Rodney Brooks - Rodney Brooks

Rodney Brooks
Rodney Brooks w 2021.jpg
Potok w 2021 r.
Urodzić się
Rodney Allen Brooks

( 30.12.1954 )30 grudnia 1954 (wiek 66)
Adelajda , Australia
Narodowość australijski
Alma Mater Uniwersytet Stanforda Uniwersytet
Flindersa
Nagrody Nagroda IJCAI Komputery i Myśl
Kariera naukowa
Pola Robotyka
Pod wpływem Andy Clark

Rodney Allen Brooks (ur. 30 grudnia 1954) to australijski robotnik , członek Australijskiej Akademii Nauk , autor i przedsiębiorca zajmujący się robotyką, najbardziej znany z popularyzowania akcjonistycznego podejścia do robotyki. Był profesorem robotyki Panasonic w Massachusetts Institute of Technology i byłym dyrektorem Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji MIT . Jest założycielem i byłym dyrektorem technicznym iRobot oraz współzałożycielem, prezesem i dyrektorem technicznym Rethink Robotics (wcześniej Heartland Robotics), a obecnie jest współzałożycielem i dyrektorem technicznym firmy Robust.AI (założonej w 2019 r.). Poza społecznością naukową Brooks znany jest również z pojawienia się w filmie przedstawiającym jego i jego pracę Szybko, tanio i poza kontrolą .

Życie

Brooks uzyskał tytuł magistra matematyki czystej na Uniwersytecie Flinders w Australii Południowej.

W 1981 roku uzyskał doktorat z informatyki na Uniwersytecie Stanforda pod kierunkiem Thomasa Binforda . Zajmował stanowiska badawcze na Carnegie Mellon University i MIT oraz stanowisko wykładowcy na Uniwersytecie Stanforda . Dołączył do wydziału MIT w 1984 roku. Był profesorem robotyki Panasonic w Massachusetts Institute of Technology . Był dyrektorem Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji MIT (1997–2007), wcześniej „Laboratorium Sztucznej Inteligencji”.

Brooks został członkiem National Academy of Engineering w 2004 r. za wkład w tworzenie podstaw i zastosowań robotyki, w tym tworzenie przemysłu robotyki konsumenckiej i niebezpiecznego środowiska.

Praca

Praca akademicka

Zamiast obliczeń jako ostatecznej metafory pojęciowej, która pomogła sztucznej inteligencji stać się odrębną dyscypliną w społeczności naukowej, zaproponował, że działanie lub zachowanie są bardziej odpowiednie do wykorzystania w robotyce. Krytykując zastosowanie metafory obliczeniowej, nawet do dziedzin, w których metafora działania jest bardziej odpowiednia, napisał, że:

Niektórym z moich kolegów udało się przeformułować zachowanie orbitalne Plutona, gdy ciało samo przeprowadza obliczenia sił, które do niego działają. Myślę, że być może lepiej byłoby użyć mechaniki Newtona (z odrobiną Einsteina), aby zrozumieć i przewidzieć orbity planet i innych. To o wiele prostsze.

W swoim artykule z 1990 roku „Słonie nie grają w szachy” Brooks twierdził, że aby roboty mogły wykonywać codzienne zadania w środowisku dzielonym przez ludzi, ich wyższe zdolności poznawcze, w tym myślenie abstrakcyjne naśladowane przez rozumowanie symboliczne, muszą opierać się na przede wszystkim sprzężenie (działanie) czuciowo-ruchowe z otoczeniem, uzupełnione o zmysł proprioceptywny, który jest kluczowym elementem koordynacji ręka-oko , wskazując, że:

Z biegiem czasu uświadomiliśmy sobie, że wizja, przetwarzanie dźwięku i wczesny język mogą być kluczami do tego, jak zorganizowany jest nasz mózg.

