RoboSub -RoboSub
RoboSub to konkurs, którego celem jest przyspieszenie rozwoju autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV) poprzez wyzwanie nowej generacji inżynierów do wykonywania realistycznych misji w podwodnym środowisku. Został uruchomiony w 1997 roku i jest współsponsorowany przez RoboNation (wcześniej Fundacja AUVSI) oraz Biuro Badań Morskich (ONR). Wydarzenie służy również zacieśnianiu więzi między młodymi inżynierami a organizacjami rozwijającymi technologie AUV. Konkurs jest otwarty dla drużyn licealnych i uniwersyteckich z całego świata. Od około 2002 r. odbywa się każdego lata w basenie bezechowym TRANSDEC w Centrum Marynarki Wojennej USA i Naval Warfare Systems Center Pacific w San Diego, Kalifornia. W 2022 roku konkurs odbywa się na Uniwersytecie Maryland w College Park.
Zwycięzcy według roku
W 2021 roku nie było zwycięzców konkursu na żywo, ponieważ konkurs odbywał się online. Zamiast tego konkurenci byli oceniani na podstawie przesłanych filmów, raportów i strony internetowej.
Rok | 1. miejsce | 2. miejsce | 3 miejsce |
---|---|---|---|
2022 | Narodowy Uniwersytet w Singapurze | Liceum Amador Valley | Carnegie Mellon University |
2021 | nie dotyczy | nie dotyczy | nie dotyczy |
2020 | Inspiracje zespołowe | Fundacja Si Se Puede i Uniwersytet Stanowy Arizony | Tecnológico de Monterrey |
2019 | Uniwersytet Inżynierski w Harbinie | Dalekowschodni Uniwersytet Federalny / Instytut Problemów Technologii Morskiej | Politechnika Uniwersytetu Stanowego Arizony |
2018 | Uniwersytet Inżynierski w Harbinie | Narodowy Uniwersytet w Singapurze | École de Technologie Supérieure / Kalifornijski Instytut Technologii (wspólny) |
2017 | Uniwersytet Cornella | Dalekowschodni Uniwersytet Federalny | Narodowy Uniwersytet w Singapurze |
2016 | Instytut Technologiczny w Kalifornii | Indyjski Instytut Technologiczny w Bombaju | Uniwersytet Cornella |
2015 | Uniwersytet Stanowy w San Diego | Narodowy Uniwersytet w Singapurze | Państwowy Uniwersytet Morski |
2014 | Uniwersytet Cornella | Uniwersytet Florydy | École de Technologie Supérieure |
2013 | Uniwersytet Cornella | Uniwersytet Florydy | Dalekowschodni Uniwersytet Federalny |
2012 | Uniwersytet Cornella | Uniwersytet Florydy | École de Technologie Supérieure |
2011 | École de Technologie Supérieure | Uniwersytet Cornella | Uniwersytet Florydy |
2010 | Uniwersytet Cornella | Akademia Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych | Uniwersytet Maryland |
2009 | Uniwersytet Cornella | Uniwersytet Wiktorii | Uniwersytet Rhode Island |
2008 | Uniwersytet Maryland | Uniwersytet Teksasu w Dallas | École de Technologie Supérieure |
2007 | Uniwersytet Florydy | Uniwersytet Rhode Island | École de Technologie Supérieure |
2006 | Uniwersytet Florydy | Uniwersytet Książęcy | École de Technologie Supérieure |
2005 | Uniwersytet Florydy | École de Technologie Supérieure | Instytut Technologii w Massachusetts |
2004 | Instytut Technologii w Massachusetts | Uniwersytet Cornella | École de Technologie Supérieure |
2003 | Uniwersytet Cornella | École de Technologie Supérieure | Uniwersytet Książęcy |
2002 | Instytut Technologii w Massachusetts | Uniwersytet Cornella | Uniwersytet Florydy |
