Schemat kinematyczny - Kinematic diagram
Kinematyczny schemat albo kinematycznej schemat ilustruje połączenie ogniw i stawów o mechanizmu lub urządzenia , a od wymiarów i kształtu części. Często łącza są przedstawione jako geometryczne przedmiotów, takich jak linie, trójkąty i kwadraty, które obsługują schematyczne wersje stawów mechanizmu lub urządzenia. Schemat kinematyczny jest czasami nazywany wspólna mapa lub diagram szkielet .
Na przykład, rysunki przedstawiają wykresy kinematycznych (I) suwaka korbą, która stanowi tłok i wału korbowego w silniku, oraz (ii) od pierwszych trzech przegubów do manipulatora PUMA.
 |
|
| PUMA robota | i jego schemat kinematyczny |
Linka wykres
Kinematyczny schemat można formułować jako wykres przedstawiając ogniwa mechanizmu jako wierzchołki i stawów jak krawędzi grafu. Ta wersja schematu kinematycznego okazał się skuteczny w wyliczanie struktur kinematycznych w procesie projektowania maszyn.
Ważnym czynnikiem w tym procesie projektowania jest stopień swobody układu powiązań i stawów, która jest określona na podstawie kryterium Chebychev-Grübler-Kutzbach .
Elementy maszyn
Elementy kinematyki schematach obejmują ramę, która stanowi punkt odniesienia dla wszystkich ruchomych części składowych, a także łączy ( kinematycznych ), i stawów. Przeguby pierwotne obejmują kołki, suwaki i inne elementy, które umożliwiają obrót czysty lub czysty ruch liniowy. Wyższe przeguby Zamawianie istnieje również, że umożliwi połączenie obrotowego lub ruchu liniowego. Schematy kinematyczne obejmują również ciekawostki i inne ważne składniki.