Magnus Egerstedt - Magnus Egerstedt

Magnus Egerstedt
Magnus Egerstedt.jpg
Dr Magnus Egerstedt w Robotarium Georgia Institute of Technology, fotograf Christopher Moore
Urodzić się ( 1971-06-28 )28 czerwca 1971 (wiek 50)
Narodowość Amerykański (2008-obecnie)
Szwedzki (1971-obecnie)
Alma Mater Królewski Instytut Technologiczny
Uniwersytet Sztokholmski
Kariera naukowa
Pola Robotyka
Teoria sterowania
Instytucje
Doradca doktorski Hu
Anders Lindquist

Magnus B. Egerstedt (urodzony 28 czerwca 1971) to szwedzki - amerykański robocista który jest Dean z Henry Samueli Szkole Inżynierii na Uniwersytecie Kalifornijskim w Irvine . Wcześniej był kierownikiem katedry i profesorem Steve C. Chaddick School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology .

Egerstedt ma duży wkład w teorię hybrydowych i dyskretnych systemów zdarzeń, aw szczególności kontrolę systemów wieloagentowych .

Biografia

Edukacja

Magnus Egerstedt urodził się w Gmina Täby , Sztokholmie, w Szwecji w 1971 roku otrzymał tytuł licencjata z Uniwersytetu Sztokholmskiego w Filozofii Teoretycznej w 1996 roku, specjalizuje się w filozofii języka i tezę zatytułowany niejawnego Znaczenie wiedzy i Public Matematycznego, a jednocześnie udział w Royal Institute of Technologia , gdzie otrzymał w 1996 r MS w fizyki technicznej . W tym czasie Egerstedt odwiedził Texas Tech University w Lubbock w Teksasie i ukończył swoją pracę magisterską Model połączonego ruchu płaskiego ludzkiej głowy i oka . W 2000 roku Egerstedt ukończył doktorat. w Matematyki Stosowanej pod rozwagę z XiaoMing Hu i Anders Lindquist dla tezy Motion planowania i kontroli robotów mobilnych . W KTH Egerstedt był związany (i pierwszym absolwentem) Centrum Systemów Autonomicznych.

Kariera zawodowa

W 1998 roku Egerstedt był stypendystą wizytującym w Laboratorium Robotyki na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley, gdzie współpracował z Shankarem S. Sastrym nad hybrydowym sterowaniem robotyki mobilnej. Od 2000 do 2001 roku, był adiunkt pod Roger W. Brockett w School of Engineering and Applied Sciences , Harvard University , koncentrując się na formalnych metod sterowania robotem.

Egerstedt dołączył do Georgia Institute of Technology jako członek wydziału w School of Electrical and Computer Engineering w 2001 roku, gdzie zajmował stanowiska Schlumberger Professor (2013-2016), Julian T. Hightower Chair in Systems and Controls (2016-2018) ) oraz wiceprzewodniczący ds. badań (2014-2016). W sierpniu 2018 r. został mianowany kierownikiem szkoły Steve W. Chaddick School of Electrical and Computer Engineering. Egerstedt jest również adiunktem w School of Interactive Computing, Guggenheim School of Aerospace Engineering oraz Woodruff School of Mechanical Engineering w Georgia Institute of Technology.

W 2016 roku Egerstedt został Dyrektorem Wykonawczym Instytutu Robotyki i Inteligentnych Maszyn, które piastował przez dwa lata. W 2017 r. firma Egerstedt uruchomiła Robotarium, stanowisko testowe roju robotów, którego celem jest zapewnienie naukowcom na całym świecie dostępu do najnowocześniejszego obiektu testowego.

Począwszy od lipca 2021 roku, Egerstedt dołączy do University of California, Irvine , gdzie będzie stać się Dean z Henry Samueli Szkoły Inżynierskiej .

Obowiązki zawodowe

  • Przewodnicząca Programu, Konferencja IEEE w sprawie Decyzji i Kontroli, Miami, Floryda, grudzień 2018 r.
  • Zastępca redaktora naczelnego, IEEE Transactions on Control of Networked Systems, 2013 - 2016.
  • General Chair, ADHS: Analysis and Dynamics of Hybrid Systems, Atlanta, GA, październik 2015.
  • Starszy redaktor, Journal of Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2014 - 2016.
  • Redaktor, Electronic Publications – IEEE Control Systems Society, 2009 - 2012.
  • Associate Editor, IEEE Transactions on Automatic Control, 2007 - 2011.
  • Associate Editor, IEEE Robotics and Automation Magazine, 2006 - 2008.
  • General Chair, Hybrid Systems: Computation and Control, St Louis, MO, kwiecień 2008.

