Torpeda typu 91 - Type 91 torpedo

Torpeda typu 91
Torpedy typu 91 na pokładzie lotniskowca.
Rodzaj	Torpeda powietrzna
Miejsce pochodzenia	Cesarstwo Japonii
Historia serwisu
Czynny	1931–1945
Używany przez	Japońska marynarka wojenna
Wojny	II wojna światowa
Historia produkcji
Projektant	Kontradmirał Seiji Naruse i jego zespół
Zaprojektowany	1930–1945
Cena jednostkowa	20000 jenów (w 1941 r.)
Specyfikacje
Masa	848 kg (1870 funtów)
Długość	5,270 m (17,29 stopy)
Średnica	45 cm (18 cali)
Maksymalny zasięg ognia	2000 m (2200 jardów)
Waga głowicy	323,6 kg (713 funtów) materiałów wybuchowych, 235 kg (518 funtów) dla głowicy w wersji 3
Silnik	8-cylindrowy silnik promieniowy z ogrzewaniem mokrym 150 kW (200 KM)
Rozpiętość skrzydeł	69 cm (27 cali) w powietrzu, 66 cm (26 cali) w wodzie
Maksymalna prędkość	78 kilometrów na godzinę (42 kn)
Steering System	Sterowany żyrokompasem pionowy system sterujący, sterowany żyroskopem układ przeciwdziałający toczeniu
Uruchom platformę	Jednosilnikowy samolot szturmowy na lotniskowcu, dwusilnikowy samolot szturmowy na lądzie

Typ 91 był antena torpeda z Japońskiej Cesarskiej Marynarki Wojennej . Był w służbie od 1931 do 1945 roku. Był używany w bitwach morskich podczas II wojny światowej i został specjalnie opracowany do ataków na statki w płytkich portach.

Torpeda lotnicza Typ 91 miała dwie unikalne cechy. Po pierwsze, użył drewnianych stabilizatorów aerodynamicznych przymocowanych do płetw ogonowych, które zostały zrzucone po wejściu do wody. Po drugie, zastosował system kontroli przyspieszenia kątowego, aby kontrolować ruchy toczenia, co było bardzo zaawansowane jak na tamte czasy. System ten umożliwił uwolnienie Type 91 nie tylko przy prędkości przelotowej 330 km / h (180 kn) na wysokości 20 m (66 ft), ale także podczas szybowania torpedowego z maksymalną prędkością. prędkość Nakajima B5N lub Kate , 378 km / h (204 kn)

Torpeda Typ 91 miała średnicę 450 mm (18 cali). Do służby oddano pięć modeli z głowicami burzącymi o masie od 213,5 do 526,0 kg (471 do 1160 funtów) i mających efektywny zasięg od 1500 do 2000 m (1600 do 2200 jardów) przy 78 km / h (42 kn).

Ponieważ torpeda Typ 91 była jedyną praktyczną torpedą powietrzną Cesarskiej Marynarki Wojennej Japonii , była po prostu znana jako Koku Gyorai , czyli torpeda powietrzna . Okręty wojenne i okręty podwodne wykorzystywały inne typy torped, a mianowicie odpowiednio Typ 93 i Typ 95 , podczas gdy torpeda Typ 97 została zaprojektowana do użytku przez miniaturowe okręty podwodne .

Specyfikacje

Torpeda miała długość 5,5 m (18 stóp), średnicę 450 mm (18 cali) i ważyła 835 kg (1841 funtów), z ładunkiem wybuchowym 205 kg (452 ​​funtów). Miał zasięg 2000 m (2200 km) i prędkość 78 km / h (42 kn). Niewielki wariant został wykorzystany do zatopienia HMS Prince of Wales i HMS Repulse , wystrzelonych z bombowców Mitsubishi G4M "Betty" w akcji na Morzu Południowochińskim trzy dni po Pearl Harbor   10 grudnia 1941 r.

Warianty

Poniżej znajduje się lista serii   produkowanych modeli torped powietrznych Typ 91.