2001 | Instytut Technologii w Massachusetts | Liceum Amador Valley | Uniwersytet Florydy |
2000 | Uniwersytet Rhode Island | Cornell University i Massachusetts Institute of Technology (remis) | Akademia Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych |
1999 | Instytut Technologii w Massachusetts | Uniwersytet Florydy | Uniwersytet Atlantycki na Florydzie |
1998 | Instytut Technologii w Massachusetts | Instytut Technologiczny Stevensa | Uniwersytet Florydy |
Szczegółowa historia zawodów
2022
Nagrody za wyzwanie autonomii
- Narodowy Uniwersytet Singapuru (6 000 USD)
- Amador Valley High School Robotics (3000 USD)
- Uniwersytet Carnegie Mellon (2000 USD)
- Uniwersytet Alberty (1500 USD)
- École de Technologie Supérieure (1000 USD)
- Uniwersytet Cornella (1000 USD)
Dokumentacja projektowa
- Narodowy Uniwersytet Singapuru (1000 USD)
- École de Technologie Supérieure (750 USD)
- Uniwersytet Stanowy Ohio (500 USD)
- Klub Robotyki Podwodnej na NC State University
- Wirowanie NTNU
Nagrody specjalne dla sędziów
- Najlepszy raport (500 USD): Uniwersytet Duke
- Najlepsza prezentacja internetowa (500 USD): Politechnika Wrocławska
- Najlepsze połączenie strategii konkurencji z celami projektowymi (500 USD): Autonomous Maritime Robotics Association w Embry-Riddle
- Najlepsza trzecia szansa (500 USD): Indyjski Instytut Technologii Bombaj
- Komunikacja między pojazdami (250 USD): École de Technologie Supérieure
2021 „Idy TRANSDEC”
Misja
Zgodnie z ostatecznymi zasadami i misją „Podstawowym celem misji jest zademonstrowanie przez AUV swojej autonomii poprzez ukończenie podwodnej misji Ides of TRANSDEC. Pojazd będzie mógł rozpocząć szkolenie (dokowanie/zwolnienie boi), tor przeszkód (przejście przez rurę PCV), wejdź na ring gladiatorów (znaczniki zrzutów), Et tu Brute? (strzelanie torpedami przez wycięcie), nakarm cesarza winogronami (manipulacja cylindrem), a na koniec zabierz wieniec laurowy i koronę cesarza (znajdź pinger, chwyć przedmiot i przesuń/zwolnij przedmiot)."
Wyniki
2020
Ogólni zwycięzcy
- Inspiracje zespołowe — 3000 USD
- Fundacja Si Se Puede i Uniwersytet Stanowy Arizony — 2000 dolarów
- Technologia z Monterrey — 1500$
- Uniwersytet Stanowy w San Diego – 1000 USD
- Uniwersytet Carnegie Mellon – 1000 USD
- Uniwersytet Alberty – 1000 USD
Zwycięzcy wideo
- Technologia z Monterrey — 1000 USD
- Inspiracja zespołowa — 800 $
- Indyjski Instytut Technologiczny Bombaj -- $600
- Fundacja Si Se Puede i Uniwersytet Stanowy Arizony — 400 USD
- Uniwersytet Stanowy w San Diego – $200
Zwycięzcy raportu z projektu technicznego
- Inspiracje zespołowe — 1000 USD
- Kalifornijski Instytut Technologiczny — 800 dolarów
- Fundacja Si Se Puede i Uniwersytet Stanowy Arizony — 600 USD
- Uniwersytet Książęcy – 400 USD
- Uniwersytet Stanowy Ohio – 200 . dolarów
Zwycięzcy stron internetowych
- Inspiracje zespołowe — 1000 USD
- Fundacja Si Se Puede i Uniwersytet Stanowy Arizony — 800 USD
- Liceum Amador Valley – $600
- Technologia Tecnológico de Monterrey -- $400
- École de Technologie Supérieure -- $200
Nagrody specjalne
- Holding Steady (500 USD): Federalny Uniwersytet Rio de Janeiro
- Najnowsi gracze (500 USD): Uniwersytet Ain Shams
- Pixelated RoboSub (500 USD): Narodowy Uniwersytet Singapuru
2019
