Samochód sterowany radiowo - Radio-controlled car
Samochodów sterowania radiowego (lub RC samochodów krócej) miniaturowe samochody ciężarowe lub wzory, które mogą być sterowane na odległość za pomocą specjalizowanego nadajnik lub zdalnym. Termin „RC” jest używany w znaczeniu zarówno „sterowane zdalnie”, jak i „sterowane radiowo”, gdzie „sterowane zdalnie” obejmuje pojazdy sterowane za pomocą radia, podczerwieni lub fizycznego połączenia przewodowego (to ostatnie jest obecnie przestarzałe). Powszechne dziś użycie „RC” zwykle odnosi się tylko do pojazdów sterowanych radiowo, a ten artykuł skupia się tylko na pojazdach sterowanych radiowo.
Samochody zasilane są z różnych źródeł. Modele elektryczne są zasilane małymi, ale mocnymi silnikami elektrycznymi i akumulatorami niklowo-kadmowymi , niklowo-wodorkowymi lub litowo-polimerowymi . Są też silniki elektryczne szczotkowe lub bezszczotkowe – silniki bezszczotkowe są mocniejsze i wydajniejsze, ale też znacznie droższe od silników szczotkowych. Wiele modeli paliwa zasilany użyciu świecy żarowej silniki, małych silników spalinowych napędzanych przez specjalne mieszaniny z nitrometanu , metanolu , i oleju (w większości przypadków z mieszanki olej rycynowy i olej syntetyczny ). Są one określane jako samochody „nitro”. Ostatnio wprowadzono wyjątkowo duże modele napędzane małymi silnikami benzynowymi , podobnymi do silników wykańczających , które wykorzystują mieszankę oleju i benzyny. Samochody elektryczne są ogólnie uważane za łatwiejsze w obsłudze w porównaniu do modeli napędzanych paliwem, ale mogą być równie złożone przy wyższym budżecie i wyższych poziomach umiejętności. Zarówno modele elektryczne, jak i nitro mogą być bardzo szybkie, chociaż elektryczne są łatwiejsze w modernizacji i bardziej wszechstronne.
W obu tych kategoriach, zarówno on-road i off-road pojazdów są dostępne. Modele terenowe, które są zbudowane z w pełni funkcjonalnym zawieszeniem terenowym i szerokim wyborem opon, mogą być używane na różnych rodzajach terenu. Samochody szosowe, o znacznie mniej wytrzymałym zawieszeniu, ograniczają się do gładkich, utwardzonych nawierzchni. Są też samochody rajdowe, które sytuują się gdzieś pomiędzy drogą, a terenem i można jeździć po szutrze, ziemi lub innych luźnych nawierzchniach. W ostatniej dekadzie postęp w pojazdach „szosowych” sprawił, że ich zawieszenie jest tak regulowane, jak wiele dzisiejszych samochodów wyścigowych w pełnej skali.
Samochody RC klasy zabawkowej
Samochody RC klasy zabawkowej są zwykle produkowane z naciskiem na projektowanie w połączeniu z obniżeniem kosztów produkcji. Podczas gdy samochód hobbystyczny ma oddzielne komponenty elektroniczne, które można indywidualnie wymienić w przypadku awarii, samochody klasy zabawkowej są zwykle wykonane z tańszych komponentów, które trudniej znaleźć jako części zamienne, oraz z pojedynczej płytki elektronicznej zintegrowanej z konstrukcją pojazdu . Chociaż entuzjaści hobbystów mogą patrzeć z góry na zabawkowe samochody RC, ich konserwacja jest znacznie łatwiejsza niż w przypadku modeli hobbystycznych, ponieważ liczba komponentów jest drastycznie mniejsza, a części można zebrać prawie za darmo z dowolnego samochodu zabawkowego RC podobnej wielkości. Wydajność jest na ogół znacznie mniejsza niż w samochodach hobbystycznych, ale można ją ulepszyć, dodając części hobbystyczne. Standardowe samochody zabawkowe są wyposażone w słabsze silniki i zasilane są bateriami alkalicznymi lub NiCad, co oznacza, że ich maksymalna prędkość wynosi zwykle zaledwie 8,0–24,1 km/h. Tańsze pozbawione są jakiejkolwiek formy zawieszenia, a te z zawieszeniem mają bardzo prymitywne lub szczątkowe konstrukcje. Sterowanie zazwyczaj nie jest proporcjonalne (z tylko trzema pozycjami: prosto, całkowicie w lewo i całkowicie w prawo) i zwykle nie ma też proporcjonalnej „przepustnicy”, a zatrzymanie i pełna moc są zwykle jedynymi opcjami. Większość samochodów klasy zabawkowej jest kierowana głównie do dzieci, chociaż niektórzy starsi entuzjaści lubią przy nich majstrować i ulepszać je. Wiele samochodów klasy zabawkowej ma również bardzo szczegółowe nadwozie w skali, które często są przystosowane do użytku w pojazdach hobbystycznych, aby nadać im bardziej skalowaty wygląd.
