Zestaw robota Qfix - Qfix robot kit
Zestawy robotów Qfix to narzędzie edukacyjne do nauczania robotyki . Wykorzystywane są w szkołach , liceach i na szkoleniach mechatronicznych w firmach. Zestawy robotów są również używane przez konstruktorów robotów hobbystów. Zestawy qfix są często spotykane w zawodach RoboCup Junior , gdzie roboty piłkarskie są zbudowane z komponentów zestawu.
Mechanika
Podobnie jak Lego mindstorms , jest to zestaw robotów składający się z części mechanicznych, kontrolera , różnych czujników i siłowników oraz środowiska programistycznego do programowania skonstruowanego robota.
W przeciwieństwie do Lego, w qfix części mechaniczne są wykonane z aluminium. Elementy mechaniczne obejmują pręty i płyty, mocowania silników i czujników, osie i koła.
Elektronika
Płytki kontrolera qfix składają się z kontrolera Atmel AVR oraz sterowników silników, analogowych i cyfrowych portów wejściowych, diod LED, przycisków i magistrali I²C . Magistrala służy do podłączenia kolejnych płytek drukowanych, takich jak wyświetlacz LCD, mocniejsze sterowniki silników czy specjalne czujniki.
Oprogramowanie
Zestawy qfix są dostarczane z darmowym środowiskiem C ++ WinAVR dla kontrolerów Atmel AVR. Dodatkowo istnieje biblioteka klas C ++ obsługująca wszystkie funkcje płyty kontrolera qfix. Programy można pobierać na płyty kontrolerów przez łącze równoległe lub USB za pomocą narzędzia avrdude .
Programowanie graficzne jest również obsługiwane za pomocą qfix GRAPE (graficzne środowisko programistyczne). Za pomocą tego oprogramowania najpierw projektuje się schemat blokowy, a następnie definiuje się zachowanie wszystkich elementów schematu blokowego.
Zewnętrzne linki
 |
Ta zabawka kondensatorem artykuł jest en . Możesz pomóc Wikipedii, rozbudowując ją . |