- Uniwersytet Inżynierski w Harbinie - 6 000 USD
- Dalekowschodni Uniwersytet Federalny / Instytut Problemów Technologii Morskiej — 4000 USD
- Politechnika Uniwersytetu Stanowego Arizony — 3000 USD
- Uniwersytet Alberty – 2000 USD
- Uniwersytet Cornella – 1000 USD
- Najlepsza ocena statyczna: Narodowy Uniwersytet Singapuru
- Pierwsza wstępna kwalifikacja: University of Alberta
- Najbardziej inspirująca: inspiracja zespołowa
- Udostępnianie danych: Uniwersytet Stanowy Ohio
- Najlepsza strona internetowa: École de Technologie Supérieure
- Najbardziej ulepszone: Kalifornijski Instytut Technologii
- Najbardziej zabawne wideo: Centrum Rozwoju Robotyki
2018
- Uniwersytet Inżynierski w Harbinie - 7 000 USD
- Narodowy Uniwersytet Singapuru — 6000 USD
- Kalifornijski Instytut Technologii -- 2500 dolarów
- École de Technologie Supérieure – 2500 $
- Uniwersytet Cornella
2017
- Uniwersytet Cornella, USA (4500 USD)
- Dalekowschodni Uniwersytet/Instytut Problemów Technologii Morskiej, Rosja (4 000 USD)
- Narodowy Uniwersytet Singapuru, Singapur (3 000 USD)
- Harbin Engineering University, Chiny (2000 USD)
- Georgia Institute of Technology, USA (1000 USD)
- Najlepszy PR: Uniwersytet Stanowy San Diego, USA (1000 USD)
2016
- Kalifornijski Instytut Technologii, 6 000 USD
- Indyjski Instytut Technologii, Bombaj, 5000 USD
- Uniwersytet Cornella, 2000 USD
- GI Nevelskoy Maritime State University, 1500 $
- Uniwersytet Kasetsart i Uniwersytet Chulalongkorn, 1500 USD
- Uniwersytet Inżynierski w Harbinie, 1000 USD
- Uniwersytet McGill, 1000 USD
2015
- Uniwersytet Stanowy w San Diego, 6 000 USD
- Narodowy Uniwersytet Singapuru, 4000 USD
- Państwowy Uniwersytet Morski, 3000 USD
- Kalifornijski Instytut Technologii, 1000 USD
- Uniwersytet Arizony: 1000 USD
- Dalekowschodni Uniwersytet Federalny, 1000 USD
- Amador Valley High School, 1000 $
2014
- Uniwersytet Cornella (przyznany 10 000 USD)
- University of Florida (przyznany 5000 USD)
- Team SONIA - École de Technologie Supérieure (Kanada) (nagroda 1000 $)
- Dalekowschodni Uniwersytet Federalny (Federacja Rosyjska) (nagroda 1000 USD)
- Narodowy Uniwersytet Singapuru (Singapur) (przyznany 1000 USD)
- Uniwersytet w Reykjaviku (Islandia)
- Instytut Technologiczny w Kalifornii
- Klub Mechatroniki Uniwersytetu Stanowego w San Diego
- Uniwersytet Inżynierski w Harbinie (Chiny)
- Uniwersytet McGill (Kanada)
- Daytona Beach Area Homeschoolers - Drużyna SS Minnow
- Uniwersytet Arizony
- Liceum Amador Valley
- Uniwersytet w Mälardalen (Szwecja)
- India Institute of Technology Madras (Indie)
- Uniwersytet Alberty (Kanada)
- Kyushu Institute of Technology (Japonia)
- Uniwersytet Kasetsart (Tajlandia)
- Liceum Carla Haydena - Falcon Robotics
- Uniwersytet Lotniczy Embry-Riddle
- Palouse Robosub Club (Waszyngton/Idaho)
- San Diego City College
- Prairie View Uniwersytet A&M
- Łodzik
- Uniwersytet Maryland
- India Institute of Technology Bombaj (Indie)
- Zespół Bangalore Robotics (Indie)
- Uniwersytet Kolorado Boulder
- San Diego City Robotyka 101
- Uniwersytet Południowej Kalifornii
- Uniwersytet Techniczny w Stambule (Turcja)
- Uniwersytet w Toronto (Kanada)
- Szkoła św. Jerzego (Kanada)
- Uniwersytet Techniczny w Delhi (Indie)
- Kalifornijski Uniwersytet Politechniczny Południowej