Modele sterowania radiowego klasy hobbystycznej
W ostatnich latach modele „gotowe do jazdy” (lub „RTR”) dla hobbystów stały się łatwo dostępne u głównych producentów samochodów sterowanych radiowo, przyciągając wielu hobbystów, którzy w przeciwnym razie nie kupiliby samochodu typu kit car. Pojazdy tego typu wymagają niewielkiego lub żadnego końcowego montażu, a w większości przypadków nadwozia są wysyłane pomalowane i wykończone. Kontrola bezpieczeństwa produktu w celu zapewnienia prawidłowego działania jest niezbędna, ponieważ możliwe jest zranienie operatorów lub osób postronnych podczas demontażu pojazdów. Wiele samochodów osobowych i ciężarowych jest obecnie dostępnych tylko w formie gotowej do jazdy. Rosnąca popularność pojazdu RTR skłoniła wielu producentów do zaprzestania produkcji pojazdów kitowych. Pojazdy wyścigowe o wysokiej specyfikacji są generalnie nadal dostępne lub sprzedawane tylko jako zestawy, a firmy takie jak Thunder Tiger , Losi , HPI, Traxxas i Tamiya sprzedają wersje kit i RTR, przy czym zalety wersji kit są odpowiednio ulepszone części lub niższe koszty. Pojazdy klasy hobbystycznej mogą kosztować znacznie więcej, od 90 USD do ponad 2000 USD.
Gotowy do biegu. Jak sama nazwa wskazuje, są to wstępnie zmontowane modele gotowe do natychmiastowego użycia. Mogą osiągać różne prędkości, z niższymi modelami osiągającymi około 20 mil na godzinę (32 km/h), a wyższymi lub zmodyfikowanymi modelami zdolnymi do osiągnięcia prędkości 80 mil na godzinę (130 km/h). Istnieją wersje, które działają zarówno na bateriach, jak i na nitro.
Zestaw. Pojazdy z zestawu sprzedawane są jako pudełka z pojedynczymi częściami i muszą być zmontowane przed jazdą. Chociaż wymagają więcej umiejętności, aby biegać niż pojazd RTR, stosunkowo łatwy zestaw (taki jak Tamiya) jest dobrym sposobem, aby dowiedzieć się więcej o pracy z samochodami RC. Wiele zestawów można bardzo łatwo modyfikować za pomocą szerokiej gamy dostępnych części. Istnieją również modele „ARTR” lub prawie gotowe do uruchomienia, które są w większości zmontowane, ale wymagają niewielkiej ilości dodatkowej pracy przed uruchomieniem.
Modele elektryczne
Modele z napędem elektrycznym wykorzystują mechaniczne lub elektroniczne jednostki kontroli prędkości do regulacji ilości mocy dostarczanej do silnika elektrycznego. Dostarczana moc jest proporcjonalna do wielkości przepustnicy żądanej przez nadajnik - im mocniej pociągasz za spust, tym szybciej się porusza. Napięcie jest „impulsowane” za pomocą tranzystorów, aby wytworzyć zmienną moc wyjściową z płynnymi przejściami i większą wydajnością. Elektroniczne regulatory prędkości wykorzystują elementy półprzewodnikowe do regulacji cyklu pracy , dostosowując moc dostarczaną do silnika elektrycznego. Ponadto większość elektronicznych regulatorów prędkości może używać silnika elektrycznego jako hamulca magnetycznego , oferując lepszą kontrolę nad modelem niż jest to możliwe przy mechanicznej regulacji prędkości.
