Robotyka open-source - Open-source robotics

Robot iCub typu open source zamontowany na ramie nośnej. Robot ma 104 cm wysokości i waży około 22 kg

Robotyka typu open source ( OSR ) to miejsce, w którym fizyczne artefakty obiektu są oferowane przez ruch otwartego projektowania . Ta gałąź robotyki wykorzystuje sprzęt o otwartym kodzie źródłowym oraz bezpłatne oprogramowanie o otwartym kodzie źródłowym, które zapewnia plany , schematy i kod źródłowy . Termin ten zwykle oznacza, że ​​informacje o sprzęcie można łatwo rozpoznać, aby inni mogli je uzyskać ze standardowych komponentów i narzędzi — łącząc je ściśle z ruchem twórców i otwartą nauką .

Zalety

  • Dostępność długoterminowa. Wiele nieotwartych robotów i komponentów, zwłaszcza na poziomie hobbystów, jest projektowanych i sprzedawanych przez małe startupy, które mogą zniknąć z dnia na dzień, pozostawiając klientów bez wsparcia. Systemy open source mają gwarancję, że ich projekty będą dostępne na zawsze, aby społeczności użytkowników mogły kontynuować wsparcie po zniknięciu producenta.
  • Unikanie blokady . Firma polegająca na jakimkolwiek konkretnym nieotwartym komponencie naraża się na ryzyko biznesowe, że dostawca może podnieść ceny po tym, jak zainwestował czas i technologię na jego bazie. Otwarty sprzęt może być wytwarzany przez każdego, tworząc konkurencję lub przynajmniej potencjał konkurencji, co niweluje to ryzyko.
  • Wymienne oprogramowanie i/lub sprzęt ze wspólnymi interfejsami.
  • Możliwość łatwiejszej modyfikacji i rozwidlenia projektów w celu dostosowania.
  • Powtarzalność naukowa — gwarantuje, że inne laboratoria mogą powielać i przedłużać pracę, co prowadzi do większego wpływu, cytowań i reputacji projektanta.
  • Niższy koszt. Koszty robota można radykalnie obniżyć, gdy wszystkie komponenty i narzędzia są towarami. Żaden sprzedawca komponentów nie może żądać okupu za projekt, podnosząc cenę krytycznego komponentu, ponieważ konkurujących dostawców można łatwo wymieniać.

Wady

  • Dla organizacji komercyjnych otwarcie własnych projektów oznacza oczywiście, że nie mogą już osiągać dużych zysków dzięki tradycyjnemu inżynieryjnemu modelowi biznesowemu działania jako monopolistyczny producent lub sprzedawca, ponieważ otwarty projekt może być wytwarzany i sprzedawany przez każdego, w tym przez bezpośrednich konkurentów. Zysk z inżynierii może pochodzić z trzech głównych źródeł: projektowania, produkcji i wsparcia. Podobnie jak w przypadku innych modeli biznesowych typu open source, projektanci komercyjni zazwyczaj zarabiają na powiązaniu z marką, która nadal może być znakiem towarowym. Cenna marka pozwala im uzyskać premię za własne wytwarzane produkty, ponieważ może kojarzyć się z wysoką jakością i dawać klientom gwarancję jakości. Ta sama marka jest również używana do zamawiania premii za powiązane usługi, takie jak zapewnienie instalacji, konserwacji i wsparcia integracji produktu. Znowu klienci zazwyczaj płacą więcej za wiedzę, że takie wsparcie zapewnia bezpośrednio oryginalny projektant, który dzięki temu zna produkt lepiej niż konkurenci.
  • Niektórzy klienci kojarzą open source z amatorstwem, społecznością hakerów, niską jakością i słabym wsparciem. Poważne firmy korzystające z tego modelu biznesowego mogą potrzebować więcej pracy, aby przezwyciężyć to postrzeganie, podkreślając swój profesjonalizm i markę, aby odróżnić się od wysiłków amatorów.

Przykłady

To jest niewyczerpująca lista robotów open source: Plen2 Eiro robot Poppy Kompletny humanoïd robot inmoov

Popularność

Pierwsze oznaki rosnącej popularności samodzielnego budowania robotów można znaleźć w społeczności DIY . To, co zaczęło się od małych konkursów na zdalnie sterowane pojazdy (np. Walka robotów ), szybko przekształciło się w budowę autonomicznych robotów telepresence jako Sparky, a następnie prawdziwych robotów (zdolnych do samodzielnego podejmowania decyzji) jako Open Automaton Project i Leaf Project . Niektóre firmy handlowe produkują obecnie również zestawy do tworzenia prostych robotów.

Powtarzającym się problemem w społeczności były projekty, zwłaszcza na Kickstarterze , obiecujące pełne udostępnienie sprzętu, a następnie złamanie tej obietnicy po sfinansowaniu, aby czerpać zyski z bycia jedynym producentem i sprzedawcą.

Popularne aplikacje to:

Zobacz też

Bibliografia