Torpeda powietrzna typu 91 i głowica bojowa typu 91, modele operacyjne

Główny korpus	Głowica bojowa	Materiał wybuchowy (kg)	Prędkość (węzły)	Zasięg (m)	Całkowita długość (m)	Średnica (m)	Masa całkowita (kg)	Długość głowy (m)	Waga głowy (kg)	Komentarze
Typ91	Typ91	149,5	42	2000	5.270	0,45	784	0.958	213,5	-
Wersja 1	Wersja 1	149,5	42	2000	5.270	0,45	784	0.958	213,5	Obsługiwane zrzucanie drewnianych tylnych płyt w 1936 roku, pierwszy model rozważany dla niemieckiej wersji LT 850
Wersja 2	Wersja 2	204,0	42	2000	5.470	0,45	838	1.158	276,5	Nadwozie wzmocnione w 1938 r., Regulator przeciwpoślizgowy dodany w 1941 r., Druga wersja rozważana dla niemieckiej wersji LT 850
Wersja 3	Wersja 3	235,0	42	2000	5.270	0,45	848	1.460	323,6	-
Wersja 3	Rev.3_rev.	235,0	42	2000	5.270	0,45	848	1.460	323,6	Wzmocniona głowica
Wer.5	Rev.3_rev.	235,0	41	1500	5.270	0,45	848	1.460	323,6	Precyzyjne kucie i odlew ze stali nierdzewnej
Wer.5	Wersja 7	420,0	41	1500	5.710	0,45	1080	1.900	526,0	Głowica przeznaczona do niszczenia pancerza amerykańskich pancerników

Typ 91 (modyfikacja 2) był płytką torpedą powietrzną, która została zaprojektowana i użyta w ataku na Pearl Harbor w 1941 roku. Dodano drewniane płetwy i stożek dziobowy z miękkiego drewna, aby umożliwić wystrzelenie w płytkie wody na małych wysokościach. .

Były dwie wersje w głowicy Type 91 rev.3, różniące się zaprojektowanymi maksymalnymi prędkościami startu.

Później cięższe modele miały mniejszy zasięg.

Inne japońskie torpedy lotnicze

Wiosną 1944 roku arsenał lotniczy Yokosuka rozpoczął prace nad Shisei Gyorai M (próbnym modelem torpedy M) lub po prostu torpedą dwotonową . Była to powiększona wersja torpedy lotniczej Typ 91 i miała 533 mm (21,0 cala) średnicy, 7,10 m (23,3 stopy) długości, ważyła 2070 kg (4560 funtów) i nosiła głowicę o masie 750 kg (1650 funtów). Byłaby to największa torpeda powietrzna w Siłach Powietrznych Cesarskiej Marynarki Wojennej Japonii, ale koncepcja działania stała się przestarzała i projekt nigdy nie został ukończony. Jednak   członkowie projektu torpedy powietrznej Typ 91 nie uważali go za część serii Typ   91.

Historia typu 91

Tabela chronologiczna

1931 - Wejście do służby torpedy lotniczej Typ 91, rozpoczęcie produkcji.

1936 - Rewizja 1. Wprowadzono samodzielne zdejmowane drewniane płytki.

1937 - Testy startowe na 500 i 1000 m (550 i 1100 jardów) z drewnianym amortyzatorem.

1939 - Wersja 2 rozpoczyna produkcję. Nie działa prawidłowo, gdy dostanie się do wody zostanie zidentyfikowane jako poważny problem.

1941 - Wersja 2 kończy test wodowania na płytkiej wodzie ze względu na wprowadzenie kontrolera przeciwdziałającego toczeniu. Bitwa o Pearl Harbor , zatopienie okrętu HMS Prince of Wales i HMS Repulse .

1941 - Rozpoczęcie produkcji wersji 3.

1942 - nalot na Ocean Indyjski , Bitwa na Morzu Koralowym , Bitwa o Midway , Bitwa na wyspach Santa Cruz . 2 sierpnia: technologia torpedowa typu 91 dociera do nazistowskich Niemiec przez IJN sub I-30

1943 - Wersja 5 rozpoczyna produkcję.

