KUKA - KUKA

KUKA AG
Rodzaj Aktiengesellschaft
FWBKU2
Przemysł Automatyzacja
Założony 1898 ; 123 lata temu ( 1898 )
Siedziba Augsburg , Bawaria , Niemcy
Kluczowi ludzie
Peter Mohnen ( CEO i prezes zarządu)
Produkty Roboty przemysłowe , zautomatyzowane linie produkcyjne
Przychód 3,5 mld euro (2017)
102,7 mln euro (2017)
47,9 mln euro (2017)
Aktywa ogółem 2 640,1 mln euro (koniec 2017 r.)
Całkowity kapitał 866,6 mln euro (koniec 2017 r.)
Właściciel Grupa Midea
Liczba pracowników
14 256 (koniec 2017)
Podziały
Strona internetowa www .kuka .com
KUKA Systems GmbH
Rodzaj GmbH (spółka z ograniczoną odpowiedzialnością)
Przemysł Systemy maszynowe i inżynieria instalacji, technika automatyzacji
Założony 1898 / 1996 / 2007
Założyciel Johann Josef Keller i Jakob Knappich
Siedziba Augsburg , Niemcy
Produkty Inżynieria instalacji, produkcja maszyn specjalnego przeznaczenia, motoryzacja, technologia automatyzacji, technologia łączenia, inżynieria, przemysł fotowoltaiczny, produkcja urządzeń, automatyzacja pras, technologia formowania, technologia spawania, systemy sterowania
Przychód Systemy KUKA (globalne)
  • 605,5 mln € (2009)
  • 695,3 mln € (2010)
  • 850,7 mln € (2011)
  • 1 025,3 mln € (2012)
Liczba pracowników
Systemy KUKA (na całym świecie):
  • 3,675 (2009)
  • 3456 (2010)
  • 3643 (2011)
  • 3 902 (2012)
Rodzic KUKA
Strona internetowa www .kuka .com

KUKA to niemiecki producent robotów przemysłowych i systemów do automatyzacji fabryk . Od 2016 roku należy do chińskiej firmy Midea Group .

KUKA Robotics Corporation posiada 25 oddziałów, głównie oddziałów sprzedaży i serwisu, w tym w Stanach Zjednoczonych, Australii, Kanadzie, Meksyku, Brazylii, Chinach, Japonii, Korei Południowej, Tajwanie, Indiach, Rosji i większości krajów europejskich . Nazwa firmy KUKA, jest skrótem K Eller u nd K nappich ugsburg .

KUKA Systems GmbH , oddział KUKA, jest międzynarodowym dostawcą usług inżynieryjnych i zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, zatrudniającym około 3900 pracowników w dwunastu krajach na całym świecie. Instalacje/urządzenia KUKA Systems są używane przez różnych producentów samochodów, takich jak BMW , GM , Chrysler , Ford , Volvo , Volkswagen , Daimler AG , Valmet Automotive, a także przez producentów z innych sektorów przemysłu, takich jak Airbus , Astrium , Siemens i inni. Asortyment obejmuje produkty i usługi do automatyzacji zadań w przemysłowej obróbce materiałów metalowych i niemetalowych dla różnych branż, w tym motoryzacyjnej, energetycznej, lotniczej, pojazdów szynowych i maszyn rolniczych.

Historia

Firma została założona w 1898 roku przez Johanna Josefa Kellera i Jacoba Knappich

Firma została założona w 1898 roku w Augsburgu w Niemczech przez Johanna Josefa Kellera i Jacoba Knappicha. Fabryka acetylenu Augsburg została założona w 1898 roku przez Johanna Josefa Kellera i Jakoba Knappicha w celu produkcji niedrogiego oświetlenia domowego i miejskiego, sprzętu AGD i reflektorów samochodowych. W 1905 roku produkcja została rozszerzona o innowacyjny autonomiczny sprzęt spawalniczy. Po I wojnie światowej Keller i Knappich wznowili produkcję bezpiecznych, ręcznych i mechanicznych wciągarek oraz rozpoczęli produkcję dużych kontenerów. W rezultacie w 1922 roku powstała Bayerische Kesselwagen GmbH . Nowa firma była odpowiedzialna za rozwój i produkcję nadbudówek do pojazdów komunalnych (maszyny do czyszczenia ulic, śmieciarki, śmieciarki). W 1927 roku ten dział biznesowy zaprezentował pierwszą dużą śmieciarkę. Nazwa KUKA powstała w tym samym roku dzięki ówczesnej nazwie firmy „Keller und Knappich Augsburg”.

