KUKA - KUKA
Rodzaj | Aktiengesellschaft |
---|---|
FWB : KU2 | |
Przemysł | Automatyzacja |
Założony | 1898 |
Siedziba | Augsburg , Bawaria , Niemcy |
Kluczowi ludzie |
Peter Mohnen ( CEO i prezes zarządu) |
Produkty | Roboty przemysłowe , zautomatyzowane linie produkcyjne |
Przychód | 3,5 mld euro (2017) |
102,7 mln euro (2017) | |
47,9 mln euro (2017) | |
Aktywa ogółem | 2 640,1 mln euro (koniec 2017 r.) |
Całkowity kapitał | 866,6 mln euro (koniec 2017 r.) |
Właściciel | Grupa Midea |
Liczba pracowników |
14 256 (koniec 2017) |
Podziały | |
Strona internetowa | www |
Rodzaj | GmbH (spółka z ograniczoną odpowiedzialnością) |
---|---|
Przemysł | Systemy maszynowe i inżynieria instalacji, technika automatyzacji |
Założony | 1898 / 1996 / 2007 |
Założyciel | Johann Josef Keller i Jakob Knappich |
Siedziba | Augsburg , Niemcy |
Produkty | Inżynieria instalacji, produkcja maszyn specjalnego przeznaczenia, motoryzacja, technologia automatyzacji, technologia łączenia, inżynieria, przemysł fotowoltaiczny, produkcja urządzeń, automatyzacja pras, technologia formowania, technologia spawania, systemy sterowania |
Przychód | Systemy KUKA (globalne)
|
Liczba pracowników |
Systemy KUKA (na całym świecie):
|
Rodzic | KUKA |
Strona internetowa | www |
KUKA to niemiecki producent robotów przemysłowych i systemów do automatyzacji fabryk . Od 2016 roku należy do chińskiej firmy Midea Group .
KUKA Robotics Corporation posiada 25 oddziałów, głównie oddziałów sprzedaży i serwisu, w tym w Stanach Zjednoczonych, Australii, Kanadzie, Meksyku, Brazylii, Chinach, Japonii, Korei Południowej, Tajwanie, Indiach, Rosji i większości krajów europejskich . Nazwa firmy KUKA, jest skrótem K Eller u nd K nappich ugsburg .
KUKA Systems GmbH , oddział KUKA, jest międzynarodowym dostawcą usług inżynieryjnych i zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, zatrudniającym około 3900 pracowników w dwunastu krajach na całym świecie. Instalacje/urządzenia KUKA Systems są używane przez różnych producentów samochodów, takich jak BMW , GM , Chrysler , Ford , Volvo , Volkswagen , Daimler AG , Valmet Automotive, a także przez producentów z innych sektorów przemysłu, takich jak Airbus , Astrium , Siemens i inni. Asortyment obejmuje produkty i usługi do automatyzacji zadań w przemysłowej obróbce materiałów metalowych i niemetalowych dla różnych branż, w tym motoryzacyjnej, energetycznej, lotniczej, pojazdów szynowych i maszyn rolniczych.
Historia
Firma została założona w 1898 roku w Augsburgu w Niemczech przez Johanna Josefa Kellera i Jacoba Knappicha. Fabryka acetylenu Augsburg została założona w 1898 roku przez Johanna Josefa Kellera i Jakoba Knappicha w celu produkcji niedrogiego oświetlenia domowego i miejskiego, sprzętu AGD i reflektorów samochodowych. W 1905 roku produkcja została rozszerzona o innowacyjny autonomiczny sprzęt spawalniczy. Po I wojnie światowej Keller i Knappich wznowili produkcję bezpiecznych, ręcznych i mechanicznych wciągarek oraz rozpoczęli produkcję dużych kontenerów. W rezultacie w 1922 roku powstała Bayerische Kesselwagen GmbH . Nowa firma była odpowiedzialna za rozwój i produkcję nadbudówek do pojazdów komunalnych (maszyny do czyszczenia ulic, śmieciarki, śmieciarki). W 1927 roku ten dział biznesowy zaprezentował pierwszą dużą śmieciarkę. Nazwa KUKA powstała w tym samym roku dzięki ówczesnej nazwie firmy „Keller und Knappich Augsburg”.