- Uniwersytet Ain Shams (Egipt)
- Uniwersytet Stanowy w Montanie
- Politechnika Południowa (Gruzja)
- RoboEgipt (Egipt)
- Najlepszy nowy wpis: California Institute of Technology (nagroda 500 USD)
- Najlepsza marka: Uniwersytet McGill (przyznany 500 USD)
- Międzynarodowy Zespół Współpracy Bangalore Robotics (nagrodzony 500 USD)
- Mayor's Cup for Outreach: Team SONIA - École de Technologie Supérieure (Kanada) (przyznany 500 $)
2013
- Uniwersytet Cornella (przyznany 8 000 USD)
- Uniwersytet Florydy (przyznany 4000 USD)
- Dalekowschodni Uniwersytet Federalny (Federacja Rosyjska) (przyznany 3000 USD)
- Uniwersytet Maryland (przyznany 1000 USD)
- Harbin Engineering University (Chiny) (przyznany 1000 USD)
- Liceum Amador Valley
- Narodowy Uniwersytet Singapuru (Singapur)
- Liceum Carla Haydena - Falcon Robotics
- Najlepsza ocena statyczna: Team SONIA - École de Technologie Supérieure (Kanada) (nagroda 500 $)
- Najlepszy artykuł do czasopisma: Uniwersytet Cornell (przyznany 500 USD)
- Best Bang for the Buck: Daytona Beach Area Homeschoolers - Team SS Minnow (nagroda 500 $)
- Najlepszy nowy wpis: National University of Singapore (Singapur) (nagroda 500 USD)
- Najlepsze programy informacyjne: Embry-Riddle Aeronautical University, North Carolina State University, Carl Hayden High School (po 500 USD każdy)
2012
- Uniwersytet Cornella (przyznany 8 000 USD)
- Uniwersytet Florydy (przyznany 4000 USD)
- Team SONIA - École de Technologie Supérieure (Kanada) (nagroda 3000 $)
- Harbin Engineering University (Chiny) (przyznany 1000 USD)
- Dalekowschodni Uniwersytet Federalny (Federacja Rosyjska) (przyznany 1000 USD)
- Uniwersytet Maryland (przyznany 1000 USD)
- Sędziowanie statyczne: Uniwersytet Cornell
- Rzemiosło: Uniwersytet w Mälardalen
- Najlepszy nowy wpis: Dalekowschodni Uniwersytet Federalny
- Wyzwanie gladiatorów: University of Central Florida
- Puchar burmistrza za działania społeczne: San Diego City College
2011
- ETS Team SONIA (z nagrodą 7000 $)
- Uniwersytet Cornella (przyznany 4000 USD)
- University of Florida (przyznany 3000 USD)
- Uniwersytet w Reykjaviku (przyznany 2000 USD)
- Uniwersytet Maryland (przyznany 500 USD)
- Uniwersytet Rhode Island (500 USD)
- Akademia Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych
- Stan Karolina Północna
- Puchar burmistrza za działania społeczne: Carl Hayden High School (przyznany 1000 $)
- Nagroda drugiej szansy: University of Central Florida (przyznany 1000 USD)
- Wybitny mentoring techniczny: University of Maryland (500 USD)
- Hardware is Hard Award: Utah State University (przyznany 500 USD)
- Nagroda za innowację w budżecie: Mesa College
- Nagroda za najlepszy papier: Uniwersytet Kyushu
2010
- Cornell (nagroda 6000 $)
- Akademia Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych (5 000 USD)
- Uniwersytet Maryland (2 250 USD)
- ETS (1750 USD)
- Liceum Amador Valley (1000 USD)
- Uniwersytet Teksasu w Dallas (1000 USD)
- Kyushu Institute of Technology (1000 USD)
- University of Central Florida: Nagroda drugiej szansy (1000 USD)
- San Diego City College: Najlepsza prezentacja grupowa (500 USD)
- Uniwersytet w Reykjaviku: Nagroda za determinację (500 USD)
2009
- Uniwersytet Cornella (10 000 USD)
- Uniwersytet Wiktorii (4 tys. USD)