1944 - Bitwa na Morzu Filipińskim , Bitwa Powietrzna Tajwanu-Okinawy .

Wstępny rozwój

Wiceadmirał Seiji Naruse kierował zespołem odpowiedzialnym za początkowe prace nad rozwojem   torpedy powietrznej Typ 91 w Arsenale Marynarki Wojennej Yokosuka . Zespół był znany jako Ninety One Association i obejmował porucznika Cmdr Haruo Hirota, porucznika Cmdr Makoto Kodaira (Matsunawa), asystenta menedżera marynarki wojennej Iyeta, inżyniera marynarki Noma, inżyniera marynarki Moritoshi Maeda, porucznika Hidehiko Ichikawy i Teruyuki Kawada, studenta uniwersytetu, który był praktykantem marynarki wojennej.

Nad dalszym rozwojem torpedy od 1931 r. Odpowiadał kapitan Fumio Aiko. Kapitan Aiko kierował zespołem, opracowując skuteczną torpedę powietrzną i kontroler przeciwdziałający toczeniu. Uważał   torpedę lotniczą Typ 91 za swoje wielkie osiągnięcie.

Opóźniony rozwój

Na początku 1934 roku Kan-Pon, czyli Departament Techniczny Cesarskiej Marynarki Wojennej Japonii , dział operacyjny Ministerstwa Marynarki Wojennej rządu Cesarstwa Japonii, który był odpowiedzialny za systemy uzbrojenia morskiego, miał własny plan japońskiego samolotu powietrznego. torpeda. W ich koncepcji duża łódź latająca miała przewozić wariant ciężkich torped tlenowych Typ   93, aby wystrzelić z dużej odległości, a następnie zawrócić w kierunku bezpieczeństwa. Ostatecznie okazało się to nierealistycznym planem na biurko. Kan-Pon poufnie opracował własną torpedę Typ 94, a nawet nakazał wstrzymanie produkcji Typ 91. To znacznie opóźniło harmonogram prac rozwojowych Typ 91 i frustrowało uczestników projektu.   

Dodano drewniane stabilizatory ogona

Zespół projektowy opracował drewniane aerodynamiczne płyty stabilizujące Kyoban dla   płetw ogonowych Type 91 jako rewizja   1 w 1936 r. Stabilizowały one torpedę w locie, aby zapewnić odpowiedni kąt wejścia do wody i zostały zaprojektowane tak, aby ścinały przy wejściu do wody, zapobiegając torpedie. przed zbyt głębokim nurkowaniem. Zespół wykazał skuteczność w testach na wysokościach zarówno 500, jak i 1000 m (550 i 1100 jardów) w następnym roku.

  Uznano, że oryginalny Type 91 ma kruche ciało, więc zostało to wzmocnione w nowym modelu w 1938 roku, znanym jako wersja   2 .

Opracowano kontroler zapobiegający toczeniu

Lotnicze torpedy typu 91 wzbudzały podziw dzięki skutecznemu kontrolerowi przeciwdziałania toczeniu i systemowi kontroli przyspieszenia . Przed wprowadzeniem kontrolera przeciwdziałającego toczeniu, wczesne wersje Type   91 miały poważne problemy, podobnie jak wszystkie inne torpedy powietrzne tamtych czasów. Wypuszczony z dużą prędkością miał tendencję do podwójnego toczenia się w powietrzu. Po wypuszczeniu na wzburzone morze, silne uderzenie przy wejściu do wody mogłoby wywołać wirowanie. Inne kwestie obejmowały: zmianę kierunku biegu pod wpływem wody; nie płynie poziomo po wejściu do wody, ale kontynuuje pionowo albo utknie w dnie płytkiej wody, albo zostanie zmiażdżony przez ciśnienie wody (na głębokości około 100   m); wyskakując z wody; skakanie po powierzchni wody; lub nawet bieganie do tyłu. Tylko bardzo doświadczeni lotnicy mogli być pewni czystego przebiegu bombardowania torpedami, i to tylko podczas operacji na spokojnym morzu. Spadająca torpeda wymknie się spod kontroli, gdy uderzy w wodę. Żyrokompas i głębokościomierz mogą działać dobrze, ale torpeda nie może kontrolować kierunku biegu za pomocą sterów ogonowych, chyba że początkowo znajdują się one w pozycji neutralnej. Gdy torpeda się przetoczy, poziome i pionowe stery tracą swoje pozycje, powodując ucieczkę.

