Zarys robotyki - Outline of robotics
Robotyka |
---|
Następujący schemat jest jako przegląd i miejscowego przewodnika do robotyki:
Robotyka to dział inżynierii mechanicznej, elektrotechniki i informatyki zajmujący się projektowaniem, konstrukcją, eksploatacją i zastosowaniem robotów, a także komputerowych systemów ich sterowania, sprzężenia zwrotnego sensorycznego i przetwarzania informacji. Technologie te dotyczą zautomatyzowanych maszyn, które mogą zastąpić ludzi w niebezpiecznych środowiskach lub procesach produkcyjnych lub przypominać ludzi wyglądem, zachowaniem lub zdolnościami poznawczymi. Wiele współczesnych robotów inspirowanych jest naturą, przyczyniając się do rozwoju robotyki inspirowanej biologią.
Słowo „robot” zostało przedstawione opinii publicznej przez czeskiego pisarza Karela Čapka w jego sztuce RUR (Uniwersalne roboty Rossuma) wydanej w 1920 roku. Termin „robotyka” został ukuty przez Isaaca Asimova w jego opowiadaniu science fiction „ Kłamca! ” z 1941 roku. "
Natura robotyki
Robotykę można opisać jako:
- Applied Science - wiedza naukowa przenosi się do środowiska fizycznego.
- Gałąź informatyki –
- Gałąź elektrotechniki –
- Gałąź inżynierii mechanicznej –
- Badania i rozwój –
- Gałąź technologii –
Gałęzie robotyki
- Sterowanie adaptacyjne – metoda sterowania stosowana przez sterownik, który musi dostosować się do sterowanego systemu o zmiennych lub początkowo niepewnych parametrach. Na przykład, gdy samolot leci, jego masa będzie się powoli zmniejszać w wyniku zużycia paliwa; Potrzebne jest prawo kontrolne, które dostosowuje się do tak zmieniających się warunków.
- Robotyka powietrzna – rozwój bezzałogowych statków powietrznych (UAV), potocznie zwanych dronami, samolotów bez pilota na pokładzie. Ich lot jest kontrolowany albo autonomicznie przez komputery pokładowe, albo za pomocą pilota pilota na ziemi lub w innym pojeździe.
- Nauka o Androidzie – interdyscyplinarne ramy do badania interakcji międzyludzkich i poznania oparte na założeniu, że bardzo podobny do człowieka robot (tj. Android) może wywoływać u ludzi reakcje społeczne kierowane przez człowieka.
- Antrorobotyka – nauka o opracowywaniu i badaniu robotów, które są całkowicie lub w jakiś sposób podobne do ludzi.
- Sztuczna inteligencja – inteligencja maszyn i dziedziny informatyki, która ma na celu jej stworzenie.
- Sztuczne sieci neuronowe – model matematyczny inspirowany biologicznymi sieciami neuronowymi.
- Autonomiczny samochód – autonomiczny pojazd zdolny do spełnienia możliwości transportowych samochodu tradycyjnego
- Autonomiczna robotyka badawcza –
- sieć bayesowska –
- Robotyka BEAM – styl robotyki, który wykorzystuje przede wszystkim proste obwody analogowe zamiast mikroprocesora w celu wytworzenia niezwykle prostej konstrukcji (w porównaniu z tradycyjnymi robotami mobilnymi), która zamienia elastyczność na solidność i wydajność w wykonywaniu zadania, do którego została zaprojektowana.
- Robotyka oparta na zachowaniu – gałąź robotyki, która obejmuje modułową lub opartą na zachowaniu sztuczną inteligencję (BBAI).
- Robotyka inspirowana biologią – tworzenie robotów inspirowanych systemami biologicznymi. Biomimikra i projektowanie inspirowane biologią są czasami mylone. Biomimikra to kopiowanie natury, podczas gdy projektowanie inspirowane biologią to uczenie się od natury i tworzenie mechanizmu, który jest prostszy i skuteczniejszy niż system obserwowany w naturze.
- Biomimetyczny – patrz Bionika .
- Robotyka biomorficzna – subdyscyplina robotyki skoncentrowana na naśladowaniu mechaniki, systemów czujników, struktur obliczeniowych i metodologii stosowanych przez zwierzęta.
- Bionika – znana również jako biomimetyka, biognoza, biomimikra lub bioniczna inżynieria kreatywności to zastosowanie biologicznych metod i systemów występujących w naturze do badania i projektowania systemów inżynierskich i nowoczesnych technologii.
- Biorobotyka – nauka o tym, jak tworzyć roboty, które mechanicznie lub nawet chemicznie naśladują lub symulują żywe organizmy biologiczne.
- Robotyka w chmurze – to dziedzina robotyki, która próbuje odwoływać się do technologii chmurowych, takich jak przetwarzanie w chmurze, przechowywanie w chmurze i inne technologie internetowe, skupione wokół korzyści płynących z infrastruktury konwergentnej i wspólnych usług dla robotyki.
- Robotyka kognitywna – postrzega poznanie zwierząt jako punkt wyjścia do rozwoju robotycznego przetwarzania informacji, w przeciwieństwie do bardziej tradycyjnych technik sztucznej inteligencji .
- Klastrowanie –
- Neuronauka obliczeniowa – badanie funkcji mózgu pod kątem właściwości przetwarzania informacji przez struktury tworzące układ nerwowy.
