Dwunastościan rombowy - Rhombic dodecahedron

Dwunastościan rombowy
Dwunastościan rombowy.jpg
(Kliknij tutaj, aby zobaczyć model obrotowy)
Rodzaj kataloński stały
Schemat Coxetera Węzeł CDel f1.pngCDel 3.pngCDel node.pngCDel 3.pngWęzeł CDel f1.png
CDel node.pngCDel 4.pngWęzeł CDel f1.pngCDel 3.pngCDel node.png
notacja Conway jC
Typ twarzy V3.4.3.4
DU07 fasety.png

romb
Twarze 12
Krawędzie 24
Wierzchołki 14
Wierzchołki według typu 8{3}+6{4}
Grupa symetrii O h , B 3 , [4,3], (*432)
Grupa rotacyjna O, [4,3] + , (432)
Kąt dwuścienny 120°
Nieruchomości wypukły, twarzowo przechodni izohedral , izotoksal , równoległościan
Sześcian.png
Sześcian
( podwójny wielościan )
Dwunastościan rombowy
Internet
Model 3D dwunastościanu rombowego

W geometrii , że dwunastościan rombowy jest A wypukły wielościan z 12 przystających rombowe twarze . Ma 24 krawędzie i 14 wierzchołków 2 typów. Jest to kataloński stałe i podwójny wielościan z sześcio-ośmiościan .

Nieruchomości

Dwunastościan rombowy jest zonohedronem . Jej wielościenny dual to sześcian sześcienny . Długość przekątnej ściany długiej jest dokładnie 2 razy większa od długości przekątnej ściany krótkiej; w ten sposób kąty ostre na każdej powierzchni mierzą arccos (1/3) lub około 70,53 °.

Będąc dualem wielościanu Archimedesa , dwunastościan rombowy jest przechodni twarzowo , co oznacza, że grupa symetrii bryły działa przechodnie na jej zestaw ścian. W elementarnym ujęciu oznacza to, że dla dowolnych dwóch ścian A i B następuje obrót lub odbicie bryły, które pozostawia ją w tym samym obszarze przestrzeni podczas przesuwania ściany A do ściany B.

Dwunastościan rombowy może być postrzegany jako wypukły kadłub połączenia wierzchołków sześcianu i ośmiościanu. 6 wierzchołków, w których spotykają się 4 romby, odpowiada wierzchołkom ośmiościanu , a 8 wierzchołków, w których spotykają się 3 romby, odpowiada wierzchołkom sześcianu .

Rombowego dwunastościanu jest jednym z dziewięciu krawędzi przechodni wypukłych wielościanów, inne to pięć platońskie ciał stałych , tym sześcio-ośmiościan The icosidodecahedron i trzydziestościan rombowy .

Dwunastościan rombowy może być użyty do teselacji trójwymiarowej przestrzeni: może być ułożony w stos, aby wypełnić przestrzeń, podobnie jak sześciokąty wypełniają płaszczyznę.

Ten wielościan w teselacji wypełniającej przestrzeń może być postrzegany jako teselacja Voronoi sieci sześciennej skoncentrowanej na ścianie . Jest to strefa Brillouina kryształów sześciennych (BCC) skupionych wokół ciała. Niektóre minerały, takie jak granat, tworzą rombowy, dwunastościenny pokrój kryształów . Jak zauważył Johannes Kepler w swojej książce z 1611 r. o płatkach śniegu ( Strena seu de Nive Sexangula ), pszczoły miodne wykorzystują geometrię dwunastościanu rombowego do tworzenia plastrów miodu z teselacji komórek, z których każda jest sześciokątnym pryzmatem zakończonym połową dwunastościanu rombowego. Dwunastościan rombowy pojawia się również w komórkach elementarnych diamentu i diamentoidów . W takich przypadkach nie ma czterech wierzchołków (naprzemiennych potrójnych), ale wiązania chemiczne leżą na pozostałych krawędziach.

Wykres dwunastościanu rombowego jest niehamiltonianem .

Dwunastościan rombowy może być rozcięta na 4 rozwarty trójkątny trapezohedra wokół jego środka. Te romboedry są komórkami trójkątnego trapezoedrycznego plastra miodu . Analogia: Sześciokąt foremny można rozciąć na 3 romby wokół jego środka. Te romby to kafelki rombów .

W zbiorach Luwru znajduje się kostka w kształcie dwunastościanu rombowego, pochodząca z ptolemejskiego Egiptu . Twarze są wyryte greckimi literami reprezentującymi liczby od 1 do 12: Α Β Γ Δ Ε Ζ Ϛ Η Θ Ι ΙΑ ΙΒ. Funkcja matrycy nie jest znana.