Specyfikację prędkości startowej samolotów zwiększono z 240 do 330 km / h (130 do 180 kun) z oczekiwaniem, że zostanie ponownie zwiększona. Inżynierowie i naukowcy projektu Type 91 doszli do wniosku, że każda torpeda lotnicza potrzebuje systemu przeciwdziałającego toczeniu, który nie tylko pełni funkcję stabilizatora tłumienia, ale także kontroluje przyspieszenie. Bez tych cech każda torpeda z dużym prawdopodobieństwem wpadnie w stan niestabilności. Pomysł kontroli przyspieszenia lub przeciwdziałania kierowaniu był w tamtych czasach powszechnie uważany za niemożliwy.

Przełom w konstrukcji torped powietrznych dokonał się za pomocą kontrolera przeciwdziałającego toczeniu, wynalezionego po raz pierwszy przez Iyedę, zastępcę kierownika arsenału, wiosną 1941 r. Dziesięć dni później, podczas testowania systemu Iyeda, inżynier marynarki Noma wynalazł inny system. Funkcjonował w podobny sposób, ale z innym mechanizmem. Podczas testów prototypowych system Nomy okazał się lepszy, mając mniejsze opóźnienia w odpowiedziach. Tak więc system Noma został przyjęty do następnej wersji produkcyjnej Typ   91 i przeszedł do testów końcowych w sierpniu 1941 roku, umożliwiając praktyczne wykorzystanie torped powietrznych zarówno na wzburzonym morzu, jak i na płytkich wodach. Umożliwiło to Typowi   91   rev.2 poruszanie się pod wodą nie głębszą niż 20 metrów, a doświadczeni piloci nauczyli się wystrzeliwania torpedy tak, aby zanurzyć się na głębokość nie większą niż 10 metrów.

Zwiększenie masy materiału wybuchowego

Kontroler zapobiegający toczeniu się umożliwił również Typ   91 przenoszenie cięższej głowicy bojowej. Głowica typu   91   rev.1 ważyła 213,5 kg (471 funtów) z wysokim ładunkiem wybuchowym 149,5 kg (330 funtów), ale głowica rev.2 ważyła 276 kg (608 funtów) z 204 kg (450 funtów) materiałów wybuchowych . Warhead rev.7, który był przenoszony przez bombowce dwusilnikowe, ważył 526 kg (1160 funtów) i szczycił się ładunkiem wybuchowym 420 kg (930 funtów); został zaprojektowany do przebijania wzmocnionych płyt pancernych najnowszych okrętów marynarki wojennej Stanów Zjednoczonych .

Główne komponenty (typ 91.rev.2)

Głowica bojowa

Długość = 1460 mm (57 cali)

Kiedy torpeda uderza w statek, bezwładność zmusza inicjatora do pchnięcia naprzód i odpalenia jego odłamka wybuchowego. Materiał wybuchowy w głowicy nie wybuchnie, jeśli nie zostanie zainicjowany zgodnie z projektem. Torpeda lotnicza, wypuszczona na wysokość 100   m, spada z prędkością prawie 0,5 Macha   przy wejściu do wody i otrzymuje ponad 100 G przy silnym uderzeniu w powierzchnię wody. Głowica Typ   91 miała pięć wzmocnionych pasków na przednim dnie powłoki wewnętrznej, przyspawanych na zakładkę w kształcie ściętej dolnej połowy gwiazdy lub nałożenia litery T i litery Λ .   

