Latający robot Epson Micro - Epson Micro flying robot
Micro robot latający (μFR) jest najmniejszy i najlżejszy na świecie robota prototyp śmigłowca, który został opracowany przez firmę Epson i wykazać na Międzynarodowej Wystawie robotów w Tokio w listopadzie 2003 roku w celu jego rozwoju było wykazanie jego mikro- mechatroniki technologii oraz zbadać możliwe zastosowanie mikrorobotów i rozwój aplikacji technologii komponentów.
Funkcje i możliwości
µFR jest lewitowany przez obracające się przeciwbieżnie śmigła napędzane czterema silnikami ultradźwiękowymi 7x2x1 mm (oryginalnie opracowanymi dla zegarków naręcznych) i jest równoważony w powietrzu za pomocą mechanizmu stabilizującego, który wykorzystuje siłownik liniowy . Chociaż µFR jest sterowany radiowo, jest zasilany z zewnętrznej baterii za pośrednictwem kabla zasilającego, przez co jego zasięg lotu jest ograniczony. µFR zawiera dwa mikroprocesory, moduł bluetooth , czujnik żyroskopowy, akcelerometr i czujnik obrazu.
Rozwój µFR-II
µFR-II jest ulepszoną wersją µFR. Został opracowany w 2004 roku do pełnego bezprzewodowego działania w połączeniu z możliwością niezależnego lotu. Głównym wyzwaniem była potrzeba połączenia mniejszej wagi z większą dynamiką podnoszenia. Firma Epson sprawiła, że robot jest lżejszy, opracowując nowy czujnik żyroskopowy, który waży jedną piątą jego poprzednika. Dynamiczny wzrost został zwiększony o 30% dzięki wprowadzeniu mocniejszych, ultracienkich silników ultradźwiękowych i nowo zaprojektowanych, optymalnie ukształtowanych wirnikach głównych. µFR-II zawiera dwa 32-bitowe mikrokontrolery RISC , wbudowaną baterię litowo-polimerową , a także czujnik obrazu, który może przechwytywać i przesyłać obrazy za pośrednictwem bezprzewodowego połączenia Bluetooth. W tej chwili ma czas lotu zaledwie 3 minuty.
Specyfikacje
µFR | µFR-II | |
---|---|---|
Moc | 3,5 V | 4,2 V |
Pobór energii | 3 W | 3,5 W |
Średnica | 130 mm | 136 mm |
Wysokość | 70 mm | 85 mm |
Waga | 8,9 g | 12,3 g |
Moc lewitacji | 13 g/f | 17 g/f |
Możliwe zastosowania
- Bezpieczeństwo i nadzór
- Ratowanie katastrofy
- Eksploracja kosmosu
Bibliografia
Linki zewnętrzne
- µFR Epson News Release z listopada 2003 r. (zarchiwizowane)
- µFR-II Epson News Release z sierpnia 2004 (zarchiwizowane)
- Mikrolatająca robotyka w misjach kosmicznych
- Artykuł BBC News na temat µFR-II