Wymiary

Oznaczając przez o długości krawędzi dwunastościanu rombowego,

( OEISA157697 ),
( OEISA179587 ),
  • promień kuli przechodzącej przez sześć wierzchołków rzędu 4, ale nie przez osiem wierzchołków rzędu 3, jest
( OEISA020832 ),
  • promień kuli przechodzącej przez wierzchołki ósmego rzędu 3 jest dokładnie równy długości boków

Powierzchnia i objętość

Pole powierzchni A i objętość V dwunastościanu rombowego o długości krawędzi a wynoszą:

Rzuty prostopadłe

Rombowy dwunastościan cztery specjalne występy prostokątne wzdłuż jej osi symetrii , na środku powierzchni czołowej, krawędzi, oraz dwa rodzaje wierzchołków, trzykrotnie, czterokrotnie. Ostatnie dwa odpowiadają samolotom B 2 i A 2 Coxeter .

Rzuty ortogonalne

Symetria projekcyjna
[4] [6] [2] [2]

Dwunastościan rombowy
Podwójny sześcian t1 B2.png Podwójna kostka t1.png Podwójna kostka t1 e.png Podwójna kostka t1 v.png
Sześcian
(podwójny)
3-kostki t1 B2.svg 3-kostkowy t1.svg Kostka t1 e.png Kostka t1 v.png

współrzędne kartezjańskie

Pyritoedron animacja.gif
Odmiany pirytoedru między sześcianem a dwunastościanem rombowym
R1-R3.gif
Rozbudowa dwunastościanu rombowego

Osiem wierzchołków, w których trzy twarze spotykają się pod kątem rozwartym, ma współrzędne kartezjańskie :

(±1, ±1, ±1)

Współrzędne sześciu wierzchołków, w których cztery ściany spotykają się pod ich ostrymi kątami, to:

(±2, 0, 0), (0, ±2, 0) i (0, 0, ±2)

Dwunastościan rombowy może być postrzegany jako zdegenerowany przypadek graniczny pirytoedru z permutacją współrzędnych (±1, ±1, ±1) i (0, 1 + h , 1 − h 2 ) z parametrem h  = 1.

Topologicznie równoważne formy

równoległościan

Dwunastościan rombowy jest parallelohedron , A , wypełniającymi przestrzeń wielościan , dodecahedrille , jako podwójny do tetroctahedrille lub pół sześciennej strukturze plastra miodu , i opisany przez dwóch schematów Coxeter :Węzeł CDel f1.pngCDel 3.pngCDel node.pngCDel split1-43.pngCDel nodes.png oraz Węzeł CDel f1.pngCDel split1.pngCDel nodes.pngCDel split2.pngCDel node.png. Dzięki symetrii D 3d można ją postrzegać jako wydłużony trójkątny trapezohedron .

Dwunastościan rombowy.png
Dwunastościan rombowy może teselować przestrzeń przez translacyjne kopie samego siebie , podobnie jak dwunastościan rombowy gwiaździsty .
Krawędzie równoległościanu rombowy dwunastościan.png
Rombowy dwunastościan może być wykonana z 4 zestawów 6 równoległych krawędziach.

Dwuścienny rombowy dwunastościan

Inne konstrukcje symetrii dwunastościanu rombowego również wypełniają przestrzeń i jako równoległościany są podobne do odmian ośmiościanu ściętego wypełniającego przestrzeń .

Na przykład, z 4 kwadratowymi ścianami i 60-stopniowymi rombowymi ścianami i dwuścienną symetrią D 4h , rząd 16. Można go zobaczyć jako prostopadłościan z kwadratowymi piramidami powiększonymi na górze i na dole.

Dwunastościan kwadratowy rombowy.png Kwadratowy romb dwunastościan.png
Internet
Współrzędne
(0, 0, ±2)
(±1, ±1, 0)
(±1, 0, ±1)
(0, ±1, ±1)

Dwunastościan Bilińskiego

Dwunastościan Biliński.png
Dwunastościan Bilińskiego o krawędziach i licach pokolorowanych według ich symetrii.
Dwunastościan Biliński równoległościan.png
Dwunastościan Bilińskiego pokolorowany równoległymi krawędziami

W 1960 roku Stanko Biliński odkrył drugi dwunastościan rombowy z 12 przystającymi ścianami rombowymi, dwunastościan Biliński . Ma tę samą topologię, ale inną geometrię. Twarze rombowe w tej formie mają złoty podział .