- Uniwersytet Rhode Island (3 tys. USD)
- UCF
- U Texas @ Dallas
- USC
- FAU
- U Maryland
- Instytut Techniki Kiusiu
- ETS
- Amador
- iBotics
- Akademia Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych
- Wyższa Szkoła Inżynierska w Delhi
- SDCR
- Stan NC U
- Św. Jerzego
- VT
- U Toronto MDA
- Floryda
- ARVP
- MIT
- SPSU
- Zagadka z Embry
- KAIST
- UWF
- U Ottawa
- Nautilus Pacyfiku
- U Colorado @ Denver
- McGill U
Najlepszy nowy zespół: St. Georges (1000 USD) Najwięcej najmniej: Florida Atlantic University (500 USD) Najlepszy artykuł techniczny: Kyushu (500 USD) Nagroda TSA: Embry Riddle (500 USD) (pojazd został poważnie uszkodzony podczas transportu przez TSA)
2008
- Uniwersytet Maryland
- Uniwersytet Teksasu w Dallas
- École de technology supérieure
- Uniwersytet Florydy
- Akademia Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych
- Uniwersytet Wiktorii
- Uniwersytet Cornella
- Uniwersytet Atlantycki na Florydzie
- Wyższa Szkoła Inżynierska w Delhi
- San Diego City College
- San Diego iBotics
- Uniwersytet w Ottawie
- Liceum Amador Valley
- Południowy Uniwersytet Metodystów
- Uniwersytet Południowej Kalifornii
- Gruzja Tech
- Uniwersytet Alberty
- Uniwersytet Kolorado w Boulder
- Instytut Technologiczny Kyushu
- Uniwersytet Laval
- Uniwersytet Państwowy Politechniki Południowej
- Uniwersytet Zachodniej Florydy
- Uniwersytet Wisconsin
- Uniwersytet Stanowy Karoliny Północnej
- Uniwersytet Norwich
2007
- Uniwersytet Florydy, USA
- Uniwersytet Rhode Island, Wydział Inżynierii Oceanicznej, USA
- École de Technologie Supérieure, KANADA
- Uniwersytet Cornella, USA
- Uniwersytet Centralnej Florydy, USA
- Uniwersytet Południowej Kalifornii, USA
- Akademia Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych, USA
- Southern Polytechnic State University, USA
- Pacific Nautilus San Diego City College, USA
- Uniwersytet Maryland, USA
- Południowy Uniwersytet Metodystów, USA
- Para Smerfów, szkoła domowa, USA
- Amador Valley High School Robotics Club, USA
- Uniwersytet Kolorado w Denver, USA
- Stypendium NW AUV, USA
- Uniwersytet Wiktorii, KANADA
- Virginia Tech AUVT, USA
- Uniwersytet w Ottawie, KANADA
- Uniwersytet Duke, USA
- University of Texas w Dallas, USA
- Delhi College of Engineering, INDIE
- Georgia Tech, USA
- San Diego iBotics AUV, USA
- Uniwersytet w Toronto, KANADA
- MIT, USA
- Uniwersytet Stanowy Karoliny Północnej, USA
- Kyushu Institute of Technology, JAPONIA
2006
- Uniwersytet Florydy
- Uniwersytet Książęcy
- Ecole de technology superieure
- Uniwersytet Rhode Island
- Uniwersytet Teksasu w Dallas
- Instytut Technologii w Massachusetts
- Uniwersytet Cornella
- Uniwersytet Centralnej Florydy
- Uniwersytet Stanowy Karoliny Północnej
- Uniwersytet Państwowy Politechniki Południowej
- uniwersytet w Toronto
- Virginia Tech
- Uniwersytet w Ottawie
- Uniwersytet Wiktorii
- Liceum Amador Valley
- Gruzja Tech
- San Diego City College
- Uniwersytet Kolorado w Denver
- Uniwersytet Południowej Kalifornii
- Instytut Technologiczny Kyushu
- Indyjskie Towarzystwo Robotyki Podwodnej
- Najlepszy nowy wpis - University of Toronto
- Najlepszy nowy projekt - University of Central Florida
2005
- Uniwersytet Florydy
- Ecole de Technologie Superieure
- MIT
