Teleoperacja - Teleoperation
Teleoperacja (lub zdalna obsługa ) oznacza działanie systemu lub maszyny na odległość. Ma podobne znaczenie do wyrażenia „zdalne sterowanie”, ale zwykle spotyka się go w badaniach, środowisku akademickim i technologii. Najczęściej kojarzy się to z robotyką i robotami mobilnymi, ale może być stosowane w całej gamie sytuacji, w których urządzenie lub maszyna są obsługiwane przez człowieka na odległość.
Termin teleoperacja jest używany w środowiskach naukowych i technicznych jako standardowy termin odnoszący się do działania na odległość. Jest to przeciwieństwo teleobecności, które jest mniej standardowym terminem i może odnosić się do całego zakresu egzystencji lub interakcji, które zawierają odległe skojarzenia.
Historia
19. stuleciu wielu wynalazców pracujących zdalnie sterowanych broni ( torpedy ), w tym prototypy zbudowane przez Jana Ludwika Lay (1872), John Ericsson (1873), Victor von Scheliha (1873) i pierwszy praktyczny drut prowadzony torpeda The torpeda Brennan , opatentowany przez Louisa Brennana w 1877 r. W 1898 r. Nikola Tesla zademonstrował zdalnie sterowaną łódź z opatentowanym bezprzewodowym systemem naprowadzania radiowego , który próbował sprzedać armii Stanów Zjednoczonych, ale został odrzucony.
Teleoperation zmierzają obecnie w przemyśle hobby z first-person view (FPV) sprzętu. Sprzęt FPV zamontowany na samochodach hobbystycznych, samolotach i helikopterach zapewnia operatorowi transmisję w stylu telewizyjnym, zwiększając zasięg pojazdu do wartości większej niż zasięg wzroku.
Przykłady
Istnieje kilka szczególnych rodzajów systemów, które często są sterowane zdalnie:
- Systemy rozrywkowe (tj. telewizory , magnetowidy , odtwarzacze DVD itp.) są często sterowane zdalnie za pomocą pilota .
- Maszyny przemysłowe są często obsługiwane zdalnie, szczególnie w niebezpiecznych środowiskach. Przykłady obejmują budowę schronienia obiektów lub sarkofagu w Czarnobylu po wypadku w Czarnobylu oraz usuwanie gruzu po niebezpiecznych osunięciach skał.
- Pojazdy zdalnie sterowane (ROV) są szeroko stosowane w środowiskach niebezpiecznych (tj. środowiskach radioaktywnych, środowiskach skażonych, polach minowych, głębokich oceanach).
- Zdalna operacja
- Bezzałogowe statki powietrzne , znane również jako drony
Teleoperacja pojazdów autonomicznych
Teleoperacja Pojazdów Autonomicznych, to możliwość zdalnego prowadzenia lub asystowania samojezdnemu samochodowi .
Większość wiodących firm w branży uważa, że aby wypełnić lukę między obecnymi możliwościami samodzielnego prowadzenia a wymaganiami potrzebnymi do powszechnego przyjęcia pojazdów autonomicznych, konieczne jest posiadanie zdolności teleoperacyjnych do wspomagania autonomicznych samochodów w sytuacjach skrajnych. „ – gdy stos oprogramowania pojazdu autonomicznego ma niski poziom pewności co do zdolności do wykonania prawidłowego działania lub gdy pojazd musi działać poza swoimi standardowymi parametrami eksploatacyjnymi. Bez pomocy zdalnej w takich sytuacjach samochód autonomiczny przechodziłby w tryb manewru minimalnego ryzyka (MRM), który zwykle ma się zatrzymać.
Wiele firm AV planuje korzystać z teleoperacji w ramach wprowadzania na rynek samochodów autonomicznych. Przykładami firm, które zadeklarowały, że będą wdrażać lub wdrażają obecnie rozwiązania teleoperacyjne, są Voyage.auto, Denso , Waymo , GM Cruise , Aptiv , Zoox .
Teleoperacja pojazdów autonomicznych obejmuje przypadki użycia samochodów prywatnych, takich jak asystenci samodzielnego parkowania, przypadki użycia współdzielonej mobilności, np. w robotycznej osi i autonomicznych wahadłowcach oraz przypadki zastosowań przemysłowych, na przykład autonomicznych wózków widłowych.
Istnieją dwa główne tryby Teleoperacji Pojazdów Autonomicznych: Jazda Zdalna, zwana również Jazdą Bezpośrednią – gdzie zdalny operator wykonuje zadanie dynamicznej jazdy, czyli zdalnie steruje samochodem, kontrolując układ kierowniczy , przyspieszania i hamowania . Pomoc zdalna, zwana również „Poleceniami wysokiego poziomu” – operatorzy zdalni nadzorują pojazd i udzielają instrukcji, zatwierdzają lub korygują tor pojazdu, bez faktycznego wykonywania zadania dynamicznej jazdy. Niektóre firmy wdrażają kombinację obu koncepcji, w zależności od przypadku użycia. Przykładami firm dostarczających rozwiązania z zakresu Teleoperacji są DriveU.auto, Scotti.ai, Phantom.Auto, Pylot, Ottopia oraz Designated Driver.