Józefa Engelbergera - Joseph Engelberger

Józef Engelberger
Joseph Engelberger Potrait Zdjęcia w kolorze.jpg
Engelbergera w ok. 1987
Urodzić się
Józef Fryderyk Engelberger

26 lipca 1925
Brooklyn, Nowy Jork, USA
Zmarł 1 grudnia 2015
Newtown, Connecticut , Stany Zjednoczone
Alma Mater Uniwersytet Columbia ( studia licencjackie , 1946; magisterskie , 1949)
Zawód Inżynier, przedsiębiorca
Znany z Robotyka
Nagrody Nagroda Japonii (1997)

Joseph Frederick Engelberger (26 lipca 1925 – 1 grudnia 2015) był amerykańskim fizykiem, inżynierem i przedsiębiorcą. Licencjonując oryginalny patent przyznany wynalazcy George'owi Devolowi , Engelberger opracował w latach pięćdziesiątych pierwszego robota przemysłowego w Stanach Zjednoczonych, Unimate . Później pracował jako przedsiębiorca i głosowy orędownik technologii robotycznej poza zakładem produkcyjnym w różnych dziedzinach, w tym w branżach usługowych, opiece zdrowotnej i eksploracji kosmosu. Został nazwany „ojcem robotyki” za swój wkład w tę dziedzinę.

Biografia

Wczesne życie i edukacja

Joseph Frederick Engelberger urodził się 26 lipca 1925 na Brooklynie w Nowym Jorku. Dorastał w Connecticut podczas Wielkiego Kryzysu , ale później wrócił do Nowego Jorku na studia.

Engelberger uzyskał tytuł licencjata z fizyki w 1946 r. oraz tytuł magistra elektrotechniki w 1949 r. na Uniwersytecie Columbia. Pracował jako inżynier z Manningiem, Maxwellem i Moore'em , gdzie poznał wynalazcę George'a Devola na przyjęciu koktajlowym w Westport w 1956 roku, dwa lata po tym, jak Devol zaprojektował i opatentował podstawowe ramię robota przemysłowego. Jednak Manning, Maxwell i Moore został sprzedany, a oddział Engelbergera został zamknięty w tym roku.

Unimacja

Znajdując się bez pracy, ale z partnerem biznesowym i pomysłem, Engelberger wraz z Devol założył Unimation , tworząc pierwszą na świecie firmę zajmującą się robotyką. W 1957 założył również Consolidated Controls Corporation. Jako prezes Unimation, Engelberger współpracował z Devol, aby zaprojektować i wyprodukować robota przemysłowego pod marką Unimate . Pierwsze ramię robota Unimate zostało zainstalowane w fabryce General Motors w Ewing Township w stanie New Jersey w 1961 roku.

Wprowadzenie robotyki do procesu produkcyjnego skutecznie przekształciło przemysł motoryzacyjny, a Chrysler i Ford Motor Company wkrótce poszli w ślady General Motors i zainstalowali Unimates w swoich zakładach produkcyjnych. Szybkie przyjęcie tej technologii zapewniło również firmie Unimation działający model biznesowy: po sprzedaży pierwszego Unimate ze stratą 35 000 USD, wraz ze wzrostem popytu, firma była w stanie rozpocząć budowę ramion robotycznych za znacznie mniej i tym samym zaczęła osiągać znaczne zyski. . W ciągu następnych dwóch dekad Japończycy przejęli inicjatywę, inwestując duże środki w roboty, aby zastąpić ludzi wykonujących określone zadania. W Japonii Engelberger był powszechnie okrzyknięty kluczowym graczem w powojennej dominacji japońskiej jakości i wydajności produkcji.

W 1966 Engelberger i robot Unimate pojawili się w The Tonight Show z udziałem Johnny'ego Carsona . W segmencie robot nalał piwa, zatopił golfa i wyreżyserował zespół.

Wczesnym orędownikiem zwiększenia inwestycji w systemach zrobotyzowanych, Engelberger opublikowane artykuły i dał świadectwo Kongresu na wartość stosując automatyzację w przestrzeni długo przed sukcesach NASA „s lądowników marsjańskich , Galileo i innych bezzałogowych misji astronautyka. Konsultował się również z NASA w sprawie wykorzystania robotyki w eksploracji kosmosu.

Unimation kupiło Victor Scheinman 's Vicarm Inc. w 1977 roku i z pomocą Scheinmana firma stworzyła i rozpoczęła produkcję programowalnej uniwersalnej maszyny do montażu (PUMA), całkowicie elektrycznego ramienia robota, zaprojektowanego w celu ułatwienia rozwiązania ramienia, które umożliwiło pełny komputer sterowanie przy użyciu najnowocześniejszego języka programowania VAL firmy Scheinman. Firmy motoryzacyjne, które były najwcześniejszymi i najbardziej niezawodnymi klientami Unimation, we wczesnych latach 80. zaczęły odchodzić od stosowania hydraulicznych ramion robotycznych, takich jak Unimate, na rzecz silników elektrycznych, czemu Engelberger stanowczo się sprzeciwiał. Spadła sprzedaż, a firma została przejęta przez Westinghouse w 1982 za $ 107 milionów dolarów. Engelberger, który pełnił funkcję dyrektora generalnego Unimation od momentu jej powstania, niedługo potem opuścił firmę.