Mechaniczne regulatory prędkości wykorzystują sieć rezystorów i przełączają się między nimi, obracając głowicę z elektrodą wokół płytki ze stykami elektrycznymi. Mechaniczne regulatory prędkości mają tendencję do powolnej reakcji, ponieważ są uruchamiane przez serwomechanizmy, marnują energię w postaci ciepła z rezystorów , często brudzą się i działają z przerwami, a także nie mają dedykowanej zdolności hamowania. Pojawiają się tylko w starych modelach RC i są teraz zasadniczo przestarzałe.
Większość samochodów elektrycznych do niedawna używanych silników szczotkowych, ale teraz wiele osób zwraca się do silników bezszczotkowych ze względu na ich wyższą moc wyjściową i dlatego, że wymagają znacznie mniej konserwacji. Są oceniane w względnych zwojach lub Kv. Liczba Kv mówi o ile obrotów silnika obróci się na wolt. Jednak zdolność systemu do wyprowadzania energii zależy od jakości zastosowanych akumulatorów, przewodów i złącz dostarczających energię. Ze względu na swoją moc silniki bezszczotkowe są również używane w większych monster truckach i buggy napędzanych nitro w 1/8, które zostały przerobione na elektryczne. Wysokiej jakości systemy bezszczotkowe mogą być znacznie potężniejsze niż nitro i mogą dokonywać takich wyczynów jak backflip z pozycji stojącej po zainstalowaniu w monster trucku, w szczególności HPI Savage Flux. Niektóre konwersje gazu na energię elektryczną w skali 1/5 są w produkcji, ale są rzadkie ze względu na wysoką cenę.
Nową (2012) formą wyścigów elektrycznych r/c jest MAGracing. Małe samochody w skali 1/32 i zasilane akumulatorami, a sterowanie i prędkość są kontrolowane przez r/c. Dodatkowe prowadzenie jest zapewnione przez stalowe druty ukryte w powierzchni toru, co umożliwia dokładniejsze sterowanie niż w przypadku wolnobieżnych samochodów zdalnie sterowanych. Tory mogą zatem być znacznie węższe i mniejsze, dzięki czemu system nadaje się do wyścigów „w domu”. Samochody można wjechać z powrotem na tor po „wyjeździe”, używając w razie potrzeby biegu wstecznego, tak aby sędziowie torowi nie byli potrzebni.
Modele zasilane nitro
Modele zasilane nitrometanem nitro wykorzystują pojedyncze serwo do sterowania przepustnicą i hamowaniem; obrót serwa w jednym kierunku spowoduje otwarcie przepustnicy na gaźniku , dostarczając więcej mieszanki powietrza i paliwa do silnika spalinowego . Obrót serwomechanizmu w przeciwnym kierunku powoduje przyłożenie momentu obrotowego do połączenia i krzywki, co powoduje tarcie o materiał hamujący. Hamulec jest zwykle umieszczony na wale napędowym lub kole zębatym walcowym w niektórych przypadkach i zapewnia siłę hamowania tylko na koła napędzane. Niektóre modele będą również wykorzystywać dodatkowe serwo do sterowania skrzynią biegów, umożliwiając pojazdowi jazdę do tyłu.
Rozmiary silników paliwowych najczęściej mieszczą się w zakresie 0,12-0,35 cala sześciennego (2,0-5,7 cm 3 ). Wynika to z ograniczeń nakładanych przez główne organy sankcjonujące dla wyścigów sterowanych radiowo. Wiele „wyjętych spod prawa” silników jest produkowanych większych niż te, głównie przeznaczonych do pojazdów, które nie będą używane w sankcjonowanych wyścigach i dlatego nie muszą być zgodne z tymi przepisami. Wielkość silnika jest powiązana z klasą samochodu; Pojazdy drogowe i terenowe w skali 1/10 są zwykle wyposażone w silniki o pojemności 0,12–0,18 cala sześciennego, a pojazdy w skali 1/8 z silnikami o rozmiarze .21–0,32 cala sześciennego. Są wyjątki, a wiele modeli Schumacher i Thunder Tiger/Team Associated RC jest dobrymi przykładami niezwykle dużych silników będących standardowym wyposażeniem niektórych modeli.