Honory i nagrody

W swojej karierze Egerstedt zdobył wiele nagród i wyróżnień w zakresie nauczania i badań:

  • Nagroda CAREER przyznana przez US National Science Foundation w 2003 r. za projekt Linguistic Control of Mobile Robots.
  • Wybitna nagroda dla młodszych członków wydziału, Szkoła Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej, Georgia Institute of Technology, 2005.
  • Członek IEEE (Controls Systems & Robotics and Automation Societies), 2012.
  • Wybitny wykładowca, IEEE Control Systems Society (2013-2015).
  • Absolwent Roku Royal Institute of Technology 2013.
  • Nagroda Georgia Tech dla wybitnego doradcy ds. pracy doktorskiej, 2015 r.
  • Nagroda edukacyjna im. Johna R. Ragazziniego, Amerykańska Rada Automatyki, 2015.
  • Międzynarodowa Konferencja IEEE na temat Robotyki i Automatyki, Best Multi-Robot Systems Paper Award, 2017.
  • Członek zagraniczny Królewskiej Szwedzkiej Akademii Nauk Technicznych, 2019

Szkoła Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej przy Georgia Institute of Technology

Szkoła Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej (ECE) przy Georgia Institute of Technology jest jednym z największych producentów inżynierów elektryków i inżynierów komputerowych w Stanach Zjednoczonych. Ponad 2600 studentów jest zapisanych na studia magisterskie i licencjackie. Wszystkie programy studiów licencjackich i magisterskich ECE znajdują się w pierwszej piątce najnowszych rankingów szkół wyższych według US News & World Report . Oprócz głównego kampusu w Atlancie w stanie Georgia, ECE prowadzi również stałą działalność w Georgia Tech-Lorraine we Francji i Georgia Tech-Shenzhen w Chinach.

Robotarium

Robotarium to zdalnie dostępne stanowisko testowe robotyki roju zaprojektowane i opracowane przez Magnusa Egerstedta z Georgia Tech. Robotarium zapewnia naukowcom pracującym nad robotyką roju dostęp zarówno do robotów naziemnych, jak i powietrznych. Od czasu jego uruchomienia w sierpniu 2017 r. z Robotarium korzystało ponad 200 grup badawczych ze wszystkich kontynentów z wyjątkiem Antarktydy.

Georgia Robotics and Intelligent Systems (GRITS) Lab

GRITSbot, opracowany w laboratorium dr Egerstedta, zbliża się do ładowarki w Robotarium, które jest zdalnie dostępnym laboratorium robotycznym roju mieszczącym się w Georgia Institute of Technology.
Robotyczna marionetka, na podobieństwo Magnusa Egerstedta, służy do badania złożonych algorytmów sterowania i imitacji ruchu.
SlothBot to powolny, ale bardzo energooszczędny robot przemierzający kable, opracowany w laboratorium dr Egerstedta do wykonywania długotrwałych zadań monitorowania środowiska.

W Georgia Tech Magnus Egerstedt jest dyrektorem laboratorium Georgia Robotics and Intelligent Systems (GRITS). Tematyka badawcza laboratorium obejmuje:

  • Robotyka roju : kontrola formacji, algorytmy flokowania i roju oraz zastosowania robotyki roju.
  • Roboty autonomiczne : uczenie się i planowanie ścieżek zarówno w ustrukturyzowanych środowiskach wewnętrznych, jak i nieustrukturyzowanych środowiskach zewnętrznych.
  • Sieciowe systemy sterowania: tworzenie systemów o możliwych do udowodnienia właściwościach globalnych na podstawie lokalnych reguł interakcji i komunikacji.
  • Systemy hybrydowe : optymalne sterowanie, obserwatorzy i obserwowalność oraz języki specyfikacji systemów hybrydowych.

Publikacje

Egerstedt jest autorem ponad 400 artykułów naukowych z dziedziny robotyki i sterowania, w tym książek:

  • 2008, M. Egerstedt i B. Mishra, (red.). Systemy hybrydowe: obliczenia i sterowanie . Proceedings of the 11th International Workshop (St. Louis), HSCC 2008, Lecture Notes in Computer Science Series, Springer, kwiecień 2008. 680 s. ISBN  978-3-540-78928-4 .
  • 2010, Egerstedt, Magnus; Mesbahi, Mehran Metody teoretyczne wykresów w sieciach wieloagentowych . New Jersey: Wydawnictwo Uniwersytetu Princeton; Lipiec 2010. 424 s. ISBN  978-0-691-14061-2 .

Drobnostki

Egerstedt ma numer Erdőa 3: Magnus B. Egerstedt - Vincent D. Blondel - Harold S. Shapiro - Paul Erdős

Bibliografia

Linki zewnętrzne