Keller & Knappich GmbH połączyła się z częścią Industrie-Werke Karlsruhe AG, tworząc Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft, w skrócie KUKA (Keller und Knappich Augsburg).

Rozwój i produkcję urządzeń do zgrzewania punktowego rozpoczęto w 1936 roku. Trzy lata później KUKA zatrudniała już ponad 1000 pracowników. Po wielkim zniszczeniu firmy podczas II wojny światowej w 1945 roku KUKA ponownie rozpoczęła produkcję spawarek i innych drobnych urządzeń. Dzięki nowym produktom, takim jak dwucylindrowa dziewiarka okrągła i przenośna maszyna do pisania „Princess”, firma KUKA wprowadziła nowe dziedziny przemysłu i uzyskała niezależność od sektora zaopatrzenia.

W 1956 roku firma KUKA wyprodukowała pierwszy automatyczny system zgrzewania lodówek i pralek oraz dostarczyła pierwszą linię zgrzewania wielopunktowego do Volkswagen AG. Dziesięć lat później do produkcji weszła pierwsza zgrzewarka tarciowa.

W 1967 roku w firmie KUKA po raz pierwszy zastosowano metodę spawania łukowego. W 1971 roku miała miejsce dostawa pierwszego zrobotyzowanego systemu spawalniczego dla Klasy S. Rok później na rynku pojawiła się magnetyczna spawarka łukowa.

W 1973 roku firma KUKA stworzyła własnego robota przemysłowego FAMULUS. W tym czasie firma należała do grupy Quandt .

W 1978 roku, począwszy od IR 601/60, produkcja robotów weszła w masową produkcję.

W 1980 roku rodzina Quandt wycofała się i powstała firma publiczna. W 1981 roku główna działalność KUKA została podzielona na trzy niezależne firmy: KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH , KUKA Umwelttechnik GmbH oraz KUKA Wehrtechnik GmbH , która została odsprzedana firmie Rheinmetall w 1999 roku. Pod koniec 1982 roku LSW Maschinenfabrik GmbH , Brema stała się spółką zależną KUKA.

W 1993 roku wyprodukowano pierwsze systemy do spawania laserowego spoin dachowych. Te systemy spawalnicze zostały następnie w kolejnym roku rozszerzone o technologie klejenia i uszczelniania. Mniej więcej w tym samym czasie KUKA przejęła producentów narzędzi i wyposażenia Schwarzenberg GmbH i w kolejnych latach rozszerzyła swoją działalność na Chiny i USA.

W 1995 roku firma została podzielona na KUKA Robotics Corporation i KUKA Schweißanlagen (obecnie KUKA Systems), obecnie obie spółki zależne KUKA AG. Firma jest członkiem Stowarzyszenia Przemysłu Robotycznego (RIA), Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR) oraz niemieckiego stowarzyszenia inżynierów VDMA . W 1996 roku KUKA Schweissanlagen GmbH stała się samodzielną firmą, a dwa lata później liderem wśród europejskich producentów urządzeń spawalniczych. Dostawa pierwszych zaciskarek do ścian bocznych samochodów ze stali o wysokiej wytrzymałości rozpoczęła się w 2002 roku. W 2003 roku firma wprowadziła na rynek KUKA RoboScan ze zdalną głowicą do spawania laserowego. Od 2006 roku KUKA Systems prowadzi własną fabrykę karoserii w Toledo , Ohio i produkuje karoserię do Jeepa Wranglera firmy Chrysler.

W trakcie internacjonalizacji i ekspansji jednostek biznesowych i technologii, takich jak przekształcanie, oprzyrządowanie, klejenie, uszczelnianie itp., w 2007 roku KUKA Schweissanlagen GmbH przekształciła się w KUKA Systems GmbH . KUKA elastycznyCUBE.

W sektorze automatyki KUKA Systems oferuje standardowe i niestandardowe produkty do przemysłowej automatyzacji produkcji; Wśród ich działalności znajdują się technologie łączenia i obsługa komponentów. Technologie są testowane, a procesy produkcyjne są w pełni optymalizowane przed opracowaniem. Ponadto KUKA Systems oferuje doradztwo inżynieryjne i indywidualne.