- Sterowanie robotami – nauka o sterowaniu robotami
- Konwencje robotyki –
- Techniki eksploracji danych –
- Stopnie swobody – w mechanice stopień swobody (DOF) układu mechanicznego to liczba niezależnych parametrów definiujących jego konfigurację. Jest to liczba parametrów, które określają stan układu fizycznego i jest ważna w analizie układów ciał w inżynierii mechanicznej, inżynierii lotniczej, robotyce i inżynierii budowlanej.
- Robotyka rozwojowa – metodologia wykorzystująca metafory z rozwoju neuronowego i psychologii rozwojowej do rozwijania umysłu robotów autonomicznych
- Sterowanie cyfrowe – gałąź teorii sterowania, która wykorzystuje komputery cyfrowe do działania jako kontrolery systemu.
- Cyfrowe przetwarzanie obrazu – wykorzystanie algorytmów komputerowych do przetwarzania obrazu na obrazach cyfrowych.
- Redukcja wymiarowości – proces zmniejszania liczby rozważanych zmiennych losowych, który można podzielić na selekcję cech i ekstrakcję cech.
- Robotyka rozproszona –
- Elektroniczna kontrola stabilności – to skomputeryzowana technologia, która poprawia bezpieczeństwo stabilności pojazdu poprzez wykrywanie i ograniczanie utraty przyczepności (poślizg).
- Obliczenia ewolucyjne –
- Robotyka ewolucyjna – metodologia wykorzystująca obliczenia ewolucyjne do opracowania sterowników dla robotów autonomicznych
- Rozszerzony filtr Kalmana –
- Funkcje elastycznej dystrybucji –
- Kontrola i regulacja sprzężenia zwrotnego –
- Interakcja człowiek-komputer – badanie, planowanie i projektowanie interakcji między ludźmi (użytkownikami) a komputerami
- Interakcja człowieka z robotem – badanie interakcji między człowiekiem a robotami
- Technologie inteligentnych pojazdów – obejmują urządzenia elektroniczne, elektromechaniczne i elektromagnetyczne – zwykle elementy wykonane z mikroobróbki krzemowej, działające w połączeniu z urządzeniami sterowanymi komputerowo i nadajnikami-odbiornikami radiowymi w celu zapewnienia precyzyjnych funkcji powtarzalności (takich jak w systemach sztucznej inteligencji robotyki) rekonstrukcja wydajności walidacji ostrzeżeń awaryjnych.
- Kinematyka – badanie ruchu w zastosowaniu do robotów. Obejmuje to zarówno konstrukcję powiązań do wykonywania ruchu, ich moc, kontrolę i stabilność; także ich planowanie, takie jak wybór sekwencji ruchów w celu osiągnięcia szerszego zadania.
- Robotyka laboratoryjna – czynność wykorzystywania robotów w laboratoriach biologicznych lub chemicznych
- Nauka robotów – nauka wykonywania zadań, takich jak unikanie przeszkód, sterowanie i różne inne zadania związane z ruchem
- Interfejs bezpośredniej manipulacji — w informatyce bezpośrednia manipulacja to styl interakcji człowiek-komputer, który obejmuje ciągłą reprezentację obiektów zainteresowania oraz szybkie, odwracalne i przyrostowe działania i informacje zwrotne. Intencją jest umożliwienie użytkownikowi bezpośredniej manipulacji prezentowanymi mu obiektami za pomocą działań, które przynajmniej luźno odpowiadają światu fizycznemu.
- Różnorodne uczenie się –
- Mikrorobotyka – dziedzina robotyki miniaturowej, w szczególności robotów mobilnych o charakterystycznych wymiarach poniżej 1 mm
- Planowanie ruchu – (aka „problem z nawigacją”, „problem pianina”) to termin używany w robotyce na określenie procesu szczegółowości zadania w dyskretne ruchy.
- Kontrola motoryczna – czynności związane z przetwarzaniem informacji wykonywane przez ośrodkowy układ nerwowy, które organizują układ mięśniowo-szkieletowy w celu tworzenia skoordynowanych ruchów i umiejętnych działań.
- Nanorobotyka – rozwijająca się dziedzina technologii, w której powstają maszyny lub roboty, których komponenty mają lub zbliżone są do skali nanometra (10–9 metrów).
- Dynamika pasywna – odnosi się do dynamicznego zachowania siłowników, robotów lub organizmów, gdy nie pobierają energii z źródła (np. baterii, paliwa, ATP).
- Programowanie przez demonstrację — technika programistyczna dla użytkownika końcowego służąca do uczenia komputera lub robota nowych zachowań poprzez zademonstrowanie zadania do bezpośredniego przeniesienia zamiast programowania go za pomocą poleceń maszyny.
- Robotyka kwantowa – poddziedzina robotyki, która zajmuje się wykorzystywaniem komputerów kwantowych do uruchamiania algorytmów robotyki szybciej niż komputery cyfrowe .
- Szybkie prototypowanie – automatyczne konstruowanie obiektów fizycznych poprzez wytwarzanie przyrostowe z modeli wirtualnych w oprogramowaniu do komputerowego wspomagania projektowania (CAD), przekształcanie ich w cienkie, wirtualne przekroje poziome, a następnie wytwarzanie kolejnych warstw aż do ukończenia elementów. Od czerwca 2011 r. używany do wytwarzania modeli, części prototypowych i części o jakości produkcyjnej w stosunkowo niewielkich ilościach.
- Wzmacnianie uczenia – obszar uczenia maszynowego w informatyce, dotyczący tego, w jaki sposób agent powinien podejmować działania w środowisku, aby zmaksymalizować pojęcie skumulowanej nagrody.
- Kinematyka robota – stosuje geometrię do badania ruchu wielostopniowych łańcuchów kinematycznych tworzących strukturę systemów robotycznych.