Keller & Knappich GmbH połączyła się z częścią Industrie-Werke Karlsruhe AG, tworząc Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft, w skrócie KUKA (Keller und Knappich Augsburg).
Rozwój i produkcję urządzeń do zgrzewania punktowego rozpoczęto w 1936 roku. Trzy lata później KUKA zatrudniała już ponad 1000 pracowników. Po wielkim zniszczeniu firmy podczas II wojny światowej w 1945 roku KUKA ponownie rozpoczęła produkcję spawarek i innych drobnych urządzeń. Dzięki nowym produktom, takim jak dwucylindrowa dziewiarka okrągła i przenośna maszyna do pisania „Princess”, firma KUKA wprowadziła nowe dziedziny przemysłu i uzyskała niezależność od sektora zaopatrzenia.
W 1956 roku firma KUKA wyprodukowała pierwszy automatyczny system zgrzewania lodówek i pralek oraz dostarczyła pierwszą linię zgrzewania wielopunktowego do Volkswagen AG. Dziesięć lat później do produkcji weszła pierwsza zgrzewarka tarciowa.
W 1967 roku w firmie KUKA po raz pierwszy zastosowano metodę spawania łukowego. W 1971 roku miała miejsce dostawa pierwszego zrobotyzowanego systemu spawalniczego dla Klasy S. Rok później na rynku pojawiła się magnetyczna spawarka łukowa.
W 1973 roku firma KUKA stworzyła własnego robota przemysłowego FAMULUS. W tym czasie firma należała do grupy Quandt .
W 1978 roku, począwszy od IR 601/60, produkcja robotów weszła w masową produkcję.
W 1980 roku rodzina Quandt wycofała się i powstała firma publiczna. W 1981 roku główna działalność KUKA została podzielona na trzy niezależne firmy: KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH , KUKA Umwelttechnik GmbH oraz KUKA Wehrtechnik GmbH , która została odsprzedana firmie Rheinmetall w 1999 roku. Pod koniec 1982 roku LSW Maschinenfabrik GmbH , Brema stała się spółką zależną KUKA.
W 1993 roku wyprodukowano pierwsze systemy do spawania laserowego spoin dachowych. Te systemy spawalnicze zostały następnie w kolejnym roku rozszerzone o technologie klejenia i uszczelniania. Mniej więcej w tym samym czasie KUKA przejęła producentów narzędzi i wyposażenia Schwarzenberg GmbH i w kolejnych latach rozszerzyła swoją działalność na Chiny i USA.
W 1995 roku firma została podzielona na KUKA Robotics Corporation i KUKA Schweißanlagen (obecnie KUKA Systems), obecnie obie spółki zależne KUKA AG. Firma jest członkiem Stowarzyszenia Przemysłu Robotycznego (RIA), Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR) oraz niemieckiego stowarzyszenia inżynierów VDMA . W 1996 roku KUKA Schweissanlagen GmbH stała się samodzielną firmą, a dwa lata później liderem wśród europejskich producentów urządzeń spawalniczych. Dostawa pierwszych zaciskarek do ścian bocznych samochodów ze stali o wysokiej wytrzymałości rozpoczęła się w 2002 roku. W 2003 roku firma wprowadziła na rynek KUKA RoboScan ze zdalną głowicą do spawania laserowego. Od 2006 roku KUKA Systems prowadzi własną fabrykę karoserii w Toledo , Ohio i produkuje karoserię do Jeepa Wranglera firmy Chrysler.
W trakcie internacjonalizacji i ekspansji jednostek biznesowych i technologii, takich jak przekształcanie, oprzyrządowanie, klejenie, uszczelnianie itp., w 2007 roku KUKA Schweissanlagen GmbH przekształciła się w KUKA Systems GmbH . KUKA elastycznyCUBE.
W sektorze automatyki KUKA Systems oferuje standardowe i niestandardowe produkty do przemysłowej automatyzacji produkcji; Wśród ich działalności znajdują się technologie łączenia i obsługa komponentów. Technologie są testowane, a procesy produkcyjne są w pełni optymalizowane przed opracowaniem. Ponadto KUKA Systems oferuje doradztwo inżynieryjne i indywidualne.