W czerwcu 2016 r. Midea Group zaoferowała kupno Kuki za około 4,5 mld euro (5 mld dolarów). Midea zakończyła ofertę przejęcia w styczniu 2017 r., przejmując 74,55% głosów w spółce.

Pod koniec 2017 roku Kuka ogłosiła, że ​​250 pracowników KUKA Systems zostało zwolnionych. Kierownictwo jako powód podało kłopoty z projektami.

Większość robotów jest wykończona w kolorze „KUKA Orange” (oficjalny kolor firmowy) lub czarnym.

Struktura korporacyjna

Siedziba firmy znajduje się w Augsburg , Niemcy . W grudniu 2014 roku KUKA zatrudniała ponad 13 000 pracowników. Wcześniej kładąc nacisk na klientów z branży motoryzacyjnej , firma od tego czasu rozszerzyła się na inne branże. Posiada 5 dywizji:

  • Systemy
  • Robotyka
  • Swisslog Automatyzacja Logistyki
  • Opieka zdrowotna Swisslog
  • Chiny

Wybitne kamienie milowe

1971 – Pierwsza spawalnicza linia transferowa zbudowana dla Daimler-Benz .

1973 – Pierwszy na świecie robot przemysłowy z sześcioma osiami napędzanymi elektromechanicznie, znany jako FAMULUS.

1976 – IR 6/60 – Całkowicie nowy typ robota z sześcioma elektromechanicznymi osiami i przesuniętym nadgarstkiem.

1989 – Powstaje nowa generacja robotów przemysłowych – bezszczotkowe silniki napędowe zapewniające niskie koszty utrzymania i wyższą dostępność techniczną.

2004 - Wypuszczony zostaje pierwszy Cobot KUKA LBR 3. Ten sterowany komputerowo lekki robot jest w stanie wchodzić w bezpośrednią interakcję z ludźmi bez barier ochronnych i był wynikiem współpracy z niemieckim instytutem Aerospace Center od 1995 roku.

2007 – KUKA Titan – wówczas największy i najsilniejszy robot przemysłowy z sześcioma osiami, wpisany do Księgi Rekordów Guinnessa .

2010 – Jako jedyna rodzina robotów, seria robotów KR QUANTEC po raz pierwszy całkowicie pokrywa zakres obciążenia od 90 do 300 kg z zasięgiem do 3100 mm.

2012 – Wprowadzenie na rynek nowej serii małych robotów KR AGILUS.

2014 – Dzięki filmowi wydanemu w marcu firma zyskała uznanie wśród opinii publicznej. Film podobno drażnił ich nowego robota, specjalizującego się w tenisie stołowym i pokazuje mecz z Timo Bollem , niemieckim profesjonalistą. Nie jest to jednak prawdziwy mecz, ale reklama z ciężkim CGI, a wideo spotkało się z silną krytyką ze strony społeczności tenisa stołowego. Film obejrzano na YouTube ponad 10 milionów razy i zdobył wiele nagród.

2017 — roboty KUKA są często prezentowane w teledysku artysty Nigela Stanforda .

Informacje o systemie i obszary zastosowań

Zgrzewanie punktowe w przemyśle motoryzacyjnym
Paletyzacja żywności w piekarni
Obsługa płaskiego szkła, wytrzymały robot o udźwigu 1000 kg
Automatyzacja odlewni z robotem żaroodpornym

Informacje o systemie

Oprogramowanie systemowe KUKA to oprogramowanie operacyjne i serce całego sterowania. W nim przechowywane są wszystkie podstawowe funkcje, które są potrzebne do wdrożenia systemu robota.

Roboty są wyposażone w panel sterowania (KCP lub KUKAControlPanel), znany również jako panel uczenia , który ma wyświetlacz i przyciski sterowania osiami dla A1-A6, a także zintegrowaną mysz 6D , za pomocą której można poruszać robotem ręcznie (nauczanie). Zawieszka umożliwia również przeglądanie i modyfikowanie istniejących programów, a także tworzenie nowych. Aby ręcznie sterować osiami, przełącznik zezwalający (zwany również przełącznikiem martwego człowieka ) z tyłu kasety musi być wciśnięty do połowy, aby ruch był możliwy. Połączenie ze sterownikiem to zastrzeżony interfejs wideo i magistrala CAN do obsługi systemu blokad bezpieczeństwa i obsługi przycisków.