Silniki zasilane paliwem pozwalają modelom samochodów osiągać umiarkowane prędkości w niezmienionej postaci. Maksymalną moc osiąga się zazwyczaj przy średnich i wysokich prędkościach, a ze względu na sprzęgło i brak momentu obrotowego należy oczekiwać nieco wolniejszej reakcji przepustnicy niż w przypadku pojazdów z napędem elektrycznym. Silniki elektryczne skutecznie wytwarzają chwilowy moment obrotowy, podczas gdy silniki nitro, podobnie jak pełnowymiarowe silniki benzynowe, potrzebują czasu, aby wkręcić się w silnik i włączyć sprzęgło. Samochody napędzane nitro (i paliwem) mogą być zatankowane i przywrócone do działania w ciągu kilku sekund, w przeciwieństwie do elektryki, która wymaga zdjęcia karoserii i mocowań akumulatora w celu wymiany rozładowanego akumulatora. Samochody nitro są chłodzone częściowo powietrzem, inne olejem zmieszanym z paliwem i mogą być eksploatowane w sposób ciągły bez przerw na chłodzenie, pod warunkiem, że są odpowiednio dostrojone.
Samochody napędzane nitro działają jak pełnowymiarowe pojazdy na paliwo bardziej niż ich elektryczne odpowiedniki, wykorzystując silnik dwusuwowy zamiast silnika elektrycznego . Dźwięk silnika jest głównym atutem dla entuzjastów nitro, mimo że bezszczotkowe odpowiedniki elektryczne są generalnie szybsze i nie wymagają specjalnego paliwa. Jednak ich spaliny zawierają niespalony olej, który zwykle kończy się powlekaniem podwozia. To z kolei wymaga więcej czyszczenia niż odpowiednik zasilany elektrycznie. Czyszczenie odbywa się zwykle za pomocą dysz sprężonego powietrza i rozpuszczalników (takich jak denaturat ). Strojenie pojazdu napędzanego paliwem wymaga nauki utrzymywania optymalnych osiągów i oszczędności paliwa oraz minimalizowania zużycia silnika i przegrzewania, nawet w pojazdach gotowych do jazdy. Uruchamianie silnika nitro-paliwa bez niewłaściwego strojenia lub strojenia może pogorszyć wydajność w bogatych warunkach i spowodować poważne uszkodzenia w ubogich warunkach.
Ze względu na ich zdolność do dłuższej jazdy i zużycie palącego się paliwa, zużycie mechaniczne w pojazdach nitro jest na ogół większe niż w pojazdach elektrycznych. Ponadto zwiększona masa pojazdów napędzanych paliwem generalnie prowadzi do kolizji z większą prędkością, powodując większe uszkodzenia zderzanych pojazdów, a ponadto należy wziąć pod uwagę większy stopień bezpieczeństwa. Konserwacja, taka jak czyszczenie filtra powietrza i ogólne czyszczenie podwozia, wymiana zużytych części sprzęgła, właściwe smarowanie po rozruchu (niezbędne do przechowywania) oraz konserwacja innych elementów związanych z silnikiem, takich jak wymiana świec żarowych, sprawia, że pierwsze doświadczenie jest bardziej frustrujące czas użytkowników RC. Ponadto silniki nitro zazwyczaj wymagają odbudowy lub wymiany po przepłynięciu przez nie 2-8 galonów (7-30 litrów) paliwa, z powodu utraty kompresji, którą można przyspieszyć przez złe dostrojenie i przegrzanie. Możliwe jest również poważne uszkodzenie silników poprzez nadmierne obroty bez obciążenia lub przedostania się brudu do gaźnika. W związku z tym pojazdy napędzane nitro są z natury drogie w utrzymaniu.
Modele napędzane benzyną
Pojazdy napędzane benzyną, znane również jako „paliwa” lub „gazowce”, działają na mieszance benzyny i oleju. Kosztują znacznie więcej (zwykle 800–3000 USD RTR) niż samochody nitro i elektryczne. Są również znacznie większe, zwykle w skali 1/6 lub 1/5, zwykle określane jako duża skala, a zatem wymagają znacznie więcej miejsca do uruchomienia. Zwykle nie mają tak wysokich prędkości maksymalnych (w porównaniu do nitro i niektórych elektryków), ale mają dużą moc i nie wymagają dużej ilości paliwa do pracy. Z biegiem czasu koszt samochodu na gaz może być niższy niż niektórych pojazdów napędzanych nitro, ze względu na wysoki koszt paliwa nitro i kupowanie nowych silników nitro w celu zastąpienia zużytych. Ponadto silniki zasilane gazem rzadko, jeśli w ogóle, wymagają strojenia i mają bardzo długą żywotność. Te napędzane gazem pojazdy naprawdę odnoszą się do osoby, która jest bardziej zainteresowana skalą niż wyobraźnią. Te duże modele są popularne w Europie od ponad dekady dzięki markom takim jak FG Modelsport, MCD, Elcon, NRP i stały się popularne w USA dzięki firmom takim jak HPI Racing i Losi, które lokalnie produkują niedrogie modele wysokiej jakości. W Europie istnieją usankcjonowane wyścigi EFRA, które rywalizują zarówno w samochodach drogowych, jak i terenowych, aby wyłonić Mistrzów Krajowych i Mistrzów Europy, w USA ROAR jeszcze nie przyjął ich jako oficjalnych klas.