- Lokomocja robota – zbiorcza nazwa dla różnych metod, których roboty używają do transportu się z miejsca na miejsce.
- Programowanie robotów –
- Mapowanie robotyczne – cel dla autonomicznego robota, aby mógł skonstruować (lub wykorzystać) mapę lub plan piętra i zlokalizować się w nim
- Chirurgia robotyczna — chirurgia wspomagana komputerowo i chirurgia wspomagana robotem to terminy określające postęp technologiczny, który wykorzystuje systemy robotyczne do pomocy w procedurach chirurgicznych.
- Sensors – (zwany również detektorem) to przetwornik, który mierzy wielkość fizyczną i przekształca ją na sygnał, który może być odczytany przez obserwatora lub przez (dziś głównie elektroniczny) przyrząd.
- Symultaniczna lokalizacja i mapowanie – technika wykorzystywana przez roboty i pojazdy autonomiczne do budowania mapy w nieznanym środowisku (bez wiedzy a priori) lub aktualizacji mapy w znanym środowisku (z wiedzą a priori z danej mapy), natomiast jednocześnie śledząc ich aktualną lokalizację.
- Inżynieria oprogramowania – zastosowanie systematycznego, zdyscyplinowanego, wymiernego podejścia do projektowania, rozwoju, obsługi i konserwacji oprogramowania oraz badanie tych podejść; czyli zastosowanie inżynierii do oprogramowania.
- Przetwarzanie mowy – badanie sygnałów mowy i metod przetwarzania tych sygnałów. Sygnały są zwykle przetwarzane w reprezentacji cyfrowej, więc przetwarzanie mowy można traktować jako szczególny przypadek przetwarzania sygnału cyfrowego, stosowanego do sygnału mowy. cyfrowe sygnały mowy.
- Wspieraj maszyny wektorowe — nadzorowane modele uczenia się z powiązanymi algorytmami uczenia, które analizują dane i rozpoznają wzorce, wykorzystywane do analizy klasyfikacji i regresji.
-
Robotyka roju – obejmuje dużą liczbę w większości prostych robotów fizycznych. Ich działania mogą dążyć do włączenia pojawiających się zachowań obserwowanych u owadów społecznych ( inteligencja roju ).
- Robotyka mrówek – roboty roju, które mogą komunikować się za pomocą oznaczeń, podobnie jak mrówki, które leżą i podążają śladami feromonów.
- Teleobecność – odnosi się do zestawu technologii, które pozwalają osobie poczuć się tak, jakby była obecna, sprawiać wrażenie obecności lub wywierać wpływ za pomocą telerobotyki w miejscu innym niż jego prawdziwa lokalizacja.
- Robotyka wszechobecna – integracja technologii robotycznych z technologiami z dziedziny obliczeń wszechobecnych i wszechobecnych , sieci czujników i inteligencji otoczenia .
Pola wnoszące wkład
Robotyka obejmuje aspekty wielu dyscyplin, w tym elektroniki , inżynierii , mechaniki , oprogramowania i sztuki . Projektowanie i sterowanie robotami opiera się na wiedzy z wielu dziedzin, w tym:
- Ogólny
- Lotnictwo –
- Biologia –
- Informatyka –
-
Inżynieria –
- Inżynieria akustyczna –
- Inżynieria motoryzacyjna –
- Inżynieria chemiczna –
- Inżynieria sterowania –
- Elektrotechnika –
- Inżynieria elektroniczna –
- Inżynieria mechaniczna –
- Inżynieria mechatroniczna –
- Inżynieria mikroelektromechaniczna –
- Nanoinżynieria –
- Inżynieria optyczna –
- Inżynieria bezpieczeństwa –
- Inżynieria oprogramowania –
- Telekomunikacja –
-
Fikcja — technologia robotyki i jej implikacje są głównymi tematami w science fiction i dostarczyły inspiracji dla rozwoju robotyki i wzbudziły obawy etyczne. Roboty są przedstawiane w opowiadaniach i powieściach, filmach, programach telewizyjnych, produkcjach teatralnych, mediach internetowych, grach komputerowych i komiksach. Zobacz Lista fikcyjnych robotów i androidów .
- Film – Zobacz Roboty w filmie .
- Literatura – fikcyjni autonomiczni sztuczni słudzy mają długą historię w ludzkiej kulturze. Dzisiejszy najbardziej rozpowszechniony trop robotów, rozwijających samoświadomość i buntujących się przeciwko swoim twórcom, pochodzi dopiero z początku XX wieku. Zobacz Roboty w literaturze .
- Trzy prawa robotyki w kulturze popularnej
- Nauka wojskowa –
- Psychologia –
-
Filozofia –
- Etyka –
-
Fizyka –
- Dynamika –
- Kinematyka –
- Obszary zastosowania – dodatkowo pola przyczyniające się obejmują konkretne obszary, dla których dany robot jest przeznaczony. Na przykład przy projektowaniu zrobotyzowanych zastosowań chirurgicznych wymagana będzie wiedza specjalistyczna w zakresie procedur chirurgicznych i anatomii .
Pola pokrewne
Roboty
Rodzaje robotów
Roboty autonomiczne – roboty, które nie są kontrolowane przez człowieka:
- Aerobot – robot zdolny do samodzielnego lotu na innych planetach
- Android – humanoidalny robot; przypominający kształtem lub formą człowieka
- Automaton – wczesny samoobsługowy robot, wykonujący w kółko dokładnie te same czynności
- Animatronic – robot, który jest zwykle używany w parkach rozrywki i na planie filmowym/telewizyjnym.