W czerwcu 2016 r. Midea Group zaoferowała kupno Kuki za około 4,5 mld euro (5 mld dolarów). Midea zakończyła ofertę przejęcia w styczniu 2017 r., przejmując 74,55% głosów w spółce.
Pod koniec 2017 roku Kuka ogłosiła, że 250 pracowników KUKA Systems zostało zwolnionych. Kierownictwo jako powód podało kłopoty z projektami.
Większość robotów jest wykończona w kolorze „KUKA Orange” (oficjalny kolor firmowy) lub czarnym.
Struktura korporacyjna
Siedziba firmy znajduje się w Augsburg , Niemcy . W grudniu 2014 roku KUKA zatrudniała ponad 13 000 pracowników. Wcześniej kładąc nacisk na klientów z branży motoryzacyjnej , firma od tego czasu rozszerzyła się na inne branże. Posiada 5 dywizji:
- Systemy
- Robotyka
- Swisslog Automatyzacja Logistyki
- Opieka zdrowotna Swisslog
- Chiny
Wybitne kamienie milowe
1971 – Pierwsza spawalnicza linia transferowa zbudowana dla Daimler-Benz .
1973 – Pierwszy na świecie robot przemysłowy z sześcioma osiami napędzanymi elektromechanicznie, znany jako FAMULUS.
1976 – IR 6/60 – Całkowicie nowy typ robota z sześcioma elektromechanicznymi osiami i przesuniętym nadgarstkiem.
1989 – Powstaje nowa generacja robotów przemysłowych – bezszczotkowe silniki napędowe zapewniające niskie koszty utrzymania i wyższą dostępność techniczną.
2004 - Wypuszczony zostaje pierwszy Cobot KUKA LBR 3. Ten sterowany komputerowo lekki robot jest w stanie wchodzić w bezpośrednią interakcję z ludźmi bez barier ochronnych i był wynikiem współpracy z niemieckim instytutem Aerospace Center od 1995 roku.
2007 – KUKA Titan – wówczas największy i najsilniejszy robot przemysłowy z sześcioma osiami, wpisany do Księgi Rekordów Guinnessa .
2010 – Jako jedyna rodzina robotów, seria robotów KR QUANTEC po raz pierwszy całkowicie pokrywa zakres obciążenia od 90 do 300 kg z zasięgiem do 3100 mm.
2012 – Wprowadzenie na rynek nowej serii małych robotów KR AGILUS.
2014 – Dzięki filmowi wydanemu w marcu firma zyskała uznanie wśród opinii publicznej. Film podobno drażnił ich nowego robota, specjalizującego się w tenisie stołowym i pokazuje mecz z Timo Bollem , niemieckim profesjonalistą. Nie jest to jednak prawdziwy mecz, ale reklama z ciężkim CGI, a wideo spotkało się z silną krytyką ze strony społeczności tenisa stołowego. Film obejrzano na YouTube ponad 10 milionów razy i zdobył wiele nagród.
2017 — roboty KUKA są często prezentowane w teledysku artysty Nigela Stanforda .
Informacje o systemie i obszary zastosowań
Informacje o systemie
Oprogramowanie systemowe KUKA to oprogramowanie operacyjne i serce całego sterowania. W nim przechowywane są wszystkie podstawowe funkcje, które są potrzebne do wdrożenia systemu robota.
Roboty są wyposażone w panel sterowania (KCP lub KUKAControlPanel), znany również jako panel uczenia , który ma wyświetlacz i przyciski sterowania osiami dla A1-A6, a także zintegrowaną mysz 6D , za pomocą której można poruszać robotem ręcznie (nauczanie). Zawieszka umożliwia również przeglądanie i modyfikowanie istniejących programów, a także tworzenie nowych. Aby ręcznie sterować osiami, przełącznik zezwalający (zwany również przełącznikiem martwego człowieka ) z tyłu kasety musi być wciśnięty do połowy, aby ruch był możliwy. Połączenie ze sterownikiem to zastrzeżony interfejs wideo i magistrala CAN do obsługi systemu blokad bezpieczeństwa i obsługi przycisków.
