Kismet (robot) - Kismet (robot)

Kismet obecnie przebywa w Muzeum MIT w Cambridge, Massachusetts , Stany Zjednoczone.

Kismet to głowa robota wykonana w latach 90. w Massachusetts Institute of Technology przez dr Cynthię Breazeal w ramach eksperymentu w dziedzinie obliczeń afektywnych ; maszyna, która potrafi rozpoznawać i symulować emocje . Nazwa Kismet pochodzi od tureckiego słowa oznaczającego „los”, a czasem „szczęście”.

Projektowanie i budowa sprzętu

Aby Kismet mógł właściwie wchodzić w interakcje z ludźmi, zawiera urządzenia wejściowe, które dają mu zdolności słuchowe , wzrokowe i propriocepcyjne . Kismet symuluje emocje poprzez różne mimiki, wokalizacje i ruch. Wyraz twarzy powstaje poprzez ruchy uszu, brwi, powiek, ust, szczęki i głowy. Koszt materiałów fizycznych był szacowany na 25 000 USD.

Oprócz wyżej wymienionego sprzętu są cztery Motorola 68332 , dziewięć komputerów 400 MHz i kolejny komputer 500 MHz.

System oprogramowania

System oprogramowania do inteligencji społecznej firmy Kismet lub syntetyczny układ nerwowy (SNS) został zaprojektowany z myślą o ludzkich modelach inteligentnego zachowania. Zawiera sześć podsystemów w następujący sposób.

System ekstrakcji cech niskiego poziomu

System ten przetwarza surowe informacje wizualne i dźwiękowe z kamer i mikrofonów. System wizyjny Kismet może wykonywać wykrywanie oczu, wykrywanie ruchu i, choć kontrowersyjne, wykrywanie koloru skóry. Za każdym razem, gdy Kismet porusza głową, na chwilę wyłącza system wykrywania ruchu, aby uniknąć wykrycia własnego ruchu. Wykorzystuje również kamery stereoskopowe do oszacowania odległości obiektu w jego polu widzenia, na przykład do wykrywania zagrożeń — dużych, bliskich obiektów o dużym ruchu.

System audio firmy Kismet jest dostrojony głównie do rozpoznawania afektów w mowie skierowanej do niemowląt . W szczególności może wykryć pięć różnych rodzajów mowy afektywnej: aprobatę, zakaz, uwagę, komfort i neutralność. Klasyfikator afektywnych intencji został utworzony w następujący sposób. Z próbek nagranej mowy wyodrębniono cechy niskiego poziomu, takie jak średnia tonu i wariancja energii (głośności). Klasy intencji afektywnych modelowano następnie jako model mieszaniny gaussowskiej i trenowano na tych próbkach przy użyciu algorytmu maksymalizacji oczekiwań . Klasyfikacja odbywa się na wielu etapach, najpierw klasyfikując wypowiedź do jednej z dwóch ogólnych grup (np. uspokajające/neutralne vs. zakaz/uwaga/zatwierdzenie), a następnie dokonując bardziej szczegółowej klasyfikacji. Ta architektura znacznie poprawiła wydajność w przypadku trudnych do odróżnienia klas, takich jak aprobata („Jesteś sprytnym robotem”) w porównaniu z uwagą („Hej Kismet, tutaj”).

System motywacyjny

Dr Breazeal przedstawia swoje relacje z robotem jako "coś w rodzaju interakcji niemowlę-opiekun, gdzie zasadniczo jestem opiekunem, a robot jest jak niemowlę". Przegląd przedstawia relację człowiek-robot w ramach uczenia się, a dr Breazeal zapewnia rusztowanie dla rozwoju firmy Kismet. Oferuje demonstrację możliwości Kismet, opowiedzianych jako emocjonalny wyraz twarzy, który komunikuje „stan motywacyjny” robota, dr Brazeal: „Ten jest gniewem (śmiech) skrajnym gniewem, obrzydzeniem, podnieceniem, strachem, to jest szczęście, ten jest zainteresowanie, ten to smutek, niespodzianka, ten jest zmęczony, a ten to sen”.

W każdej chwili Kismet może być w jednym tylko stanie emocjonalnym na raz. Jednak Breazeal stwierdza, że ​​Kismet nie jest przytomny, więc nie ma uczuć.

Układ silnika

Kismet posługuje się protojęzykiem z różnymi fonemami, podobnymi do gaworzenia dziecka. Wykorzystuje syntezator głosu DECtalk i zmienia wysokość, synchronizację, artykulację itp., aby wyrazić różne emocje. Intonacja służy do różnicowania między pytaniami a wypowiedziami podobnymi do stwierdzenia. Synchronizacja ust była ważna dla realizmu, a twórcy zastosowali strategię z animacji: „prostota jest sekretem udanej animacji ust”. Tym samym nie próbowali perfekcyjnie naśladować ruchu ust, ale zamiast tego „stworzyli wizualną krótką dłoń, która nie jest kwestionowana przez widza”.

Zobacz też

Bibliografia

Zewnętrzne linki