- Pojazd autonomiczny – pojazd wyposażony w system autopilota, który może przejechać z jednego punktu do drugiego bez interwencji człowieka
- Ballbot – dynamicznie stabilny robot mobilny przeznaczony do balansowania na jednym sferycznym kole (tj. kuli)
- Cyborg – znany również jako organizm cybernetyczny, istota z częściami biologicznymi i sztucznymi (np. elektronicznymi, mechanicznymi lub robotami)
- Robot do usuwania materiałów wybuchowych – robot mobilny przeznaczony do oceny, czy obiekt zawiera materiały wybuchowe; niektóre noszą detonatory, które można umieścić na obiekcie i aktywować po wycofaniu się robota
- Gynoid – humanoidalny robot zaprojektowany tak, aby wyglądał jak ludzka kobieta
- Hexapod (walker) – sześcionożny robot kroczący, poruszający się po prostej, przypominającej owada lokomocji
- Robot przemysłowy – reprogramowalny, wielofunkcyjny manipulator przeznaczony do przesuwania materiału, części, narzędzi lub specjalistycznych urządzeń poprzez zmiennie zaprogramowane ruchy do wykonywania różnorodnych zadań
- Robot-owad – mały robot zaprojektowany do naśladowania zachowań owadów, a nie skomplikowanych zachowań człowieka.
- Microbot – mikroskopijne roboty przeznaczone do wchodzenia do ludzkiego ciała i leczenia chorób
- Robot wojskowy – egzoszkielet, który łączy się z użytkownikiem w celu zwiększenia siły, szybkości, obsługi itp.
-
Robot mobilny – samobieżny i samodzielny robot zdolny do poruszania się po torze nieskrępowanym mechanicznie.
- Pocisk Cruise – sterowany przez robota pocisk kierowany, który przenosi ładunek wybuchowy.
- Robot do rozrywki muzycznej – robot stworzony do wykonywania rozrywki muzycznej, grając na instrumencie wykonanym na zamówienie lub instrumentach opracowanych przez człowieka.
- Nanobot – taki sam jak mikrobot, ale mniejszy. Komponenty mają lub są zbliżone do skali nanometra ( 10-9 metrów).
- Robot protetyczny – programowalny manipulator lub urządzenie zastępujące brakującą kończynę ludzką.
- Rover – robot z kołami przeznaczony do chodzenia po terenie innych planet
- Robot usługowy – maszyny, które poszerzają ludzkie możliwości.
- Snakebot - robot lub roboty składnik przypominający mackę lub tułowia słonia , gdzie wiele małych siłowników są wykorzystywane w celu umożliwienia ciągłego zakrzywiony ruch komponentu robota, z wieloma stopniami swobody. Jest to zwykle stosowane w robotach z ramieniem węża , które używają tego jako elastycznego manipulatora. Rzadszym zastosowaniem jest snakebot , w którym cały robot jest mobilny i przypomina węża, aby uzyskać dostęp przez wąskie przestrzenie.
- Robot chirurgiczny – zdalny manipulator do operacji dziurki od klucza
- Robot kroczący – robot zdolny do poruszania się poprzez chodzenie . Ze względu na trudności z równowagą, dwunożne roboty kroczące były jak dotąd rzadkością, a większość robotów kroczących używa chodów wielonożnych podobnych do owadów.
Według sposobu poruszania się
Roboty mobilne można klasyfikować według:
- Środowisko, w którym podróżują:
- Roboty lądowe lub domowe. Najczęściej są to roboty na kółkach, ale obejmują również roboty na nogach z dwiema lub więcej nogami ( humanoidalne , czyli przypominające zwierzęta lub owady).
- Roboty powietrzne są zwykle określane jako bezzałogowe statki powietrzne (UAV).
- Roboty podwodne są zwykle nazywane autonomicznymi pojazdami podwodnymi (AUV).
- Roboty Polar, zaprojektowane do poruszania się po oblodzonych, wypełnionych szczelinami środowiskach
- Urządzenie, którego używają do poruszania się, to głównie:
- Robot nożny – nogi podobne do ludzkich (tj. android ) lub nogi przypominające zwierzę
- Utwory
- Robot kołowy
Elementy robota i cechy konstrukcyjne
-
Actuator – silnik, który zamienia sygnały sterujące na ruch mechaniczny. Sygnały sterujące są zwykle elektryczne, ale rzadziej mogą być pneumatyczne lub hydrauliczne. Zasilanie może być również jednym z nich. Powszechnie stosuje się sterowanie elektryczne do modulowania silnika pneumatycznego lub hydraulicznego o dużej mocy.
- Siłownik liniowy – forma silnika, która bezpośrednio generuje ruch liniowy .
- Robot Delta – łącznik trójnożny, służący do konstruowania szybko działających manipulatorów o szerokim zakresie ruchu.
- Moc napędu – źródło lub źródła energii dla siłowników robota.
- Efektor końcowy – urządzenie dodatkowe lub narzędzie specjalnie zaprojektowane do mocowania do nadgarstka robota lub płyty montażowej narzędzia, aby umożliwić robotowi wykonanie zamierzonego zadania. (Przykłady mogą obejmować chwytak, pistolet do zgrzewania punktowego, pistolet do zgrzewania łukowego, pistolet do malowania natryskowego lub dowolne inne narzędzia aplikacyjne.)
- Forward chaining – proces, w którym zdarzenia lub otrzymane dane są uważane przez jednostkę za inteligentną adaptację swojego zachowania.
