój autonomicznego systemu rozpoznania lotniczego w Georgia Tech”, Proceedings of the Association for Bezzałogowe Systemy Pojazdów Międzynarodowe Sympozjum i Wystawa Systemów Bezzałogowych, 2003.
Zewnętrzne linki
- Oficjalna strona internetowa IARC - Oficjalna strona internetowa Międzynarodowych Zawodów Robotyki Lotniczej. (Pobrano 26 lutego 2018)
- Oficjalne zasady bieżącej misji - Zasady bieżącej misji i informacje o wejściu (pobrano 26 lutego 2018 r.)
- Informacje o przeszłych misjach - Informacje o przeszłych misjach (pobrano 26 luty 2018)
- Association for Unmanned Vehicle Systems International Foundation - strona internetowa stowarzyszenia z linkami do działań i innych konkursów AUVSI. (Pobrano 26 lutego 2018)