Akcesoria i ulepszenia
Większość modeli RC z reguły wymaga zakupu dodatkowych akcesoriów. W przypadku pojazdów elektrycznych do zasilania samochodu potrzebne są zestawy akumulatorów i odpowiednia ładowarka, które są rzadko dołączane. Lutownica i materiały eksploatacyjne są często niezbędne do budowy wysokowydajnych akumulatorów lub instalacji zmodernizowanej elektroniki ze złączami o niskiej rezystancji. Akumulator litowo-polimerowy z twardą obudową jest popularny w samochodach RC, z najczęstszymi napięciami 7,4 V lub 11,1 V. Akumulatory LiPo są znane jako wybuchowe, jeśli są niewłaściwie traktowane, więc niektórzy entuzjaści nadal używają zamiast nich akumulatorów NiMH, które są mniej wydajne ale bezpieczniej. W przypadku pojazdów z napędem nitro do uruchomienia silnika potrzebne są podgrzewacz świecy żarowej i paliwo, a także 4 baterie AA lub 6-woltowy, pięcioogniwowy akumulator do zasilania pokładowej elektroniki. Pojazdy nitro wymagają również narzędzia do przekręcania silnika, co można osiągnąć za pomocą rozruchu ciągnącego, skrzynki rozrusznika, rotostartu zasilanego z akumulatora lub wiertarki elektrycznej. Samochody Traxxas nitro rc są wyposażone w system ręcznego uruchamiania, który obraca silnik i uruchamia go. Nie wymaga systemu pull start. Potrzebne są również stosunkowo drogie paliwo modelowe, zapasowe świece żarowe i olej do eksploatacji. Pojazdy napędzane benzyną wymagają tylko zestawu akumulatorów odbiornika i środka do uruchomienia silnika, zwykle dołączonego rozruchu. Pojazdy klasy hobbystycznej prawie zawsze wymagają 8 baterii AA do zasilania nadajnika, chociaż niektóre mogą korzystać z zestawu nadajnika wielokrotnego ładowania lub po prostu ładowalnych akumulatorów AA.
Duża branża producentów na rynku wtórnym produkuje części do modernizacji lub hop-up do samochodów hobbystycznych. Aktualizacje obejmują zarówno zwykłe ulepszenia, jak i długowieczność części samochodowych R/C, aż po całkowitą poprawę wydajności. Niektórzy hobbyści tworzą własne ulepszenia na sprzedaż za pośrednictwem ogłoszeń i forów internetowych. Hobbyści decydują się na modernizację samochodów hobbystycznych od części plastikowych do części aluminiowych, aby zwiększyć wytrzymałość i kąt skrętu samochodu.