- Haptic – technologia dotykowego sprzężenia zwrotnego wykorzystująca zmysł dotyku operatora. Czasami stosuje się również do manipulatorów robotów z własną wrażliwością na dotyk.
- Hexapod (platforma) – ruchoma platforma wykorzystująca sześć siłowników liniowych . Często używane w symulatorach lotu i przejażdżkach po wesołych miasteczkach , mają również zastosowanie jako manipulator robota.
- Zobacz platformę Stewart
- Hydraulika – kontrola siły i ruchu mechanicznego, generowanego przez podanie cieczy pod ciśnieniem. cf pneumatyka .
- Filtr Kalmana – matematyczna technika szacowania wartości pomiaru czujnika z serii wartości przerywanych i zaszumionych.
- Połączenie Klann – proste połączenie dla robotów kroczących .
-
Manipulator –chwytak. Robotyczna „ręka”.
- Manipulator równoległy – przegubowy robot lub manipulator oparty na szeregu łańcuchów kinematycznych, siłowników i przegubów równolegle. cf manipulator szeregowy .
- Zdalny manipulator – manipulator pod bezpośrednią kontrolą człowieka, często wykorzystywany do pracy z materiałami niebezpiecznymi.
- Manipulator szeregowy – przegubowy robot lub manipulator zpojedynczymszeregowym łańcuchem kinematycznym siłowników. cf manipulator równoległy .
- Muting – dezaktywacja urządzenia zabezpieczającego wykrywającego obecność podczas części cyklu robota.
- Wisiorek — dowolne przenośne urządzenie sterujące, które umożliwia operatorowi sterowanie robotem z ograniczonej przestrzeni (przestrzeni) robota.
- Pneumatyka – kontrola siły i ruchu mechanicznego, generowanego przez zastosowanie sprężonego gazu. cf hydraulika .
- Servo – silnik, który porusza się i utrzymuje zadaną pozycję pod komendą, a nie w ciągłym ruchu
- Serwomechanizm – automatyczne urządzenie wykorzystujące wykrywanie błędów negatywne sprzężenie zwrotne do korygowania działania mechanizmu
- Pojedynczy punkt sterowania – możliwość sterowania robotem w taki sposób, że inicjacja lub ruch robota z jednego źródła sterowania jest możliwy tylko z tego źródła i nie może być nadpisany z innego źródła
- Sterowanie małą prędkością — tryb sterowania ruchem robota, w którym prędkość robota jest ograniczona, aby dać osobom wystarczającą ilość czasu na wycofanie niebezpiecznego ruchu lub zatrzymanie robota
- Silnik krokowy – silnik, którego obroty podzielone są na interwały zwane „krokami”. Silnik może następnie obracać się w kontrolowanej liczbie kroków, co pozwala na dokładną świadomość obróconej odległości.
- Platforma Stewart – ruchoma platforma wykorzystująca sześćsiłowników liniowych, stąd znana również jakoHexapod
- Architektura subsumpcji – architektura robota, która wykorzystuje modułowy, oddolny projekt, zaczynając od najmniej skomplikowanych zadań behawioralnych
- Tryb uczenia – stan sterowania, który pozwala na generowanie i przechowywanie punktów danych pozycyjnych poprzez przesuwanie ramienia robota po ścieżce zamierzonych ruchów
Konkretne roboty
- Aura (satelita) – zrobotyzowany statek kosmiczny wystrzelony przez NASA w 2004 roku, który zbiera dane atmosferyczne z Ziemi
- Obserwatorium rentgenowskie Chandra – zrobotyzowany statek kosmiczny wystrzelony przez NASA w 1999 roku w celu zbierania danych astronomicznych
- Justyna
- Robonaut – projekt rozwojowy prowadzony przez NASA w celu stworzenia humanoidalnych robotów zdolnych do używania narzędzi kosmicznych i pracy w środowiskach podobnych do odpowiednich astronautów
- Unimate – pierwszy gotowy robot przemysłowy z 1961 r.