Twarze
Pierwsza forma Druga forma
DU07 fasety.png ZłotyRomb.svg
2 : 1 5 + 1/2:1

Dwunastościan deltoidalny

Rysunek i model krystaliczny dwunastościanu deltoidalnego

Inna topologicznie równoważna odmiana, czasami nazywana dwunastościanem deltoidalnym lub dwunastościanem trapezoidalnym , jest izohedralna z czworościennym porządkiem symetrii 24, zniekształcająca ściany rombowe w latawce (naramienne). Ma 8 wierzchołków regulowanych do środka lub na zewnątrz w naprzemiennych zestawach po 4, z ograniczeniem w czworościennej obwiedni. Wariacje można sparametryzować za pomocą ( a , b ), gdzie b i a zależą od siebie w taki sposób, że czworościan wyznaczony przez cztery wierzchołki ściany ma objętość zerową, czyli jest ścianą płaską. (1,1) jest rozwiązaniem rombowym. W miarę zbliżania się ( a )1/2, ( b ) zbliża się do nieskończoności. Zawsze trzyma1/a + 1/b = 2, gdzie a,b > 1/2.

(±2, 0, 0), (0, ±2, 0), (0, 0, ±2)
( a , a , a ), (− a , − a , a ), (− a , a , − a ), ( a , − a , − a )
(− b , − b , − b ), (− b , b , b ), ( b , − b , b ), ( b , b , − b )
(1,1) (7/8,7/6) (3/4,3/2) (2/3,2) (5/8,5/2) (9/16,9/2)
Dwunastościan rombowy.png Pochyl dwunastościan rombowy-116.png Pochyl dwunastościan rombowy-150.png Pochyl dwunastościan rombowy-200.png Pochyl dwunastościan rombowy-250.png Pochyl dwunastościan rombowy-450.png