Komora powietrzna

L = 1068 mm (42,0 cala)

Komora powietrzna to cienkościenny cylinder wykonany ze stali niklowo-chromowo-molibdenowej. Ten wytrzymały stop stali został pierwotnie opracowany jako stalowy pancerz pancerników. Komora jest wypełniona silnie sprężonym powietrzem o ciśnieniu 175–215 atm (2570–3 160 psi), które spala się olejem opałowym w celu wytworzenia siły napędowej. Jego ciśnienie spada do około 50 atm (730 psi) podczas biegu 2000 m (2200 jardów).

Pływak z przodu

L = 733 mm (28,9 cala)

W przedniej części pływaka znajduje się zbiornik czystej wody, zbiornik oleju opałowego i głębokościomierz. Miernik głębokości jest umieszczony na dole sekcji, aby wykryć głębokość wody. Wykrywa poziom przemieszczenia i odpowiednio steruje poziomymi sterami ogonowymi (lub sterami wysokości ), tak aby torpeda utrzymywała poziom poruszania się pod wodą. Sterownik steru poziomego steru ogonowego obsługiwany jest za pomocą mechanizmu łączącego cięgna z głębokościomierza w przedniej części pływaka. Poziome stery ogonowe są zablokowane w najwyższym położeniu, podczas gdy torpeda spada na powierzchnię wody.

Obudowa silnika

L = 427 mm (16,8 cala)

Ta sekcja jest narażona na wpływ wody, aby pomóc schłodzić silnik. Posiada rozrusznik, Chowaki lub regulator ciśnienia , mokrą komorę grzewczą i silnik główny. Starter rozpoczyna sterowników, po jednym na pionowych sterów ogona, a drugi do sterów rolek do walcowania na przeciw dwóch sterów stronie skrzydła.

Regulator ciśnienia nazywa się Chowaki lub układem harmonizującym . Jest to dwustopniowy regulator ciśnienia z podwójnymi regulowanymi zaworami regulacyjnymi. Obniża ciśnienie sprężonego powietrza o ciśnieniu 215 do 50 atm (3160 do 730 psi) w komorze powietrznej do stałego przepływu powietrza pod wysokim ciśnieniem pod ciśnieniem 10 atm (150 psi). Podczas gdy ciśnienie powietrza spada, gdy torpeda biegnie pod wodą, regulator ciśnienia podaje stałe powietrze pod wysokim ciśnieniem do aspiratora dolotowego silnika i utrzymuje stałą prędkość jazdy 80 km / h (43 kn).

Komora mokrego ciepła wykonana jest ze stali żaroodpornej.   Torpedy lotnicze typu 91 są wyposażone w silnik parogazowy, podobnie jak prawie wszystkie inne torpedy z II wojny światowej. Ogólna metoda spalania mokrego podgrzewacza drastycznie poprawiła efektywność spalania silników torpedowych. Spala on mieszany gaz z oleju opałowego i powietrza pod wysokim ciśnieniem z rozpyloną czystą wodą w bloku mokrego ogrzewania, aby wytworzyć spalany gaz parowy, który jest podawany do silnika. Olej opałowy pod wysokim ciśnieniem spalany jest w temperaturze 800 ° C (1000 ° F). Rozpylona czysta mgła wodna przedostaje się do spalin, co powoduje eksplozję oparów, co skutkuje spalaniem całkowicie zgazowanego oleju opałowego.

Głównym silnikiem jest 8-cylindrowy, jednorzędowy, promieniowy silnik tłokowy . Pojedynczy wał napędowy biegnie do ogona i śrub. Główny silnik jest uruchamiany, gdy torpeda uderza w wodę. Gruby rygiel zabezpieczający jest wkładany do rozrusznika, gdy broń jest załadowana na samolot. Śruba jest wyciągnięta z torpedy po jej zwolnieniu i pozostaje pod kadłubem samolotu.