Prawdziwe roboty według regionu
Roboty z Australii
Roboty z Wielkiej Brytanii
Roboty z Kanady
- ANAT AMI-100
- ANATROLLER SĄ-100
- ANATROLER ARI-100
- ANATROLLER ARI-50
- Niszczyciel zakurzonych kanałów ANATROLLER
- Kanadarm2
- Dextre
- zaczepBOT
Roboty z Chin
Roboty z Chorwacji
Roboty z Czech
Roboty z Francji
- Air-Cobot – współpracujący robot mobilny zdolny do inspekcji statku powietrznego podczas czynności konserwacyjnych
- Trawienie kaczki
- Jessiko
- Nabaztag
- Nao
Roboty z Niemiec
- BionicKangaroo – biomimetyczny model robota zaprojektowany przez Festo
- Robot Opiekuńczy FRIEND
- LAURONA
- Marvin
Roboty z Włoch
Roboty z Japonii
- AIBO
- ASIMO
- EMIEW
- EMIEW 2
- Enon
- Ewolta
- Gakutensoku
- HAL 5
- HOAP
- Ibuki
- KHR-1
- Omnibot
- Plen
- QRIO
- OBRABOWAĆ
- SCARA
- Robot Partnerski Toyoty
- Wakamaru
Roboty z Meksyku
Roboty z Holandii
Roboty z Nowej Zelandii
Roboty z Portugalii
Roboty z Kataru
Roboty z Rosji (lub byłego Związku Radzieckiego)
Roboty z Korei Południowej
Roboty z Hiszpanii
Roboty ze Szwajcarii
Roboty ze Stanów Zjednoczonych
- Albert Jeden –
- Allena –
- SPORTOWCA –
- Atlas –
- Baxtera –
- Ballbot –
- avbotz Barakuda XIV –
- Egzoszkielet kończyn dolnych Berkeley –
- Wielki Pies –
- Boe-bot –
- CISBOT –
- Kokos –
- Ząb –
- Kruszarka –
- Smoczy biegacz –
- JEŚĆ –
- Elektro -
- Entomopter –
- Hajle –
- Hardiman –
- BOHATER –
- Bestia Johnsa Hopkinsa –
- Kismet –
- Leonardo –
- LOPY –
- LORAX –
- Nomada 200 –
- łazik nomadów –
- Octobot (robot) –
- Łazik okazji –
- Programowalna uniwersalna maszyna do montażu –
- Wciśnij gadający kosz na śmieci –
- RB5X –
- Robotauta –
- Potrząśnij robotem –
- Przybysz –
- Łazik ducha –
- Żółw –
- Jednorodny –
- Zoe –
- Pleo –
Roboty z Wietnamu
- TOPIO –
Roboty międzynarodowe
- Europejskie ramię robota –
- Curiosity Rover dla NASA na misji kosmicznej Mars Science Laboratory –
Fikcyjne roboty według regionu
Fikcyjne roboty z Wielkiej Brytanii
Z literatury brytyjskiej
- HAL 9000 ( Arthur C. Clarke ) –
Z radia brytyjskiego
Z telewizji brytyjskiej
- Kryten ( Rob Grant , Doug Naylor , David Ross , Robert Llewellyn ) { Czerwony karzeł } –
- Talkie Toster – ( Rob Grant , Doug Naylor , John Lenahan , David Ross ) { Czerwony karzeł }
- K-9 (Doktor Who) –
- Robotboy – ( Bob Camp , Charlie Bean , Heath Kenny , Prof Moshimo , Laurence Bouvard ) { Robotboy }
- KT, Eric i Desiree w robotach Roberta
Fikcyjne roboty z Czech
Z czeskich sztuk
- Daemon – ( Karel Čapek ) { RUR ( Universal Robots Rossuma ) }
- Helena – (Karel Čapek) {RUR (uniwersalne roboty Rossuma)}
- Marius – ( Karel Čapek ) { RUR ( Universal Robots Rossuma ) }
- Primus – (Karel Čapek) {RUR (uniwersalne roboty Rossuma)}
- Promień – ( Karel Čapek ) { RUR ( Universal Robots Rossuma ) }
- Sulla – (Karel Čapek) {RUR (uniwersalne roboty Rossuma)}
Fikcyjne roboty z Francji
Z francuskich baletów
- Coppélia – ( Arthur Saint-Leon , Léo Delibes ) { Coppélia }
Z literatury francuskiej
Fikcyjne roboty z Niemiec
Z niemieckiego filmu
- Maschinenmensch – ( Fritz Lang , Thea von Harbou , Brigitte Helm ) { Metropolis }
Z literatury niemieckiej
- Maschinenmensch – ( Thea von Harbou )
- Olimpia – ( ETA Hoffmann ) { Der Sandmann }
Fikcyjne roboty z Japonii
Z anime
- Braiger – ( Shigeo Tsubota , Tokichi Aoki ) { Ginga Senpuu Braiger }
- Combattler V – ( Tadao Nagahama , Saburo Yatsude ) { Super elektromagnetyczny Robo Combatler V }
- Daimos – ( Tadao Nagahama , Saburo Yatsude ) { Dzielny Przywódca Daimos }
- Groizer X – ( Idź Nagai ) { Groizer X }
- Mechander Robo – ( Jaruhiko Kaido ) { Mechander Robo ( Gasshin Sentai Mekandaa Robo ) }
- Raideen – ( Yoshiyuki Tomino , Tadao Nagahama ) { Odważny Raideen }
- Trider G7 – ( Hajime Yatate ) { Niezwyciężony Robo Trider G7 }
- Voltes V – ( Tadao Nagahama , Saburo Yatsude ) { Super maszyna elektromagnetyczna Voltes V }
Z mangi
- Astro Boy – ( Osamu Tezuka ) { Astro Boy }
- Doraemon – ( Fujiko Fujio ) { Doraemon }
- Getter Robo – ( Go Nagai , Ken Ishikawa ) { Getter Robo }
- Grendizer – ( Go Nagai ) { UFO Robo Grendizer }
- Mazinger Z – ( Go Nagai ) { Mazinger Z }
- Tetsujin 28 – ( Mitsuteru Yokoyama ) { Tetsujin 28 – Go! }
Fikcyjne roboty ze Stanów Zjednoczonych
Z amerykańskich komiksów
- Amazo – ( Gardner Fox ) { DC Comics }
- Annihilants – ( Alex Raymond ) { Flash Gordon }
Z amerykańskiego filmu
- C-3PO – ( George Lucas , Anthony Daniels ) { Gwiezdne Wojny }
- ED-209 – ( Paul Verhoeven , Craig Hayes , Phil Tippett ) { RoboCop }