Powiązane wielościany

Dwunastościan sferyczny rombowy
Jednolite wielościany ośmiościenne
Symetria : [4,3], (*432) [4,3] +
(432)
[1 + ,4,3] = [3,3]
(*332)
[3 + ,4]
(3*2)
{4,3} t{4,3} r{4,3}
r{3 1,1 }
t{3,4}
t{3 1,1 }
{3,4}
{3 1,1 }
rr{4,3}
s 2 {3,4}
tr{4,3} sr{4,3} godz.{4,3}
{3,3}
h 2 {4,3}
t{3,3}
s{3,4}
s{3 1,1 }
Węzeł CDel 1.pngCDel 4.pngCDel node.pngCDel 3.pngCDel node.png Węzeł CDel 1.pngCDel 4.pngWęzeł CDel 1.pngCDel 3.pngCDel node.png CDel node.pngCDel 4.pngWęzeł CDel 1.pngCDel 3.pngCDel node.png CDel node.pngCDel 4.pngWęzeł CDel 1.pngCDel 3.pngWęzeł CDel 1.png CDel node.pngCDel 4.pngCDel node.pngCDel 3.pngWęzeł CDel 1.png Węzeł CDel 1.pngCDel 4.pngCDel node.pngCDel 3.pngWęzeł CDel 1.png Węzeł CDel 1.pngCDel 4.pngWęzeł CDel 1.pngCDel 3.pngWęzeł CDel 1.png Węzeł CDel h.pngCDel 4.pngWęzeł CDel h.pngCDel 3.pngWęzeł CDel h.png Węzeł CDel h.pngCDel 3.pngWęzeł CDel h.pngCDel 4.pngCDel node.png
Węzeł CDel h0.pngCDel 4.pngWęzeł CDel 1.pngCDel 3.pngCDel node.png
= Węzły CDel 11.pngCDel split2.pngCDel node.png
Węzeł CDel h0.pngCDel 4.pngWęzeł CDel 1.pngCDel 3.pngWęzeł CDel 1.png
= Węzły CDel 11.pngCDel split2.pngWęzeł CDel 1.png
Węzeł CDel h0.pngCDel 4.pngCDel node.pngCDel 3.pngWęzeł CDel 1.png
= CDel nodes.pngCDel split2.pngWęzeł CDel 1.png
Węzeł CDel 1.pngCDel 4.pngWęzeł CDel h.pngCDel 3.pngWęzeł CDel h.png Węzeł CDel h1.pngCDel 4.pngCDel node.pngCDel 3.pngCDel node.png =
Węzły CDel 10ru.pngCDel split2.pngCDel node.png lub Węzły CDel 01rd.pngCDel split2.pngCDel node.png
Węzeł CDel h1.pngCDel 4.pngCDel node.pngCDel 3.pngWęzeł CDel 1.png =
Węzły CDel 10ru.pngCDel split2.pngWęzeł CDel 1.png lub Węzły CDel 01rd.pngCDel split2.pngWęzeł CDel 1.png
Węzeł CDel h.pngCDel 3.pngWęzeł CDel h.pngCDel 4.pngWęzeł CDel h0.png =
Węzeł CDel h.pngCDel split1.pngWęzły CDel hh.png
Jednolite wielościan-43-t0.svg Jednolite wielościan-43-t01.svg Jednolite wielościan-43-t1.svg
Jednolite wielościan-33-t02.png
Jednolite wielościan-43-t12.svg
Jednolite wielościan-33-t012.png
Jednolite wielościan-43-t2.svg
Jednolite wielościan-33-t1.png
Jednolite wielościan-43-t02.png
Rombikuboktaedr jednolity kolorowanie krawędzi.png
Jednolite wielościan-43-t012.png Jednolite wielościan-43-s012.png Jednolite wielościan-33-t0.pngJednolite wielościan-33-t2.png Jednolite wielościan-33-t01.pngJednolite wielościan-33-t12.png Jednolite wielościan-43-h01.svg
Jednolite wielościan-33-s012.svg
Duals do jednolitych wielościanów
V4 3 V3.8 2 V(3.4) 2 V4.6 2 V3 4 V3.4 3 Wersja 4.6.8 V3 4 0,4 V3 3 V3.6 2 V3 5
Węzeł CDel f1.pngCDel 4.pngCDel node.pngCDel 3.pngCDel node.png Węzeł CDel f1.pngCDel 4.pngWęzeł CDel f1.pngCDel 3.pngCDel node.png CDel node.pngCDel 4.pngWęzeł CDel f1.pngCDel 3.pngCDel node.png CDel node.pngCDel 4.pngWęzeł CDel f1.pngCDel 3.pngWęzeł CDel f1.png CDel node.pngCDel 4.pngCDel node.pngCDel 3.pngWęzeł CDel f1.png Węzeł CDel f1.pngCDel 4.pngCDel node.pngCDel 3.pngWęzeł CDel f1.png Węzeł CDel f1.pngCDel 4.pngWęzeł CDel f1.pngCDel 3.pngWęzeł CDel f1.png Węzeł CDel fh.pngCDel 4.pngWęzeł CDel fh.pngCDel 3.pngWęzeł CDel fh.png Węzeł CDel fh.pngCDel 4.pngCDel node.pngCDel 3.pngCDel node.png Węzeł CDel fh.pngCDel 4.pngCDel node.pngCDel 3.pngWęzeł CDel f1.png Węzeł CDel fh.pngCDel 3.pngWęzeł CDel fh.pngCDel 4.pngCDel node.png
Węzeł CDel f1.pngCDel 3.pngCDel node.pngCDel 3.pngWęzeł CDel f1.png Węzeł CDel f1.pngCDel 3.pngWęzeł CDel f1.pngCDel 3.pngWęzeł CDel f1.png CDel node.pngCDel 3.pngWęzeł CDel f1.pngCDel 3.pngCDel node.png Węzeł CDel f1.pngCDel 4.pngWęzeł CDel fh.pngCDel 3.pngWęzeł CDel fh.png Węzeł CDel f1.pngCDel 3.pngCDel node.pngCDel 3.pngCDel node.png CDel node.pngCDel 3.pngWęzeł CDel f1.pngCDel 3.pngWęzeł CDel f1.png Węzeł CDel fh.pngCDel 3.pngWęzeł CDel fh.pngCDel 3.pngWęzeł CDel fh.png
Oktaedron.svg Triakisoctahedron.jpg Dwunastościan rombowy.jpg Czworokąt.jpg Sześcian.svg Deltoidalnetrahedron.jpg .jpg Pentagonalicositetrahedronccw.jpg Czworościan.svg Triakistetrahedron.jpg Dwunastościan.svg

Po rzucie na kulę (patrz po prawej) można zauważyć, że krawędzie tworzą krawędzie dwóch czworościanów ułożonych w swoich podwójnych pozycjach (stella octagula). Tendencja ta jest kontynuowana w przypadku deltoidalnego ikozytościanu i deltoidalnego sześciościanu dla podwójnych par innych regularnych wielościanów (obok trójkątnej dwupiramidy, jeśli wziąć pod uwagę niewłaściwe układanie płytek ), nadając temu kształtowi alternatywną systematyczną nazwę dwunastościanu naramiennego .