Chropowaty komputer znajduje się w szafie sterowniczej komunikatów z systemu robota poprzez MFC, który kontroluje w czasie rzeczywistym elektronikę serwonapęd. Sygnał zwrotny położenia serwomechanizmu przesyłany jest do sterownika przez tzw. połączenie DSE-RDW/RDC. Płytka DSE znajduje się w szafie sterowniczej, zwykle znajduje się na MFC lub jest z nim zintegrowana, a płyta RDW/RDC znajduje się w podstawie robota.

Oprogramowanie składa się z dwóch elementów działających jednocześnie - interfejsu użytkownika i pamięci programu, która działa w systemie Windows 95 dla kontrolerów KRC1 i wczesnych KRC2, Windows XP Embedded dla kontrolerów KRC2 i Windows 7 Embedded dla kontrolerów KRC4 oraz VxWin, KUKA -zmodyfikowana wersja systemu operacyjnego czasu rzeczywistego VxWorks do sterowania programem i planowania ruchu, która komunikuje się z MFC.

Systemy zawierają również standardowe urządzenia peryferyjne PC, takie jak napęd CD-ROM (lub dyskietki 3,5" w starszych kontrolerach), porty USB, a także standardowy interfejs, ISA lub PCI/PCIe, do dodawania opcji oprogramowania i sprzętu dla przemysłu automatyzacje takie jak Profibus , Interbus , DeviceNet i Profinet i inne.

Obszary zastosowania

Przemysł lotniczy

Przemysł lotniczy

Firma KUKA Systems dostarczyła celę spawalniczą TIG do górnego stopnia wyrzutni rakiety Ariane 5 . Spawanie TIG oznacza spawanie wolframowym gazem obojętnym i jest specjalną formą spawania łukowego i jest jedną z podstawowych działalności firmy KUKA Systems. Firma dostarcza również aparaturę i urządzenia do budowy elementów konstrukcyjnych samolotów.

Do odpowiednich klientów KUKA Systems należą Boeing , SpaceX , Bell i Airbus .

Automobilowy

Automobilowy

Portfolio KUKA Systems obejmuje spektrum automatyzacji produkcji w zakresie łączenia i montażu konstrukcji nadwozi pojazdów: od niewielkich zautomatyzowanych zakładów produkcyjnych po wysoce elastyczne systemy produkcyjne; od produkcji pojedynczych urządzeń lub podzespołów po montaż kompletnych konstrukcji nadwozia i części mechanicznych. Dostępne są również urządzenia do montażu tarcz i systemów mocowania karoserii i podwozi pojazdów (tzw. „małżeństwo”) lub montażu komponentów.

BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, Hyundai, Volkswagen i Daimler AG należą do klientów w tym sektorze biznesowym.

Produkcja pojazdów szynowych

pojazdy szynowe

Do klientów KUKA Systems należą również producenci pojazdów szynowych, np. przy budowie lokomotyw, wagonów metra czy przy tworzeniu innowacyjnych i wysoce zautomatyzowanych linii produkcyjnych do wagonów towarowych.

Produkcja modułów fotowoltaicznych

słoneczny

KUKA Systems oferuje rozwiązania na każdym etapie produkcji modułów fotowoltaicznych – od cięcia cegieł, przez obsługę ogniw i lutowanie krzyżowe, po obramowywanie i pakowanie modułów.

Technologia spawania – Ogólne

przemysł ogólny

KUKA Systems reprezentuje się również w wielu innych sektorach przemysłu. Kilka przykładów z wielu to produkcja wózków dziecięcych lub produkcja sprzętu AGD dla BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH).

