Unikanie przeszkód - Obstacle avoidance

W robotyce , unikania przeszkód Zadaniem spełnić pewną kontrolę konkretna podlegałyby przecięcia ani pozycji bez kolizji. W bezzałogowych statkach powietrznych to gorący temat. Kluczowe znaczenie dla koncepcji omijania przeszkód w tym obszarze to rosnąca potrzeba wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych na obszarach miejskich, zwłaszcza do zastosowań wojskowych, gdzie może to być bardzo przydatne w wojnach miejskich. Zwykle uważa się, że unikanie przeszkód różni się od planowania ścieżki, ponieważ jedno jest zwykle wdrażane jako reaktywne prawo sterowania, podczas gdy drugie obejmuje wstępne obliczenie ścieżki wolnej od przeszkód, po której kontroler będzie następnie prowadził robota. Wraz z niedawnym postępem w sektorze pojazdów autonomicznych , dobra i niezawodna funkcja unikania przeszkód platformy bez kierowcy jest również wymagana, aby mieć solidny moduł wykrywania przeszkód.

Reaktywne unikanie przeszkód to strategia sterowania oparta na zachowaniu robota. Jest to zadanie podobne do problemu nawigacji i powoduje ruch bezkolizyjny.

Zobacz też

Bibliografia

  1. ^ Fakhrul Razi Ahmad, Zakuan; et al. (2018). „Ocena wydajności zintegrowanej architektury radarowej do wykrywania wielu typów obiektów czołowych w pojazdach autonomicznych” . 2018 Międzynarodowa konferencja IEEE nt. Automatyki i inteligentnych systemów (I2CACIS) . Źródło 9 stycznia 2019 r .
  2. ^ Alexander Schaub (18 lipca 2017). Solidna percepcja czujników optycznych dla zachowań reaktywnych w autonomicznych pojazdach robotycznych . Skoczek. p. 34. ISBN   978-3-658-19087-3 .

Zewnętrzne linki

  • Forecast 3D Laser System : oparty na LIDAR-ie czujnik wykrywania i unikania przeszkód. Forecast generuje trójwymiarową chmurę punktów lub mapę kosztów, którą można wykorzystać w oprogramowaniu do sterowania i kontroli robotów, mapowaniu terenu i innych aplikacjach.

Dalsza lektura