- Fix-Its – (Burton Weinstein, Robert Cooper, Tony Hudson) { *nie zawiera baterii }
- Gort – ( Robert Wise , Harry Bates , Edmund H. North , Lock Martin ) { Dzień, w którym zatrzymała się Ziemia }
- Johnny Five – ( Tim Blaney , Syd Mead ) { Krótkie spięcie }
- R2-D2 – ( George Lucas , Kenny Baker , Ben Burtt ) { Gwiezdne Wojny }
- Robby the Robot – ( Fred M. Wilcox , Robert Kinoshita , Frankie Darro , Marvin Miller ) { Zakazana planeta }
- Terminator – ( James Cameron , Gale Anne Hurd ) { Terminator }
- WALL-E i EVE – ( Andrew Stanton , Ben Burtt , Elissa Knight ) { WALL-E }
Z literatury amerykańskiej
- Adam Link – ( Eando Binder ) { Ja, Robot }
- Gnut – ( Harry Bates ) { Pożegnanie z Mistrzem }
- Robbie – ( Isaac Asimov ) { Ja, Robot }
- Parowiec z prerii – ( Edward S. Ellis ) { Parowy człowiek z prerii }
- Tik-Tok – ( L. Frank Baum ) { Ozma z Krainy Oz }
Z amerykańskiej telewizji
- Bender Bending Rodriguez – ( Matt Groening , David X. Cohen , John DiMaggio ) { Futurama }
- Bobert – ( Ben Bocquelet , Kerry Shale) { Niesamowity świat Gumballa }
- Cambot – Gypsy , Crow T. Robot i Tom Servo ( Joel Hodgson , Trace Beaulieu , Bill Corbett , Josh Weinstein , Jim Mallon , Patrick Brantseg ) { Mystery Science Theater 3000 }
- Dane – ( Gene Roddenberry , Brent Spiner ) { Star Trek: Następne pokolenie }
- Grounder i Scratch – ( Phil Hayes , Garry Chalk ) { Adventures of Sonic the Hedgehog }
- GIR – ( Jhonen Vasquez , Rosearik Rikki Simons ) { Najeźdźca Zim }
- Jenny Wakeman – ( Rob Renzetti , Janice Kawaye ) { Moje życie jako nastoletni robot }
- Robot B-9 – ( Irwin Allen , Robert Kinoshita , Bob May , Dick Tufeld ) { Zagubieni w kosmosie }
- XR – ( Larry Miller ) { Buzz Astral Gwiezdnego Dowództwa }
Historia robotyki
Przyszłość robotyki
Narzędzia rozwoju i rozwoju robotyki
- Arduino – obecnie preferowana platforma do eksperymentów z robotami na małą skalę i obliczeń fizycznych .
- CAD/CAM ( komputerowe wspomaganie projektowania i komputerowo wspomagane wytwarzanie ) – te systemy i ich dane mogą być integrowane w działaniach robotycznych.
- Cleanroom – środowisko o niskim poziomie zanieczyszczeń środowiskowych, takich jak kurz, drobnoustroje unoszące się w powietrzu, cząsteczki aerozolu i opary chemiczne; często używany w montażu robotów.
- Studio programistyczne Microsoft Robotics
- Projekt gracza
- System operacyjny robota
- Altana , symulator robotyki
Zasady robotyki
- Sztuczna inteligencja – inteligencja maszyn i dziedziny informatyki, która ma na celu jej stworzenie.
- Stopnie swobody – zakres, w jakim robot może się poruszać; wyrażone w postaci współrzędnych kartezjańskich (x, y i z) oraz ruchów kątowych ( yaw , pitch i roll).
- Zachowanie pojawiające się – skomplikowane zachowanie wynikowe, które wyłania się z powtarzającego się działania prostych podstawowych zachowań.
- Obwiednia (przestrzeń), maksymalna – objętość przestrzeni obejmująca maksymalne zaprojektowane ruchy wszystkich części robota, w tym efektora końcowego, przedmiotu obrabianego i osprzętu.
- Humanoid – przypominający człowieka w formie, funkcji lub obu.
- Robotyka
- Trzy prawa robotyki – ukute przez autora science fiction Isaaca Asimova , jedno z pierwszych poważnych rozważań na temat etyki i robopsychologicznych aspektów robotyki.
- Tool Center Point (TCP) – początek układu współrzędnych narzędzia.
- Dolina Niesamowitości – hipotetyczny punkt, w którym zachowanie i wygląd humanoidalnego robota jest tak zbliżone do rzeczywistych ludzi, ale nie jest wystarczająco precyzyjny lub w pełni funkcjonalny, aby wywołać uczucie obrzydzenia.
Firmy zajmujące się robotyką
- Robotyka 3D
- Grupa ABB
- Aethon Inc.
- Alfabet Inc.
- Amazon.com
- Anki Inc.
- Robotyka ArtiMinds
- Rozwiązania autonomiczne
- Boston Dynamics – przejęty przez Google w 2014 roku. Producent Atlas i BigDog .
- Bot & Dolly – przejęty przez Google w 2014 roku.
- Technologia CANVAS
- Robotyka węglowa
- Robotyka Clearpath
- Cyberdyne, Inc.
- Delphi Automotive
- DJI (firma)
- Ekso Bionika
- Technologie energetyczne
- Roboty Epson
- Robotyka FANUC
- Pobierz robotykę
- Foxconn
- Fujitsu
- Google DeepMind – dawniej DeepMind Technologies, przejęty przez Google w 2014 roku.
- SzaryPomarańczowy
- Holomini – przejęty przez Google w 2014 r.
- Honda – producent ASIMO
- IAM Robotyka
- Industrial Percepcja – przejęta przez Google w 2014 r.
- Intuicyjny zabieg chirurgiczny
- ja robotem
- Jibo
- Kawasaki Heavy Industries
- Knightscope
- KUKA
- Lockheed Martin
- Robotyka Locus
- Meka Robotics – przejęty przez Google w 2014 r.