Zasada działania
Samochody sterowane radiowo wykorzystują wspólny zestaw komponentów do sterowania i obsługi. Wszystkie samochody wymagają nadajnika , który ma joysticki do sterowania lub w formie chwytu pistoletowego, spust do przepustnicy i koło do skrętu oraz odbiornik, który znajduje się wewnątrz samochodu. Odbiornik zamienia sygnał radiowy nadawany z nadajnika na odpowiednie elektryczne sygnały sterujące dla pozostałych elementów systemu sterowania. Większość systemów radiowych wykorzystuje modulację amplitudy sygnału radiowego i koduje pozycje sterowania za pomocą modulacji szerokości impulsu . Dostępne są zmodernizowane systemy radiowe, które wykorzystują bardziej niezawodną modulację częstotliwości i modulację impulsową . Ostatnio jednak radia o częstotliwości 2,4 GHz stały się standardem dla hobbystycznych samochodów R/C. Radio jest podłączone do elektronicznych regulatorów prędkości lub serwomechanizmów (w powszechnym użyciu skracanych do „serwo”), które wykonują czynności, takie jak sterowanie przepustnicą, hamowanie, kierowanie, a w niektórych samochodach włączanie biegów do przodu lub do tyłu. Elektroniczne regulatory prędkości i serwa są sterowane przez odbiornik poprzez modulację szerokości impulsu; czas trwania impulsu ustawia albo ilość prądu, który elektroniczna kontrola prędkości pozwala na przepływ do silnika elektrycznego, albo ustawia kąt serwomechanizmu. W tych modelach serwo jest przymocowane przynajmniej do mechanizmu kierowniczego; obrót serwa jest mechanicznie zamieniany na siłę, która steruje kołami modelu, zazwyczaj za pomocą regulowanych cięgien ściągacza. Wygaszacze serwa są zintegrowane ze wszystkimi drążkami kierowniczymi i niektórymi drążkami przepustnicy nitro. Servo Saver to elastyczne połączenie między serwomechanizmem a jego połączeniem, które chroni wewnętrzne koła zębate serwomechanizmu przed uszkodzeniem podczas uderzeń lub naprężeń.
Historia
Wczesne produkty komercyjne
Kilka wczesnych komercyjnie opłacalnych samochodów RC było dostępnych do połowy 1966 roku, wyprodukowanych przez włoską firmę El-Gi (Elettronica Giocattoli) z Reggio Emilia. Ich pierwszy model, Ferrari 250LM w skali 1:12, był dostępny w Wielkiej Brytanii w grudniu 1966 roku za pośrednictwem importerów Motor Books and Accessories w St. Martins w Londynie i na początku 1967 roku w sklepie modelarskim Atkinsona w Swansea. Po tym modelu pojawiło się Ferrari P4 firmy El-Gi 1:10, po raz pierwszy pokazane na targach zabawek w Mediolanie na początku 1968 roku. Samochody zdalnie sterowane stały się możliwe mniej więcej w tym czasie wyłącznie dzięki rozwojowi „proporcjonalnego” sterowania radiowego. Wcześniej wszystkie radia były typu 'bang/bang', tzn. sterowanie było w lewo, w środku lub w prawo, a prędkość była albo stop, albo idź. Nadawało się to do użytku w samolotach lub łodziach, ale nie w samochodach.
W połowie lat 60. brytyjska firma Mardave z siedzibą w Leicester zaczęła produkować komercyjnie opłacalne samochody RC. Ich pierwszymi samochodami były samochody napędzane nitro lub gazem sprzedawane w okolicy na początku lat 70-tych.
Na początku lat siedemdziesiątych kilka produktów komercyjnych zostało stworzonych przez małe firmy w USA. Większość z tych firm zaczynała jako firmy zajmujące się automatami do gier, a wraz ze spadkiem popularności tego gatunku przeniosła się na pole R/C. Wśród nich byli Associated Electrics, Thorp, Dynamic, Taurus, Delta i Scorpion. Te wczesne bruby były napędzanymi nitro (wtedy nazywanymi gazowymi) aluminiowymi samochodami z płaskimi płytami w skali 1/8, napędzanymi silnikiem .21 lub mniejszym. Nadwozia do tych aut zostały wykonane z poliwęglanu (najbardziej popularne wykonane z Lexanu). Najpopularniejszym silnikiem był K&B Veco McCoy. Głównym organem sankcjonującym wyścigi dla tych samochodów były zdalnie sterowane samochody wyścigowe (ROAR). W latach 1973-74 Jerobee, firma z siedzibą w stanie Waszyngton, stworzyła swój samochód 1/12 nitro z silnikiem Cox .049. Ponad 54 000 sprzedano „gotowy do uruchomienia” system sterowania W/Radio, z czego 25 tys. zostało wyprodukowanych przez EK Product od Texas, a balans przez JoMac, kiedy kupili firmę od Rocket Research Corp. Kilka firm na rynku wtórnym stworzyło części do tego samochodu, w tym przezroczysty Lexan nadwozia, radiatory i większe zbiorniki paliwa. Ta skala przekształciła się w wyścigi elektryczne w skali 1/12, kiedy firma Associated Electrics stworzyła RC12E w latach 1976-77. Jerobee stał się Jomacem i stworzył własny zestaw elektryczny o nazwie Lightning 2000, który wygrał mistrzostwa narodowe „ROAR” w latach 1981 i 82 w klasach 6-ogniwowych zmodyfikowanych i 82 klasach 6-ogniwowych. Lightning 2000 został zaprojektowany przez Dona McKaya i Jona Congdona.