Tylny pływak

L = 1,002 mm (39,4 cala)

Ta tylna sekcja pływakowa ma zbiornik oleju maszynowego, sterownik steru, sterownik przeciwdziałający toczeniu i stery rolkowe po obu stronach. Zbiornik oleju maszynowego jest centralnie zamontowany w tylnej części pływaka. Sterownik steru to ogólny system sterowany żyrokompasem , który steruje sterem pionowym, aby utrzymać prostoliniową oś wzdłużną torpedy w wykrywanym kierunku. Zarówno kontroler steru pionowego, jak i kontroler przeciwpoślizgowy miały własny żyroskop , który zaczyna się obracać, gdy torpeda zostaje wypuszczona z samolotu. Każdy żyroskop ma podwójne pierścieniowe mechanizmy wspierające, aby umożliwić im swobodny ruch.

Kontroler antypoślizgowy

Kontroler przeciwdziałający toczeniu to sterowany żyroskopem system zaworów powietrznych, który steruje sterem toczenia (lub lotkami) po obu stronach torpedy i składa się z żyroskopu, głównego sterownika i wzmacniacza wyjściowego.

Wirujący żyroskop wykrywa kąt przechyłu torpedy, a następnie kontroler centruje przechył, sterując sterami przechyłu po obu stronach pod kątem w zakresie ± 22,5 °. Główny kontroler steruje dwoma wyjściowymi zaworami powietrznymi, które sterują i przeciwdziałają sterom rolek w zależności od kąta przechylenia i szybkości jego zmian. To kontrsteruje, aby skorygować kąt i jego pochodną po czasie. Wzmacniacz wyjściowy lub zawór pomocniczy ma dwa wloty i dwa porty wylotowe. Wzmacniacz wyjściowy działa jako para zaworów odcinających powietrze. Jest podłączony kaskadowo do dwóch portów wyjściowych sterownika głównego. Włącza i wyłącza bezpośrednio dwa potężne strumienie powietrza sterujące wysokim ciśnieniem, jeden dla skrętu w prawo, a drugi dla skrętu sterów w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Ma to głównie na celu zapewnienie prawidłowego działania w warunkach silnych uderzeń.

Część ogonowa

L = 530 mm (21 cali) (do końca piasty śruby napędowej)

Przekładnie stożkowe napędzają współosiowe, przeciwbieżne, podwójne śruby z 4 łopatkami, które wprawiają torpedę pod wodę i utrzymują ją prosto w ruchu. Sekcja ogonowa ma stateczniki pionowe i poziome w kształcie krzyża. Każda płetwa ma ster sterujący na rufie. Poziome płetwy i stery mają dużą rozpiętość w kierunku wzdłużnym i działają proporcjonalnie, podczas gdy płetwy pionowe są małe, a stery mają bardzo małą rozpiętość.

Śruby

Te śruby śrubowe były współosiowe przeciwbieżnymi dwuślimakowej, 4 łopat śmigła każdy. Każda śruba została wykuta z sześciennej masy ze stali stopowej chromowo-molibdenowej SK w odważny kształt krzyża i przebita przez środek. Stemple 1   tony i 3   tony ukształtowały 4 ostrza. Sekcje śmigła zostały kompaktowo zaprojektowane, aby przednia i tylna śruba były oddalone od siebie tylko o 5 mm.

Płytki stabilizujące Kyoban

  Płetwy ogonowe Type 91 zostały wyposażone w drewniane aerodynamiczne płyty stabilizujące Kyoban . Wprowadzone w 1936 roku stabilizowały torpedę w locie i pomagały zapewnić właściwy kąt wejścia do wody. Płyty zostały zaprojektowane tak, aby odcinały się przy wejściu do wody, absorbując energię i zapobiegając zbyt głębokiemu zanurzeniu się torpedy. Aerodynamiczne drewniane płyty stabilizowały torpedę zarówno w osi pionowej, jak i poziomej oraz zapewniały opór, aby torpeda uderzyła w wodę pod odpowiednim kątem lub w pobliżu odpowiedniego kąta wejścia wody, pomimo nieuniknionych zmian wysokości zrzutu i prędkości powietrza napotkanych w walce. Konstrukcja była prosta i działała dobrze, jak widać w Pearl Harbor, które było ogólnie uważane za zbyt płytkie dla torped powietrznych przed atakiem. Kyoban był tak skuteczny US Navy skopiowane go do swojej Mark   13 torpedy po obserwując go w akcji w bitwie na Morzu Koralowym.

