Latający robot Epson Micro - Epson Micro flying robot

Micro robot latający (μFR) jest najmniejszy i najlżejszy na świecie robota prototyp śmigłowca, który został opracowany przez firmę Epson i wykazać na Międzynarodowej Wystawie robotów w Tokio w listopadzie 2003 roku w celu jego rozwoju było wykazanie jego mikro- mechatroniki technologii oraz zbadać możliwe zastosowanie mikrorobotów i rozwój aplikacji technologii komponentów.

Funkcje i możliwości

µFR jest lewitowany przez obracające się przeciwbieżnie śmigła napędzane czterema silnikami ultradźwiękowymi 7x2x1 mm (oryginalnie opracowanymi dla zegarków naręcznych) i jest równoważony w powietrzu za pomocą mechanizmu stabilizującego, który wykorzystuje siłownik liniowy . Chociaż µFR jest sterowany radiowo, jest zasilany z zewnętrznej baterii za pośrednictwem kabla zasilającego, przez co jego zasięg lotu jest ograniczony. µFR zawiera dwa mikroprocesory, moduł bluetooth , czujnik żyroskopowy, akcelerometr i czujnik obrazu.

Rozwój µFR-II

µFR-II jest ulepszoną wersją µFR. Został opracowany w 2004 roku do pełnego bezprzewodowego działania w połączeniu z możliwością niezależnego lotu. Głównym wyzwaniem była potrzeba połączenia mniejszej wagi z większą dynamiką podnoszenia. Firma Epson sprawiła, że ​​robot jest lżejszy, opracowując nowy czujnik żyroskopowy, który waży jedną piątą jego poprzednika. Dynamiczny wzrost został zwiększony o 30% dzięki wprowadzeniu mocniejszych, ultracienkich silników ultradźwiękowych i nowo zaprojektowanych, optymalnie ukształtowanych wirnikach głównych. µFR-II zawiera dwa 32-bitowe mikrokontrolery RISC , wbudowaną baterię litowo-polimerową , a także czujnik obrazu, który może przechwytywać i przesyłać obrazy za pośrednictwem bezprzewodowego połączenia Bluetooth. W tej chwili ma czas lotu zaledwie 3 minuty.

Specyfikacje

µFR µFR-II
Moc 3,5 V 4,2 V
Pobór energii 3 W 3,5 W
Średnica 130 mm 136 mm
Wysokość 70 mm 85 mm
Waga 8,9 g 12,3 g
Moc lewitacji 13 g/f 17 g/f

Możliwe zastosowania

  • Bezpieczeństwo i nadzór
  • Ratowanie katastrofy
  • Eksploracja kosmosu

Bibliografia

Linki zewnętrzne