- Adeptka Omrona
- Otwarta bionika
- Redwood Robotics – przejęty przez Google w 2014 r.
- Przemyśl robotykę
- Robotyka ReWalk
- RoboCV
- Robotiq
- Robotis – producent Robotis Bioloid
- Samsung
- Savioke
- Schaft Inc – przejęty przez Google w 2014 r.
- SCHUNK
- Seegrid
- SIASUN Robot & Automation Co. Ltd. – producent SIASUN UAV
- Robotyka SoftBank
- Glebo Machine Dynamics Ltd
- Swisslog
- Titan Medical Inc
- TOSY
- Toyota
- UBTECH Robotics Corp. - producent interaktywnego humanoidalnego robota Alpha 2
- Robotyka ULC
- Uniwersalna robotyka
- Technologie Vecna
- Czasownik chirurgiczny
- Robotyka VEX
- Yamaha
- Yaskawa
Organizacje robotyki
- FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) – organizacja założona przez wynalazcę Deana Kamena w 1989 roku w celu opracowania sposobów inspirowania studentów na kierunkach inżynierskich i technologicznych. Założyła różne konkursy robotyki dla uczniów szkół podstawowych i średnich.
- Stowarzyszenie IEEE Robotyki i Automatyki
- Instytut Robotyki
- SRI Międzynarodowy
Konkursy robotyki
- Narodowa Olimpiada ElectroniX
- ABU Robocon
- NAJLEPSZA Robotyka
- Botball
- DARPA Grand Challenge – konkurs na amerykańskie pojazdy autonomiczne , ufundowany przez Defense Advanced Research Projects Agency , najważniejszą organizację badawczą Departamentu Obrony Stanów Zjednoczonych .
-
DARPA Robotics Challenge – konkurs z nagrodami ufundowany przez amerykańską Agencję Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony . Odbywająca się w latach 2012-2014 ma na celu opracowanie półautonomicznych robotów naziemnych, które mogą wykonywać „złożone zadania w niebezpiecznych, zdegradowanych środowiskach stworzonych przez człowieka”.
- Wstępne wymagania dotyczące zadania
- Prowadź pojazd użytkowy na miejscu
- Podróż zdemontowana po gruzach
- Usuń zanieczyszczenia blokujące wejście
- Otwórz drzwi i wejdź do budynku
- Wspinaj się po drabinie przemysłowej i przejdź przez chodnik przemysłowy
- Użyj narzędzia, aby przebić się przez betonowy panel
- Zlokalizuj i zamknij zawór w pobliżu nieszczelnej rury
- Podłącz wąż strażacki do pionu i odkręć zawór
- Drużyny w finale
- SCHAFT
- Robotyka IHMC
- Ratowanie w szkocką kratę
- MIT
- RoboSimian
- Zespół TRACLabs
- WRECS
- POLICJANT
- Wstępne wymagania dotyczące zadania
- Konkurs robotów Defcon
- Duke Coroczny konkurs Robo-Climb
- Eurobot
- Europejska próba robota lądowego
- PIERWSZA Młodzieżowa Liga Lego
- PIERWSZA Liga Lego
- PIERWSZY Konkurs Robotyki
- PIERWSZE Wyzwanie techniczne
- Międzynarodowy Konkurs Robotyki Lotniczej
- Mikromysz
- RoboCup
- Robofest
- RoboGames
- RoboSub
- Robotyka studencka
- Wyzwanie UAV Outback
- Światowa Olimpiada Robotów
Osoby wpływowe w dziedzinie robotyki
- Asimov, Isaac – autor science fiction, który ukuł termin „robotyka” i napisał trzy prawa robotyki.
- Čapek, Karel – czeski autor, który ukuł termin „ robot ” w swojej sztuce z 1921 r. Rossum's Universal Robots .
Robotyka w kulturze popularnej
- Droid
- Lista fikcyjnych cyborgów
- Lista fikcyjnych robotów i androidów
- Lista fikcyjnych gynoidów
- Prawdziwy robot
- Super Robot
- Galeria sław robotów
- Waldo – opowiadanie Roberta Heinleina , które dało swoją nazwę popularnemu pseudonimowi dla zdalnych manipulatorów .
Zobacz też
- Aby zapoznać się z klasami i typami robotów, zobacz Kategoria:Roboty .
- Automatyczny pojemnik na odpady
- Bina48
- Cyberflora
- Robotyka edukacyjna
- Elektrointerpretacja
- Historia technologii
- Lista powstających technologii robotycznych
- Microsoft Robotics Studio
- Mobilny manipulator
- Zestaw narzędzi do programowania robotów mobilnych
- Roboty NASA
- Robotyka open source
- Sprzęt open source
- Pakiet robotyki
- Whegs
- Robotyka VEX
- Sztuczne życie
- Systemy kontrolne
- Robotyka w chmurze
- Mechatronika
- Robotycy
Bibliografia
Zewnętrzne linki
- Robotyka w Curlie
- Autonomiczny robot programowalny
- Robot czteronożny
- Zasoby robotyki w CMU
- Towarzystwo Robotów
- Badania
- Ewolucja badań robotyki
- Laboratorium Integracji Człowieka z Maszyną na Uniwersytecie Stanowym Arizony
- Międzynarodowa Fundacja Badań Robotyki (IFRR)
- International Journal of Robotics Research (IJRR)
- Robotics and Automation Society (RAS) w IEEE
- Sieć robotyki w IET
- Wydział Robotyki w NASA
- Robotyka i Inteligentne Maszyny w Georgia Tech
- Instytut Robotyki w Carnegie Mellon
- Robotyka w Imperial College London