Zastosowano dwie wersje stabilizatora Kyoban : skrzynkową wersję dla jednosilnikowych bombowców torpedowych Nakajima B5N i Nakajima B6N oraz wersję krzyżową dla dwusilnikowych lądowych bombowców torpedowych G3M , G4M , P1Y i Ki-67 . Wersja w kształcie krzyża wykorzystywała dłuższe płyty, aby zmniejszyć opór oporu, ale wymagała większego prześwitu pod kadłubem. W przypadku lądowych samolotów torpedowo-bombowych, w komorze bombowej umieszczono płytę, aby wygładzić przepływ powietrza, w przeciwnym razie wir dochodzący do komory bombowej zakłóciłby wyrzut torpedy.

Mechanizm sterujący

Istnieją trzy oddzielne systemy kierowania:

• Pełny układ sterowy: pionowy system steru steruje torpedą w lewo lub w prawo, przełączając stery na całkowicie prawe, neutralne lub całkowicie lewe w odpowiedzi na sygnały z żyroskopu. System ten stosunkowo wolno reaguje na odchylenia od prawidłowego kierunku jazdy.
• Proporcjonalny układ sterowy: Poziomy układ steru zmienia kąt nachylenia sterów, powodując przemieszczanie się torpedy na większą lub płytszą głębokość w odpowiedzi na sygnały z głębokościomierza. Ten system ma umiarkowanie szybką reakcję na odchylenia od odpowiedniej głębokości biegu.
• Układ kierowniczy z prędkością kątową: Dwa stery przechylne przełączają się na pełny, neutralny lub całkowicie w dół w odpowiedzi na sygnały z kontrolera zapobiegającego toczeniu. Gdy kontroler wykryje, że torpeda powraca do pozycji środkowej, system steruje sterami rolkowymi w przeciwnych kierunkach. System ten szybko reaguje na odchylenia kierunku jazdy.

Te trzy systemy działają jednocześnie, aby utrzymać odpowiedni kierunek, głębokość i położenie torpedy podczas biegu.

Zakłady produkcyjne

Typ 91 został zbadany i opracowany w Yokosuka Naval Arsenal w prefekturze Kanagawa . Po raz pierwszy został wyprodukowany w oddziale Mitsubishi-Urakami Ordnance Works firmy Mitsubishi Heavy Industries . Później Cesarska Marynarka Wojenna Japonii otworzyła dwa zakłady produkcyjne: Suzuka Naval Arsenal w prefekturze Mie ; oraz Kawatana Naval Arsenal, oddział Sasebo Naval Arsenal w prefekturze Nagasaki . Fabryka Mitsubishi-Urakami Ordnance Works w Kawatana specjalizowała się w produkcji torped i została zniszczona przez bombę atomową zrzuconą na Nagasaki .

Transfer technologii do Niemiec

Niemcy zwróciły się do Japonii z prośbą o przekazanie japońskiej technologii torped powietrznych. Cesarska Marynarka Wojenna Japonii nie tylko wysłała w odpowiedzi plany, ale także pewną liczbę   torped powietrznych Typ 91 do Niemiec. Przybyli w ręce nazistów   2 sierpnia 1942 roku dzięki uprzejmości japońskiego okrętu podwodnego I-30 w ramach misji yanagi . Został wyznaczony jako Lufttorpedo LT 850 w służbie niemieckiej. Waga niemieckiej wersji LT 850 była nieco lżejsza i wynosiła 810 kg (1790 funtów), przy długości 5,43 m (17,8 stopy).