Pod koniec lat 70. zainteresowanie wyścigami elektrycznymi w skali 1/12 zaczęło rosnąć, gdy zawodnicy IC w skali 1/8, jedyna wówczas kategoria wyścigów, musieli ścigać się przez całą zimę jako alternatywa dla swoich niepraktycznych samochodów IC, zaczęli ścigać się 1 /12 samochodów, dlatego opracowano zimową serię krajową. W rezultacie seria zyskała na popularności, ponieważ na tych spotkaniach pojawiła się duża liczba samochodów zbudowanych od podstaw. Ponownie, elektryczne samochody zdalnie sterowane były możliwe dzięki jednemu rewolucyjnemu wynalazkowi, jakim jest akumulator Nicad. Przed połową lat 70. akumulatory były albo ciężkim kwasem ołowiowym, albo drogimi wyrzucanymi suchymi ogniwami. W 1976 roku japońska firma Tamiya , znana ze swoich misternie szczegółowych modeli plastikowych, wypuściła serię eleganckich i bardzo szczegółowych, ale mechanicznie prostych modeli elektrycznych samochodów drogowych, które były sprzedawane jako „nadające się do sterowania radiowego”. Chociaż dość drogie w zakupie, zestawy i systemy radiowe sprzedawały się szybko. Tamiya wkrótce zaczęła produkować więcej specjalnie zaprojektowanych zdalnie sterowanych modeli samochodów i jako pierwsza wypuściła terenowe buggy z prawdziwymi układami zawieszenia. To właśnie ten postęp w kierunku klasy terenowej przyniósł dużą popularność tego hobby, ponieważ oznaczało, że samochody sterowane radiowo nie były już ograniczone do asfaltu i gładkich powierzchni, ale można je było prowadzić praktycznie wszędzie. Pierwszymi prawdziwymi pojazdami terenowymi Tamiya były Sand Scorcher i Rough Rider , oba wydane w 1979 roku i oba oparte na realistycznych projektach buggy. Tamiya kontynuowała produkcję pojazdów terenowych w coraz większej liczbie, wyposażonych w działające zawieszenia, mocniejsze silniki, teksturowane gumowe opony terenowe i różne stylizowane nadwozia typu „ dune buggy ”. Produkowali również ciężarówki, takie jak Toyota HiLux Pickup, które miały realistyczne trzybiegowe skrzynie biegów i układy zawieszenia na resorach piórowych. Wszystkie te modele były realistyczne, trwałe, łatwe w montażu, modyfikowalne i proste w naprawie. Były one tak popularne, że na początku do połowy lat 80. można było im przypisać boom na modele samochodów sterowanych radiowo i stanowiły podstawę dzisiejszego rynku samochodów sterowanych radiowo. Popularne modele Tamiya obejmowały buggy Grasshopper i Hornet, a także modele monster trucków Blackfoot i Clodbuster . Najwcześniejsze modele Tamiya, zwłaszcza wczesne samochody terenowe, są teraz bardzo poszukiwane przez kolekcjonerów starych modeli RC i mogą osiągać ceny do 3000 USD na internetowych aukcjach, jeśli nadal są w niezmienionej, niezbudowanej formie. Uznając ich niesłabnącą popularność, kilka wczesnych zestawów zostało nawet ponownie wydanych przez Tamiya w latach 2005-2007, z kilkoma zmianami.
Brytyjska firma Schumacher Racing jako pierwsza opracowała w 1980 roku regulowany mechanizm różnicowy kulkowy , który umożliwiał niemal nieskończone dostrajanie do różnych warunków na torze. W tamtych czasach większość samochodów terenowych miała solidną oś, podczas gdy samochody terenowe na ogół posiadały mechanizm różnicowy z przekładnią. Team Associated poszły z wprowadzeniem RC100 samochodzie 1/8 gazu skala na drogach, RC12 1/12 skala na drodze samochód elektryczny i RC10 skala 1/10 off-road racing elektryczny buggy w 1984 roku (patrz niżej). Zespół Losi pojawił się wraz z wprowadzeniem JRX2 w 1988 roku.