Chropowaty komputer znajduje się w szafie sterowniczej komunikatów z systemu robota poprzez MFC, który kontroluje w czasie rzeczywistym elektronikę serwonapęd. Sygnał zwrotny położenia serwomechanizmu przesyłany jest do sterownika przez tzw. połączenie DSE-RDW/RDC. Płytka DSE znajduje się w szafie sterowniczej, zwykle znajduje się na MFC lub jest z nim zintegrowana, a płyta RDW/RDC znajduje się w podstawie robota.
Oprogramowanie składa się z dwóch elementów działających jednocześnie - interfejsu użytkownika i pamięci programu, która działa w systemie Windows 95 dla kontrolerów KRC1 i wczesnych KRC2, Windows XP Embedded dla kontrolerów KRC2 i Windows 7 Embedded dla kontrolerów KRC4 oraz VxWin, KUKA -zmodyfikowana wersja systemu operacyjnego czasu rzeczywistego VxWorks do sterowania programem i planowania ruchu, która komunikuje się z MFC.
Systemy zawierają również standardowe urządzenia peryferyjne PC, takie jak napęd CD-ROM (lub dyskietki 3,5" w starszych kontrolerach), porty USB, a także standardowy interfejs, ISA lub PCI/PCIe, do dodawania opcji oprogramowania i sprzętu dla przemysłu automatyzacje takie jak Profibus , Interbus , DeviceNet i Profinet i inne.
Obszary zastosowania
Przemysł lotniczy
Firma KUKA Systems dostarczyła celę spawalniczą TIG do górnego stopnia wyrzutni rakiety Ariane 5 . Spawanie TIG oznacza spawanie wolframowym gazem obojętnym i jest specjalną formą spawania łukowego i jest jedną z podstawowych działalności firmy KUKA Systems. Firma dostarcza również aparaturę i urządzenia do budowy elementów konstrukcyjnych samolotów.
Do odpowiednich klientów KUKA Systems należą Boeing , SpaceX , Bell i Airbus .
Automobilowy
Portfolio KUKA Systems obejmuje spektrum automatyzacji produkcji w zakresie łączenia i montażu konstrukcji nadwozi pojazdów: od niewielkich zautomatyzowanych zakładów produkcyjnych po wysoce elastyczne systemy produkcyjne; od produkcji pojedynczych urządzeń lub podzespołów po montaż kompletnych konstrukcji nadwozia i części mechanicznych. Dostępne są również urządzenia do montażu tarcz i systemów mocowania karoserii i podwozi pojazdów (tzw. „małżeństwo”) lub montażu komponentów.
BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, Hyundai, Volkswagen i Daimler AG należą do klientów w tym sektorze biznesowym.
Produkcja pojazdów szynowych
Do klientów KUKA Systems należą również producenci pojazdów szynowych, np. przy budowie lokomotyw, wagonów metra czy przy tworzeniu innowacyjnych i wysoce zautomatyzowanych linii produkcyjnych do wagonów towarowych.
Produkcja modułów fotowoltaicznych
KUKA Systems oferuje rozwiązania na każdym etapie produkcji modułów fotowoltaicznych – od cięcia cegieł, przez obsługę ogniw i lutowanie krzyżowe, po obramowywanie i pakowanie modułów.
Technologia spawania – Ogólne
KUKA Systems reprezentuje się również w wielu innych sektorach przemysłu. Kilka przykładów z wielu to produkcja wózków dziecięcych lub produkcja sprzętu AGD dla BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH).
Nagrody i certyfikaty
Certyfikaty
- ISO 14001
- ISO 9001
- OHRIS - Certyfikat Bezpieczeństwa Pracy
- VDA 6.4
- ISO 3834
- EN 9100
Obszary zastosowań
Roboty przemysłowe są wykorzystywane w wielu obszarach zastosowań, takich jak przenoszenie materiałów, załadunek i rozładunek maszyn, paletyzacja i depaletyzacja, spawanie punktowe i łukowe. Są stosowane w niektórych dużych firmach, głównie w przemyśle motoryzacyjnym, ale także w innych branżach, takich jak przemysł lotniczy. Konkretne zastosowania obejmują:
- Branża transportowa: do transportu ciężkich ładunków, gdzie wykorzystywana jest ich nośność i swobodne pozycjonowanie.
- Przemysł spożywczy: do zadań takich jak załadunek i rozładunek maszyn pakujących, cięcie mięsa, układanie i paletyzacja oraz kontrola jakości.
