Czerwony Whittaker - Red Whittaker

Dr William L. „Czerwony” Whittaker
Red Whittaker.jpg
Urodzić się 1948
Hollidaysburg, Pensylwania , USA
Alma Mater Uniwersytet Princeton Uniwersytet
Carnegie Mellon
Kariera naukowa
Pola Robotyki , sterowników Samochody , planetarne Rovers , Automated Rolnictwo , Zautomatyzowane wydobycie
Instytucje Uniwersytet Carnegie Mellon , Technologia Astrobotyczna

Red Whittaker (ur 1948) jest robocista i badania profesor robotyki na Carnegie Mellon University . Poprowadził Tartan Racing do zwycięstwa na pierwszym miejscu w DARPA Grand Challenge (2007) Urban Challenge i przyniósł Carnegie Mellon University nagrodę w wysokości dwóch milionów dolarów. Wcześniej Whittaker rywalizował również w DARPA Grand Challenge, zajmując jednocześnie drugie i trzecie miejsce w wyścigach Grand Challenge.

Whittaker jest obecnie profesorem badań Fredkin w Instytucie Robotyki Carnegie Mellon University, a także dyrektorem Centrum Robotyki Terenowej i Głównym Naukowcem Konsorcjum Inżynierii Robotyki, które znajdują się na uniwersytecie.

Red założył i kierował zespołem Uniwersytetu Carnegie Mellon w konkursie Google Lunar X Prize . od jego powstania w 2007 roku do ostatecznego zamknięcia w 2018 roku. Dziś Whittaker kontynuuje tę pracę poprzez kontrakty NASA w postaci MoonRanger, łazika planetarnego w fazie rozwoju, zaprojektowanego do szybkiego i autonomicznego badania powierzchni Księżyca. Jako prezes i GUS z Astrobotic Technologii , Whittaker będzie odgrywać znaczącą rolę w dalszym rozwoju księżycowego.

Biografia

Whittaker spędził dzieciństwo w Hollidaysburgu w Pensylwanii , gdzie jego ojciec był sprzedawcą materiałów wybuchowych, a matka chemikiem. Zrobił maturę na Uniwersytecie Princeton , ale przerwał studia, aby wstąpić do piechoty morskiej Stanów Zjednoczonych . Wrócił do Princeton zarabiania na stopień licencjata w zakresie inżynierii lądowej w 1973 roku, a następnie uczęszczał Carnegie Mellon University , gdzie uzyskał tytuł magistra w 1975 roku i jego Ph.D. w 1979 r. zarówno w inżynierii lądowej.

Robotyka

W marcu tego roku otrzymał doktorat, reaktor jądrowy w pobliskiej Three Mile Island omal nie uległ stopieniu . W ramach budżetu w wysokości 1,5 miliona dolarów Whittaker i jego koledzy z Carnegie Mellon zbudowali roboty do kontroli i napraw zniszczonej piwnicy reaktora, a ich doświadczenia z tym projektem zaowocowały utworzeniem Centrum Robotyki Terenowej na Uniwersytecie Carnegie Mellon. Późniejsze zespoły Whittakera opracowują również roboty, które mają pomóc w następstwach awarii reaktora jądrowego w Czarnobylu w 1986 roku. W 1987 roku Whittaker był współzałożycielem RedZone Robotics, aby opracowywać i sprzedawać (lub wynajmować) roboty, które mogłyby działać w niebezpiecznych środowiskach i sytuacjach zbyt niebezpiecznych dla ludzi.

Whittaker kierował zespołami, które stworzyły roboty przeznaczone do poszukiwania spadających meteorytów na polach lodowych Antarktydy , wspinania się do kraterów aktywnych wulkanów na Alasce i Antarktydzie oraz eksploracji terenu Marsa . Wypadek w kopalni Quecreek Coal Mine w pobliskim hrabstwie Somerset w Pensylwanii zmusił Whittakera i jego kolegi Scotta Thayera do opracowania robotów, które mogłyby mapować zawalone lub opuszczone kopalnie w celu zapobiegania wypadkom lub w celach ratunkowych; dołączył do nich kolega z CMU Sebastian Thrun . Roboty Whittakera zbadały także pustynię Atakama .

Wielkie wyzwanie DARPA

Dalsze informacje: DARPA Wielkie Wyzwanie

Whittaker kierował zespołami w Carnegie Mellon, które konstruowały autonomiczne samochody, które brały udział w DARPA Grand Challenge od początku zawodów. W pierwszych zawodach, które odbyły się w 2004 roku, pojazd jego zespołu Red Team „ Sandstorm ” przejechał 7,4 mili, najdalej spośród wszystkich uczestników, ale żadnej z drużyn nie przyznano nagrody. W drugim konkursie w 2005 roku Whittaker kierował dwoma zespołami, których pojazdy „ Sandstorm ” i „ H1ghlander ” zajęły odpowiednio 2 i 3 miejsce, za pojazdem swojego kolegi, byłego profesora Carnegie Mellon, Sebastiana Thruna . (Lider rozwoju oprogramowania Thrun, Michael Montemerlo, był również byłym uczniem Whittakera).

W trzecim konkursie, który odbył się w 2007 roku, zespół Whittakera „Tartan Racing” zajął pierwsze miejsce swoim pojazdem „Boss”, zdobywając nagrodę w wysokości 2 milionów dolarów.

Obowiązki zawodowe

  • Członek Amerykańskiego Stowarzyszenia na rzecz Sztucznej Inteligencji
  • Członek, National Research Council , Commission on Engineering and Technical Systems, Committee on Advanced Space Technologies
  • członek Amerykańskiego Towarzystwa Nuklearnego ; Dział Robotyki i Systemów Zdalnych
  • Członek Narodowej Akademii Nauk Peer Review Committee ds. technologii zarządzania środowiskowego DOE , 1994-1995.
  • Członek Komitetu Narodowej Akademii Nauk ds. Zapewnienia Tymczasowego Nadzoru nad Kompleksem Broni Jądrowej DOE, 1988–1989.

Nagrody i wyróżnienia

Zobacz też

  • Sandstorm , jeden z autonomicznych pojazdów Red Team

Bibliografia


Zewnętrzne linki