Nowoczesne osiągnięcia w wyścigach sterowanych radiem
W 1984 roku firma Associated Electrics, Inc. z Costa Mesa w Kalifornii wprowadziła elektryczny samochód terenowy RC10 ; model ten był odejściem od regularnej linii samochodów wyścigowych „Associated Electrics” napędzanych nitrometanem. Zaprojektowany jako wysokiej klasy samochód sterowany radiowo, podwozie buggy RC10 zostało wykonane z anodyzowanego stopu aluminium lotniczego . Te amortyzatory były obrabiane, olejowe i całkowicie dostrojenia; były również produkowane z tego samego stopu aluminium. Wahacze zawieszenia zostały wyprodukowane z wytrzymałego nylonu , podobnie jak trzyczęściowe koła .
W kołach i przekładniach RC10 czasami wbudowywano opcjonalne łożyska kulkowe z metalową osłoną . Przekładnia RC10 zawierała innowacyjny mechanizm różnicowy z utwardzonymi stalowymi pierścieniami dociskanymi do kulek, co umożliwiało niemal nieskończoną regulację w każdych warunkach na torze. RC10 szybko stał się dominującym modelem w elektrycznych wyścigach terenowych.
W 1986 roku firma Schumacher Racing Products wypuściła swój pojazd CAT (Competition All Terrain), powszechnie uważany za najlepszy samochód terenowy typu buggy z napędem na cztery koła w tamtych czasach. CAT wygrał mistrzostwa świata w terenie w 1987 roku. Ten samochód jest uznawany za wzbudzenie zainteresowania elektrycznymi wyścigami terenowymi z napędem na cztery koła.
Gil Losi Jr., którego rodzina prowadziła tor wyścigowy „Ranch Pit Shop R/C” w Pomona w Kalifornii , skierował swoje studia w kierunku inżynierii, głównie w dziedzinie formowania wtryskowego tworzyw sztucznych, co doprowadziło do założenia zespołu Losi. Kiedy JRX-2 , pierwszy buggy zespołu Losi, został wydany, zapoczątkował rywalizację z Team Associated, która trwa do dziś. Zespół Losi zdobył wiele osiągnięć, w tym pierwsze w branży opony całkowicie z naturalnego kauczuku, pierwszy amerykański wyścigowy buggy z napędem na cztery koła oraz zupełnie nową klasę samochodów, Mini w skali 1/18. -T terenowa elektryka.
Chociaż Losi and Associated wydawały się dominować na rynku amerykańskim, Traxxas (inna amerykańska firma, znana z T-MAXX i REVO 3.3) oraz Kyosho (z Japonii), również produkowały konkurencyjne pojazdy z napędem na jedną oś. modele wyścigów drogowych. Chociaż Losi i Associated byli bliskimi rywalami w USA, modele terenowe Schumacher nadal cieszyły się popularnością wśród europejskich hobbystów.
Samochody elektryczne i nitro przeszły długą drogę pod względem mocy. Samochody elektryczne przeszły od nienadających się do regeneracji silników szczotkowych i akumulatorów NiCad do silników bezszczotkowych i LiPo . Samochody nitro przeszły od małych silników do ogromnych silników .36-.80, które są używane w dużych monster truckach.
Systemy sterowania zrobotyzowanymi samochodami znacznie ewoluowały wraz z postępem w systemach komunikacji internetowej. Podjęto próby zapewnienia kontroli robotów w oparciu o protokół sieciowy.
Telemetria w wyścigach RC
W ostatnich kilku latach jednokierunkowe systemy telemetryczne zostały również zastosowane w samochodach wyścigowych RC, aby uzyskać informacje z czujników samochodu, takich jak
- Obroty silnika/silnika
- Napięcie baterii
- Temperatura silnika/silnika
System telemetryczny jest zwykle zintegrowany z odbiornikiem samochodu i przesyłany do sterownika.
Zobacz też
- Międzynarodowa Federacja Modelowych Wyścigów Samochodowych , w skrócie IFMAR, międzynarodowy organ zarządzający wyścigami samochodowymi sterowanymi radiem. Organizuje również własne imprezy mistrzostw świata.*
- Buggy terenowe sterowane radiowo w skali 1:10