Napęd magnetyczny

W 1963 Engelberger złożył w Urzędzie Patentowym USA swoje zgłoszenie Ser. № 324.928, a następnie drugi z Ser. nr 638 666 w 1967, a patent USA nr 3 504868 „Space Propulsion System” został zarejestrowany w 1970 roku. Pionierskie liczebnie propozycje i pomysły Engelbergera w tej pracy sprawiają, że jest on nie tylko „Ojcem robotyki”, ale także „Ojcem Space Magnetic Propulsion”, który można uznać za potencjalnego konkurenta z rakietą i możliwym środkiem do lotów międzygwiezdnych.

Pomocnik

Obserwując pomoc dla swoich starzejących się rodziców, Engelberger zobaczył, że robotyka może być wykorzystywana w medycynie. W 1984 roku Engelberger założył Transitions Research Corporation. Jako flagowy produkt swojej nowej firmy wprowadził HelpMate, mobilnego kuriera szpitalnego robota . Miał nadzieję, że zapoczątkuje nowy przemysł robotów domowych, ale zaczął w 1988 roku, sprzedając swój pierwszy HelpMate szpitalowi Danbury , znajdującemu się w tym samym mieście w stanie Connecticut, w którym mieściła się jego firma. Robot medyczny odniósł na tyle sukces, że szpital ostatecznie kupił kolejny, aw ciągu dekady ponad 100 szpitali na całym świecie obsługiwało HelpMates, niezależnie od tego, czy zostało zakupione wprost, czy wynajęte od firmy Engelbergera, którą przemianował na HelpMate Robotics Inc.

Po tym, jak Engelberger otrzymał Nagrodę Japońską w 1997 roku, senator Joseph Lieberman z Connecticut wygłosił przemówienie w Senacie Stanów Zjednoczonych na cześć i uznanie dla wynalazcy, nazywając HelpMate Robotics „przykładem sposobu, w jaki cierpliwe inwestycje federalne w naukę i technologię mogą prowadzą do nowych produktów, które zatrudniają Amerykanów i poprawiają jakość życia”.

Firma HelpMate została przejęta przez Cardinal Health pod koniec lat 90., czego Engelberger zaczął żałować, narzekając, że nowi właściciele odeszli od preferowanego przez niego modelu wynajmu robotów w kierunku wyprzedaży używanych, zdeprecjonowanych modeli.

Poźniejsze życie

Światowy Kongres Automatyki 2000 był poświęcony Engelbergerowi, który wygłosił przemówienie programowe . Nawet po odejściu z HelpMate i dobrze po osiemdziesiątce nadal aktywnie promował i rozwijał roboty do użytku w opiece nad osobami starszymi . W szczególności odrzucił koncepcję robotów na nogach , argumentując, że roboty powinny używać kół do poruszania się, chociaż popierał stosowanie ramion robotycznych, aby umożliwić maszynom interakcję z otoczeniem. Pracował nad opracowaniem dwuramiennego robota, który miałby działać jako „sługa-towarzysz” dla seniorów o ograniczonej sprawności ruchowej.

Engelberger zmarł 1 grudnia 2015 r. w Newtown w stanie Connecticut , nieco ponad cztery miesiące po świętowaniu swoich 90. urodzin.

Publikacje

Engelberger opublikował Robotics in Practice w 1980 roku. Książka stała się klasykiem w tej dziedzinie i została przetłumaczona na sześć języków. W 1989 r. po Robotics in Practice pojawiła się Robotics in Service . Engelberger otrzymał w 1970 r. patent USA nr 3 504868, który nadał pierwszeństwo w technologii kosmicznego napędu magnetycznego Stanom Zjednoczonym Ameryki.

Nagrody i wyróżnienia

Engelberger został wybrany do National Academy of Engineering w 1984. Został również uhonorowany między "1000 Twórcy 20st Century" przez The Sunday Times w 1992 roku dodatkowych wyróżnień m.in. Nagrodę Postęp z Towarzystwa Inżynierów Manufacturing , Nyselius Award 1982 z amerykańskiego Die Casting instytucji, 1982 Vinci Award Leonardo da z American Society of Mechanical Engineers , amerykański Mechanik Award 1982, Złota Omega Nagroda na Konferencji elektryczne Electronics Insulation 1983, McKechnie Award od 1983 University of Liverpool , 1984 Egleston Medal z Columbia University , nagroda Beckman 1997 za pionierskie i oryginalne badania w dziedzinie automatyzacji oraz nagroda Japan 1997 , najwyższe japońskie wyróżnienie technologiczne, za ustanowienie przemysłu robotów. Otrzymał również nagrodę IEEE Robotics and Automation Award w 2004 roku.

Spuścizna

Robotics Industries Association corocznie prezentuje Joseph F. Engelberger Nagrody do „osoby, które przyczyniły się wybitnie do dążeniu do nauki i praktyki robotyki.” Nagroda została przyznana po raz pierwszy w 1977 roku.

Najsłynniejszy wynalazek Engelbergera, ramię robota przemysłowego Unimate , był jednym z pierwszych, którzy znaleźli się w Galerii Sław Robotów w 2003 roku.

Bibliografia

Zewnętrzne linki