- Uniwersytet Książęcy
- Liceum Amador Valley
- Uniwersytet Rhode Island
- Uniwersytet Południowej Kalifornii
- Uniwersytet Cornella
- Uniwersytet Kolorado w Denver
- Uniwersytet Państwowy Politechniki Południowej
- Uniwersytet Teksasu w Dallas
- Georgia Tech - Towarzystwo Robotyki Morskiej
- Uniwersytet Centralnej Florydy
- Virginia Tech
- Uniwersytet w Ottawie
- Uniwersytet Wiktorii
- DeVry
- Uniwersytet Stanowy Karoliny Północnej
- Indyjskie Towarzystwo Robotyki Podwodnej
- No Guts No Glory: Ecole de Technologie Superieure
- Dokowanie dolarów: Uniwersytet Duke
- Najlepszy nowy wpis: Georgia Tech - Marine Robotics Society
2004
- Instytut Technologii w Massachusetts
- Uniwersytet Cornella
- Ecole de technology superieure
- Uniwersytet Rhode Island
- Uniwersytet Książęcy
- Uniwersytet w Ottawie
- Uniwersytet Florydy
- Liceum Amador Valley
- Uniwersytet Teksasu w Dallas
- Uniwersytet Wiktorii
- Virginia Tech
- Stypendium AUV na północno-zachodnim wybrzeżu Pacyfiku
- Uniwersytet Stanowy w San Diego
- Uniwersytet Kolorado w Denver
- Uniwersytet Centralnej Florydy
- Uniwersytet Państwowy Politechniki Południowej
- Uniwersytet Brighama Younga – Hawaje
- Uniwersytet Południowej Kalifornii
- Najlepszy debiutant: Uniwersytet w Ottawie
- Najlżejszy wpis: Uniwersytet Brighama Younga – Hawaje
- Najbardziej innowacyjny: Uniwersytet Duke
2003
- Uniwersytet Cornella
- Ecole de technology superieure (Montreal)
- Książę
- MIT
- Liceum Amador Valley
- Uniwersytet Rhode Island
- Stypendium Hammerhead AUV
- Uniwersytet Florydy
- Uniwersytet Kolorado - Denver
- Uniwersytet Wiktorii
- Uniwersytet Zachodniej Florydy
- Virginia Tech
2002
- MIT
- Uniwersytet Cornella
- Uniwersytet Florydy
- Książę
- Liceum Amador Valley
- Uniwersytet Rhode Island
- Ecole de technology superieure
- Uniwersytet Atlantycki na Florydzie
- Zespół Tortuga
- Akademia Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych
- Szkoły średnie Saratoga i Monta Vista
- Uniwersytet Wiktorii
- Uniwersytet Zachodniej Florydy
- Uniwersytet Kolorado - Denver
- DeVry — Calgary
2001
- MIT
- Liceum Amador Valley
- Uniwersytet Florydy
- Uniwersytet Rhode Island
- Uniwersytet Cornella
- Uniwersytet Kolorado w Denver
- Uniwersytety Stanowe Duke/Karolina Północna
- Uniwersytet Atlantycki na Florydzie
- Akademia Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych
- Liceum Monta Vista
- Ecole de Technologie Superieure
- Instytut Technologiczny Stevensa
- Nagroda Dobrego Sąsiada: University of Colorado-Denver
- Nagroda Bang for the Buck: Liceum Monta Vista
- Najlepszy nowy wpis: Duke and NC State Universities
2000
- Uniwersytet Rhode Island
- (remis) Uniwersytet Cornella i MIT
- Akademia Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych
- Uniwersytet W. Florydy
- Cal Poly San Luis Obispo
- Liceum Amador Valley
- Uniwersytet Florydy
- Inst. Stevensa technologii
- Uniwersytet Atlantycki na Florydzie
- Uniwersytet Kolorado - Denver
- Ecole de Technologie Superieure (Montreal)
1999
- MIT
- Uniwersytet Florydy
- Uniwersytet Atlantycki na Florydzie
- Wyróżnienie: Akademia Marynarki Wojennej USA
- Wyróżnienie: Stevens Institute of Technology
1998
- MIT
- Instytut Technologiczny Stevensa
- Uniwersytet Florydy
- Uniwersytet Johna Hopkinsa