* mutacja symetrii n 32 w podwójnie ekspandowanych kafelkach: V3.4. n .4
Symetria
* n 32
[n,3]
Kulisty Euklidesa. Kompaktowa hiperb. Parako.
*232
[2,3]
*332
[3,3]
*432
[4,3]
*532
[5,3]
*632
[6,3]
*732
[7,3]
*832
[8,3]...
*∞32
[∞,3]
Rysunek
Konfig.
Sferyczna bipiramida trygonalna.png
V3.4.2.4
Dwunastościan sferyczny rombowy.png
V3.4.3.4
Kulisty deltoidalny icositetrahedron.png
V3.4.4.4
Sferyczny deltoidalny sześciokąt.png
V3.4.5.4
Dachówka Podwójny Półregularny V3-4-6-4 Deltoidalny Trihexagonal.svg
V3.4.6.4
Deltoidalne triheptagonalne kafelki.svg
V3.4.7.4
H2-8-3-deltoidalny.svg
V3.4.8.4
Triapeirogonal deltoidalny til.png
V3.4.∞.4

Ten wielościan jest częścią ciągu wielościanów rombowych i kafelków o symetrii grupy Coxetera [ n , 3] . Sześcian może być postrzegany jako rombowy sześcian, gdzie romb to kwadraty.

Mutacje symetrii podwójnych płytek quasiregularnych : V(3.n) 2
*n32 Kulisty Euklidesa Hiperboliczny
*332 *432 *532 *632 *732 *832... *∞32
Dekarstwo Jednolite płytki 432-t0.png Dwunastościan sferyczny rombowy.png Sferyczny rombowy triacontahedron.png Rombowe kafelki z gwiazdą.png 7-3 rombille kafelki.svg H2-8-3-romb.svg Ord3infin qreg rombowy til.png
Konf. V(3.3) 2 V(3.4) 2 V(3.5) 2 V(3.6) 2 V(3.7) 2 V(3.8) 2 V(3.∞) 2
* n 42 mutacje symetrii quasiregularnych podwójnych płytek: V (4.n) 2
Symetria
*4n2
[n,4]
Kulisty Euklidesa Kompaktowy hiperboliczny Parakompaktowy Niekompaktowy
*342
[3,4]
*442
[4,4]
*542
[5,4]
*642
[6,4]
*742
[7,4]
*842
[8,4]...
*∞42
[∞,4]
 
[iπ/λ,4]
Dachówka
 
Konf.
Dwunastościan sferyczny rombowy.png
V4.3.4.3
Jednolite kafelki 44-t0.svg
V4.4.4.4
H2-5-4-rombowy.svg
V4.5.4.5
Ord64 qreg rombowy til.png
V4.6.4.6
Ord74 qreg rombowy til.png
V4.7.4.7
Ord84 qreg rombowy til.png
V4.8.4.8
Ord4infin qreg rombowy til.png
V4.∞.4.∞
V4.∞.4.∞

Podobnie odnosi się do nieskończonej serii płytek o konfiguracjach ścian V3.2 n .3.2 n , pierwsza w płaszczyźnie euklidesowej, a reszta w płaszczyźnie hiperbolicznej.

Dwunastościan rombowy siatka2.png
V3.4.3.4
(narysowany jako siatka )
Płytka V3636.svg
V3.6.3.6
Dachówka z płaszczyzny euklidesowej Dachówka
rombowa
Jednolite podwójne kafelki 433-t01.png
V3.8.3.8
Hiperboliczne kafelki płaszczyzny
(narysowane w modelu dysku Poincaré )

Stellations

Podobnie jak wiele wielościanów wypukłych, dwunastościan rombowy może być stelated przez wydłużenie ścian lub krawędzi, aż spotkają się, tworząc nowy wielościan. Kilka takich stelacji zostało opisanych przez Dormana Luke'a.

Ta animacja przedstawia konstrukcję gwiaździstego dwunastościanu rombowego przez odwrócenie piramidy środkowej ściany dwunastościanu rombowego.