- Branża budowlana: np. dla zapewnienia równomiernego przepływu materiału.
- Przemysł szklarski: stosowany m.in. do obróbki termicznej szkła i szkła kwarcowego w produkcji szkła laboratoryjnego, gięcia i formowania.
- Przemysł odlewniczy i kuźniczy: odporność na ciepło i zabrudzenia robotów umożliwia ich stosowanie bezpośrednio przed, w i na maszynach odlewniczych. Mogą być również używane do operacji takich jak gratowanie , szlifowanie lub wiercenie oraz do kontroli jakości.
- Przemysł drzewny: do szlifowania, frezowania , wiercenia, piłowania , paletyzacji lub sortowania.
- Obróbka metali: do operacji takich jak wiercenie, frezowanie, piłowanie lub gięcie i wykrawanie. Roboty przemysłowe wykorzystywane są w procesach spawania, montażu, załadunku i rozładunku.
- Obróbka kamienia: przemysł ceramiczny i kamieniarski wykorzystuje roboty przemysłowe do cięcia i kształtowania kamienia. KUKA współpracuje na wyłączność z BACA Systems w celu opracowania tej technologii.
KUKA Rozrywka
W 2001 roku firma KUKA nawiązała współpracę z RoboCoaster Ltd w celu opracowania pierwszego na świecie robota przemysłowego do przewozu pasażerów. Przejażdżka wykorzystuje siedzenia w stylu kolejki górskiej przymocowane do zrobotyzowanych ramion i zapewnia sekwencję ruchu podobną do kolejki górskiej poprzez serię programowalnych manewrów. Sami jeźdźcy mogą również zaprogramować ruchy swojej jazdy. Drugi układ pokoleniu, RoboCoaster G2, został wdrożony w uniwersalnych „s Islands of Adventure park rozrywki w Orlando , na Florydzie w 2010 roku, w związku ze struktur dynamicznych . Fotele Harry'ego Pottera i Zakazanej Podróży są zamontowane na ramionach robotów, które z kolei są zamontowane na torze, który umożliwia poruszanie się ramion przez atrakcję podczas wykonywania ruchów w synchronizacji z elementami pokazu przejażdżki (animowane rekwizyty, powierzchnie projekcyjne itp. .).
Dzięki partnerstwu KUKA i RoboCoaster roboty KUKA pojawiły się również w niektórych hollywoodzkich filmach. W filmie o Jamesie Bondzie Die Another Day , w scenie przedstawiającej lodowy pałac na Islandii , agentka NSA Jinx, grana przez Halle Berry , jest zagrożona przez roboty z laserem. W Rona Howarda filmu Kod da Vinci , o KUKA Robot ręce Tom Hanks 'charakter Robert Langdon pojemnik zawierający Cryptex .
W 2007 roku firma KUKA wprowadziła symulator oparty na Robocoaster. RoboCoaster Ltd nie sprzedaje tego produktu. Instalacją tej wersji jest przejażdżka The Sum Of All Thrills w EPCOT w Lake Buena Vista na Florydzie .
W ostatnich latach ramiona robotów KUKA można było znaleźć na statkach wycieczkowych Royal Caribbean w ich bionicznych barach. Użytkownik wybiera żądany napój lub tworzy własny na interfejsie tabletu. Ramiona robota wykorzystują następnie szereg alkoholi, mikserów i likierów, aby dokładnie i precyzyjnie przygotować pożądany koktajl.
Galeria
Zobacz też
Bibliografia
- Większość treści tego artykułu pochodzi z odpowiadającego mu artykułu w Wikipedii w języku niemieckim .
- Strona Wiki CAEX
- Strona Wiki Georgia Institute of Technology
Zewnętrzne linki
- Oficjalna strona internetowa
- KUKA Robotics Corp. (USA)
- KUKA LBR iiwa (lekki cobot, inteligentny asystent pracy w przemyśle)
- [1] (YouTube)
- Dokumenty i wycinki o KUKA w 20 wieku Archiwa prasowe o ZBW
- KUKA Systems GmbH
- Historia systemów KUKA
Współrzędne : 48,37 ° N, 10,93565° E 48°22′12″N 10°56′08″E /