Stanowiska redaktora

Brooks był także współzałożycielem i redaktorem International Journal of Computer Vision i jest członkiem rad redakcyjnych różnych czasopism, w tym:

Członkostwa

Prace przemysłowe

Brooks był przedsiębiorcą, zanim opuścił akademię, aby założyć Rethink Robotics. Był jednym z dziesięciu założycieli Lucid Inc. i pracował z nimi aż do zamknięcia firmy w 1993 roku. Przed zamknięciem Lucid Brooks założył iRobot z byłymi studentami Colinem Anglem i Helen Greiner .

Roboty

Robot w Rethink Robotics, 2013. Brooks jest po prawej stronie za robotem. Po lewej jest Steve Jurvetson , fotograf.

Eksperymentował z gotowymi komponentami, takimi jak Fischertechnik i Lego , i próbował sprawić, by roboty samoreplikowały się, łącząc ze sobą klony za pomocą tych komponentów. Jego roboty obejmują mini-roboty używane w eksploracji szybów naftowych bez kabli, roboty, które szukały ocalałych w Ground Zero w Nowym Jorku, oraz roboty używane w medycynie do chirurgii robotycznej .

Allen

Pod koniec lat 80. Brooks i jego zespół wprowadzili Allena , robota wykorzystującego architekturę subsumpcji . Od 2012 roku praca Brooksa koncentruje się na inżynierii inteligentnych robotów do pracy w nieustrukturyzowanych środowiskach oraz zrozumieniu ludzkiej inteligencji poprzez budowanie humanoidalnych robotów.

Baxter

Wprowadzony w 2012 roku przez Rethink Robotics robot przemysłowy o nazwie Baxter był pomyślany jako robotyczny odpowiednik wczesnego komputera osobistego zaprojektowanego do bezpiecznej interakcji z sąsiednimi pracownikami ludzkimi i programowania do wykonywania prostych zadań. Robot zatrzymywał się, gdy napotkał człowieka na drodze swojego ramienia robota i ma widoczny wyłącznik, który jego ludzki partner może w razie potrzeby nacisnąć. Przewidywano, że koszty będą równowartością pracownika zarabiającego 4 dolary na godzinę.

Nagrody i wyróżnienia

Wykłady obejmują:

Występy filmowe

Bibliografia

Bibliografia

  1. ^ „Rodney Brooks” . NNDB . Zarchiwizowane z oryginału w dniu 25 sierpnia 2016 r . Źródło 23 stycznia 2017 .
  2. ^ Firmy – CSAIL Ludzie – MIT
  3. ^ „Startup założony przez naukowca kognitywnego Gary'ego Marcusa i robotnika Rodneya Brooksa zbiera 15 milionów dolarów, aby ułatwić budowanie inteligentnych robotów” .
  4. ^ a b c Poza obliczeniami : rozmowa z Rodneyem Brooksem, Edge, 2002
  5. ^ Rodney Allan Brooks w projekcie Genealogia Matematyki .
  6. ^ „Strona NAE – dr Rodney A. Brooks” . NAE . Źródło 5 września 2021 .
  7. ^ Obliczenia jako ostateczna metafora : „Co zmieniłeś zdanie?”, Edge, 2008
  8. ^ Brooks, RA (1990). „Słonie nie grają w szachy” (PDF) . Robotyka i systemy autonomiczne . 6 (1–2): 139–159. CiteSeerX  10.1.1.1.588.7539 . doi : 10.1016/s0921-8890(05)80025-9 .
  9. ^ „Rodney Brooks” . Stypendyści ACM . ACM. 2005 . Źródło 23 stycznia 2010 . Za wkład w sztuczną inteligencję i robotykę.
  10. ^ John Markoff (18 września 2012). „Robot z uspokajającym dotykiem” . New York Times . Źródło 18 września 2012 .
  11. ^ „FOXNews.com - Naukowiec: Wojsko pracuje nad Cyborgami Spy Moths” . Fox Wiadomości . 30 maja 2007 . Źródło 24 czerwca 2008 .
  12. ^ Sokół, William (30 listopada 2018). „To jest przyszłość sztucznej inteligencji według 23 wiodących światowych ekspertów AI” . Forbesa . Źródło 20 marca 2019 .

Zewnętrzne linki