Pierwsza gwiazda, często nazywana po prostu gwiaździstym dwunastościanem rombowym , jest dobrze znana. Może być postrzegany jako dwunastościan rombowy z każdą ścianą powiększoną poprzez przymocowanie do niej piramidy rombowej, o takiej wysokości piramidy, że boki leżą w płaszczyznach ścian sąsiednich ścian:

Łukasz opisuje jeszcze cztery gwiazdy: drugą i trzecią (rozszerzające się na zewnątrz), jedną utworzoną przez usunięcie drugiej z trzeciej, a drugą przez dodanie pierwotnego dwunastościanu rombowego z powrotem do poprzedniego.

druga Trzeci
Dwunastościan gwiaździsty rombowy.png
Dwunastościan rombowy gwiaździsty
Wielki dwunastościan rombowy.png
Świetny rozgwieżdżony dwunastościan rombowy

Powiązane politopy

W idealnym wierzchołek pierwszego rzutowania na tesserakt „s wierzchołków (zaznaczone na blado zielony) przewiduje się dokładnie w środku rombowego dwunastościanu

Dwunastościan rombowy tworzy kadłub rzutu wierzchołkowego tesseractu na trzy wymiary. Istnieją dokładnie dwa sposoby rozłożenia dwunastościanu rombowego na cztery przystające romboedry , dające osiem możliwych rombohedr jako rzuty teseraktów o 8 komórkach sześciennych. Jeden zestaw wektorów rzutowych to: u =(1,1,-1,-1), v =(-1,1,-1,1), w =(1,-1,-1,1).

Dwunastościan rombowy tworzy maksymalny przekrój 24 komórek , a także tworzy kadłub jego pierwszego wierzchołka w projekcji równoległej w trzech wymiarach. Dwunastościan rombowy można rozłożyć na sześć przystających (ale nieregularnych) dwupiramid kwadratowych spotykających się w jednym wierzchołku w środku; tworzą one obrazy sześciu par komórek oktaedrycznych 24 komórek. Pozostałe 12 komórek oktaedrycznych rzutuje na ściany dwunastościanu rombowego. Nieregularność tych obrazów wynika z zniekształceń projekcyjnych; fasety 24-komórki są regularnymi oktaedrami w 4-przestrzeni.

Ten rozkład daje interesującą metodę konstrukcji dwunastościanu rombowego: pociąć sześcian na sześć przystających ostrosłupów kwadratowych i przymocować je do ścian drugiego sześcianu. Trójkątne ściany każdej pary sąsiednich piramid leżą na tej samej płaszczyźnie, a więc łączą się w romb. 24 komórkę można również skonstruować w analogiczny sposób przy użyciu dwóch teseraktów .

Praktyczne zastosowanie

W układzie koła reakcyjnego statku kosmicznego powszechnie stosuje się konfigurację czworościenną czterech kół. W przypadku kół, które działają jednakowo (z punktu widzenia szczytowego momentu obrotowego i maksymalnego momentu pędu) w obu kierunkach obrotu i na wszystkich czterech kołach, maksymalny moment obrotowy i maksymalne obwiednie pędu dla 3-osiowego systemu kontroli położenia (z uwzględnieniem wyidealizowanych siłowników) są podane przez rzutowanie tesserakt stanowiących ograniczenia momentu każde koło lub pędu do 3D miejsca za pośrednictwem 3 x 4 matrycy osi koła; powstały wielościan 3D jest dwunastościanem rombowym. Taki układ kół reakcyjnych nie jest jedyną możliwą konfiguracją (prostszy układ składa się z trzech kół zamontowanych tak, aby obracały się wokół osi prostopadłych), ale jest korzystny w zapewnieniu nadmiarowości w celu złagodzenia awarii jednego z czterech kół (przy pogorszeniu ogólnej wydajności dostępne z pozostałych trzech aktywnych kół) i zapewniając bardziej wypukłą obwiednię niż sześcian, co prowadzi do mniejszej zależności zwinności w kierunku osi (z punktu widzenia siłownika/rośliny). Właściwości masy statku kosmicznego wpływają na ogólny pęd i zwinność systemu, więc zmniejszona zmienność granicy obwiedni niekoniecznie prowadzi do zwiększenia jednorodności w preferowanych odchyleniach osi (to znaczy, nawet przy idealnie rozłożonym limicie wydajności w podsystemie siłownika, preferowane osie obrotu niekoniecznie są arbitralne na poziomie systemu).

Zobacz też

Bibliografia

Dalsza lektura

Zewnętrzne linki

Modele komputerowe

Projekty papierowe

Praktyczne zastosowania

  • Archimede Institute Przykłady rzeczywistych projektów budownictwa mieszkaniowego wykorzystujących tę geometrię