Nagrody i certyfikaty

Nagroda Global Supplier 2011
Członek DIN

Certyfikaty

  • ISO 14001
  • ISO 9001
  • OHRIS - Certyfikat Bezpieczeństwa Pracy
  • VDA 6.4
  • ISO 3834
  • EN 9100

Obszary zastosowań

Roboty przemysłowe są wykorzystywane w wielu obszarach zastosowań, takich jak przenoszenie materiałów, załadunek i rozładunek maszyn, paletyzacja i depaletyzacja, spawanie punktowe i łukowe. Są stosowane w niektórych dużych firmach, głównie w przemyśle motoryzacyjnym, ale także w innych branżach, takich jak przemysł lotniczy. Konkretne zastosowania obejmują:

  • Branża transportowa: do transportu ciężkich ładunków, gdzie wykorzystywana jest ich nośność i swobodne pozycjonowanie.
  • Przemysł spożywczy: do zadań takich jak załadunek i rozładunek maszyn pakujących, cięcie mięsa, układanie i paletyzacja oraz kontrola jakości.
  • Branża budowlana: np. dla zapewnienia równomiernego przepływu materiału.
  • Przemysł szklarski: stosowany m.in. do obróbki termicznej szkła i szkła kwarcowego w produkcji szkła laboratoryjnego, gięcia i formowania.
  • Przemysł odlewniczy i kuźniczy: odporność na ciepło i zabrudzenia robotów umożliwia ich stosowanie bezpośrednio przed, w i na maszynach odlewniczych. Mogą być również używane do operacji takich jak gratowanie , szlifowanie lub wiercenie oraz do kontroli jakości.
  • Przemysł drzewny: do szlifowania, frezowania , wiercenia, piłowania , paletyzacji lub sortowania.
  • Obróbka metali: do operacji takich jak wiercenie, frezowanie, piłowanie lub gięcie i wykrawanie. Roboty przemysłowe wykorzystywane są w procesach spawania, montażu, załadunku i rozładunku.
  • Obróbka kamienia: przemysł ceramiczny i kamieniarski wykorzystuje roboty przemysłowe do cięcia i kształtowania kamienia. KUKA współpracuje na wyłączność z BACA Systems w celu opracowania tej technologii.

KUKA Rozrywka

W 2001 roku firma KUKA nawiązała współpracę z RoboCoaster Ltd w celu opracowania pierwszego na świecie robota przemysłowego do przewozu pasażerów. Przejażdżka wykorzystuje siedzenia w stylu kolejki górskiej przymocowane do zrobotyzowanych ramion i zapewnia sekwencję ruchu podobną do kolejki górskiej poprzez serię programowalnych manewrów. Sami jeźdźcy mogą również zaprogramować ruchy swojej jazdy. Drugi układ pokoleniu, RoboCoaster G2, został wdrożony w uniwersalnych „s Islands of Adventure park rozrywki w Orlando , na Florydzie w 2010 roku, w związku ze struktur dynamicznych . Fotele Harry'ego Pottera i Zakazanej Podróży są zamontowane na ramionach robotów, które z kolei są zamontowane na torze, który umożliwia poruszanie się ramion przez atrakcję podczas wykonywania ruchów w synchronizacji z elementami pokazu przejażdżki (animowane rekwizyty, powierzchnie projekcyjne itp. .).

Dzięki partnerstwu KUKA i RoboCoaster roboty KUKA pojawiły się również w niektórych hollywoodzkich filmach. W filmie o Jamesie Bondzie Die Another Day , w scenie przedstawiającej lodowy pałac na Islandii , agentka NSA Jinx, grana przez Halle Berry , jest zagrożona przez roboty z laserem. W Rona Howarda filmu Kod da Vinci , o KUKA Robot ręce Tom Hanks 'charakter Robert Langdon pojemnik zawierający Cryptex .

W 2007 roku firma KUKA wprowadziła symulator oparty na Robocoaster. RoboCoaster Ltd nie sprzedaje tego produktu. Instalacją tej wersji jest przejażdżka The Sum Of All Thrills w EPCOT w Lake Buena Vista na Florydzie .

W ostatnich latach ramiona robotów KUKA można było znaleźć na statkach wycieczkowych Royal Caribbean w ich bionicznych barach. Użytkownik wybiera żądany napój lub tworzy własny na interfejsie tabletu. Ramiona robota wykorzystują następnie szereg alkoholi, mikserów i likierów, aby dokładnie i precyzyjnie przygotować pożądany koktajl.

Galeria

Zobacz też

Bibliografia

Zewnętrzne linki

Współrzędne : 48,37 ° N, 10,93565° E 48°22′12″N 10°56′08″E /  / 48,37; 10.93565