Niemcy chciały zdobyć wiedzę na temat technologii torped powietrznych Cesarskiej Marynarki Wojennej Japonii , aby skuteczniej atakować alianckie statki transportowe parujące na Morzu Śródziemnym . Wcześniej importował torpedy lotnicze produkcji włoskiej, które stały się niedostępne po włoskim zawieszeniu broni Cassibile z aliantami we wrześniu 1943 r. Rodzime niemieckie projekty torped powietrznych były mocno ograniczone pod względem prędkości i wysokości startu.

Upamiętnienie powojenne

Około 30 lat po wojnie ocalali członkowie zespołu programistów zebrali pieniądze na prywatne wydanie małej książki, Koku Gyorai Note lub Aerial Torpedo Notebook.

Torpedy typu 91 są obecnie wystawiane w Szkole Samoobrony Morskiej Japonii w Etajima (1.   Szkoła Techniczna Samoobrony Morskiej ) oraz w Bazie Shimofusa. Brakuje sterów obrotowych. Odkopana  torpeda lotnicza typu 91 jest przechowywana w Muzeum Zasobów w JGSDF Camp Naha , 1. Połączonej Brygadzie Armii Zachodniej, JGSDF , zlokalizowanej w mieście Naha na Okinawie. Zachowuje oryginalne cechy. Został odebrany jako niewybuchy przez jednostkę zajmującą się usuwaniem bomb z JGSDF. Przechwycona   torpeda lotnicza Typ 91 jest wyświetlana w Akademii Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych w Annapolis w stanie Maryland. Opiera się na dwóch podporach otaczających ścieżkę w małym parku przed Akademią Dahlgren Hall. Po drugiej stronie ścieżki   pokazano japońską torpedę typu 93 Long Lance wystrzeliwaną z okrętu.

Bibliografia

Ogólne odniesienia

• Ichikawa, Hidehiko; Kodaira, Makoto; Kawada, Teruyuki (25 lipca 1985). Kyu Ichi Kai - Koku Gyorai Note [ 91 Association - Aerial Torpedo Notebook ] (po japońsku). Tokio, Japonia: prywatna usługa wydawnicza Iyeno Hikari. Książka drukowana prywatnie.
• „Okręt wojenny Zuikaku Raport z akcji nr 7, Bitwa na Morzu Koralowym”. Kaigun Koku Bokan Sento Kiroku [ Raporty z akcji lotniskowca morskiego ] (po japońsku). Tokio, Japonia: Athen-shobo. Lipiec 2002. Wydruki fotograficzne raportów z działań cesarskiej marynarki japońskiej.
• Ozawa, Kyuno Joe (1994). „Samolot bombowy Mitsubishi Type 4 Army”. Document of Historical Aircraft with Japan Making, specjalne podziękowania 600 Issue of Airrview, ostatni tom (po japońsku). Tokio, Japonia: Kanto-sha. s. 196–222. Prof. Ozawa jest projektantem Ki-69.
• Seko, Tsutomu (grudzień 1986). Raigeki no Tsubasa [ Wings of Torpedo Bombers ] (po japońsku). Tokio, Japonia: Kojin-sha. Seko był jednym z ostatnich bombardierów torpedowych B6N.
• Minoru Akimoto (czerwiec 1995). Nihon Gunyoki Kokusen Zenshi [ pełna historia walki powietrznej japońskich samolotów wojskowych ] (po japońsku). 4 . Tokio, Japonia: Green Arrow sha. ISBN   4-7663-3174-5 .
• (Sierpień 1945), zasoby z sekcji bombardowań torpedowych, oddział Kawatana, arsenał technologii lotniczych marynarki wojennej, Cesarska Marynarka Wojenna Japonii.
• (Sierpień 1945), Zasoby z 1. sekcji torpedowej, firma produkująca arsenał morski Kawatana, Imperial Japanese Navy.

Linki zewnętrzne

• Strona z wieloma statystykami dotyczącymi japońskich torped z II wojny światowej.