Vandi Verma - Vandi Verma
|
Dr.
Vandi Verma
| |
|---|---|
 | |
| Urodzić się | Vandana Verma |
| Inne nazwy | Vandi Verma Tompkins |
| Edukacja | Kendriya Vidyalaya nr 2, Halwara |
| Alma Mater |
Pendżab Engineering College Uniwersytet Carnegie Mellon |
| Znany z |
Mars Exploration Rovers Laboratorium naukowe Mars PLEXIL |
| Kariera naukowa | |
| Pola | Robotyka , sztuczna inteligencja , autonomiczne systemy robotyczne |
| Instytucje | NASA „s Jet Propulsion Laboratory |
| Praca dyplomowa | [ praca dyplomowa Filtry cząstek stałych do diagnostyki usterek robotów ] (2005) |
Vandana „Vandi” Verma jest robotykiem kosmicznym w Laboratorium Napędów Odrzutowych NASA , znaną z kierowania łazikami marsjańskimi , zwłaszcza Curiosity i Perseverance , przy użyciu oprogramowania, w tym technologii programowania PLEXIL , którą napisała i opracowała.
Biografia
Verma urodziła się i wychowała częściowo w Halwara w Indiach; jej ojciec był pilotem w indyjskich siłach powietrznych . Zdobyła pierwsze kwalifikacje, o stopień licencjata w elektrotechnice , w Punjab Engineering College w Chandigarh w Indiach. Ona poszła do zyskać mistrzów w dziedzinie robotyki z Carnegie Mellon University (CMU), a następnie doktorat w dziedzinie robotyki z Carnegie Mellon w 2005 roku, z pracy magisterskiej zatytułowanej Filtry tractable cząstek dla Robot diagnozy błędów .
W CMU zainteresowała się robotyką w nieznanych środowiskach. Była zaangażowana w 3-letnią astrobiologiczną stację doświadczalną na pustyni Atakama . Pustynia została wybrana ze względu na podobieństwa między jej nieprzyjaznym środowiskiem a powierzchnią Marsa . Wygrała konkurs na stworzenie robota do poruszania się po labiryncie i zbierania balonów. Testowała technologie robotyki w Arktyce i Antarktyce.
Pomiędzy studiami zdobyła licencję pilota.
Jej pierwszym zadaniem było podyplomowe w Ames Research Center jako naukowiec .
W 2006 Verma współautorem PLEXIL An open source języka programowania obecnie wykorzystywana w technologii automatyki takich jak łazik NASA K10, Mars Curiosity łazika wiertarka udarowa The Międzynarodowa Stacja Kosmiczna The Deep Space Habitat i Habitat Demonstracja Jednostka The Edison Wykazanie Smallsat Networks , LADEE i autonomiczny system operacyjny (AOS).
W 2007 r. Verma dołączyła do NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) ze szczególnym zainteresowaniem robotyką i oprogramowaniem do lotu, a w 2008 r . dołączyła do zespołu łazików marsjańskich. Od 2019 r. kieruje grupą JPL Autonomous Systems, Mobility and Robotic Systems.
Verma napisała prace naukowe w swojej dziedzinie na takie tematy, jak system namierzania AEGIS (Autonomous Exploration for Gathering Increased Science), działanie łazika księżycowego NASA i wykrywanie usterek robota, nad którymi konsekwentnie pracowała.
Verma pomogła opracować systemy oprogramowania do symulacji lotu i lotu wykorzystywane przez łazik Mars 2020 .
Verma często uczestniczy w wydarzeniach organizowanych przez JPL w laboratoriach i w Internecie jako popularyzator nauki, aby zachęcić dzieci (a zwłaszcza dziewczęta) do kariery STEM .
Robotyka Marsa
.jpg)
Verma pracowała nad projektami NASA Mars Exploration Rover od 2008 roku i obsługiwała wszystkie trzy łaziki: MER-A Spirit MER-B Opportunity i Mars Science Laboratory 's Curiosity . Verma wyjaśnia, że aby skutecznie obsługiwać zrobotyzowany statek kosmiczny, zespół musi dostosować się do sol , czyli dnia marsjańskiego, który trwa 24 godziny, 39 minut i 35,244 sekundy, rozpoczynając każdy dzień 40 minut później. Ten rodzaj pracy zmianowej polega na zasłanianiu okien w domu i pracy. Verma mówi: „Zwykle żyjemy zgodnie z zegarem marsjańskim, a wielu ma zegarki marsjańskie”. W 2018 roku było około 12 kierowców łazików. Wyjaśnia, że prowadzenie łazika jest bardzo powolną operacją, ponieważ dotarcie do urządzenia może zająć do 20 minut, więc polecenia są zwykle wykonywane najpierw jako symulacja, a wiele poleceń jest przesyłanych jednocześnie za pośrednictwem sieci Deep Space Network NASA , przekazując sygnały za pomocą Marsa. Orbiter Odysei .
Obsługa łazika wymaga dużego wysiłku zespołowego z naukowcami przeprowadzającymi eksperymenty w różnych dziedzinach. Typowy zestaw poleceń będzie obejmował ocenę poprzednich obrazów 3D , opracowanie planu i trasy, aby zmaksymalizować potencjał eksploracyjny bez narażania bezpieczeństwa łazika (w tym użycie 2-metrowego ramienia robota Curiosity ), układanie choreografii i symulowanie ruchów, a następnie integrowanie każdego kroku sekwencja do szczegółowego zestawu instrukcji.
Verma powiedział w 2012 roku,
Zdaję sobie sprawę, że prawdopodobnie mam jedną z najfajniejszych prac na świecie
Nagrody
Verma otrzymała wiele nagród za swoją pracę zespołową, w tym:
- 2008 Nagroda zespołowa NASA Earth Science dla Intelligent Autonomy Technology Transition Team
- 2010 Nagroda NASA Honors dla Zespołu łagodzenia awarii elektromechanicznych MER
- Nagroda 2013 NASA Honors dla MSL dla zespołu kontroli silnika
- Nagroda NASA Honors 2013 dla zespołu MSL Surface Sampling and Science Systems Team
- Nagroda NASA Honors 2013 dla zespołu ds. sprzętu testowego i wsparcia symulacji MSL
- 2014 NASA Software of the Year Award, przyznana zespołowi Mars Science Laboratory Flight Software Team
- Nagroda zespołowa MSL AEGIS 2016
- 2017 MSL CHIMRA (Zbiórka i obsługa do analizy skał marsjańskich in-Situ) Nagroda za odzyskiwanie anomalii w tunelu
Inne media
W 2011 roku Verma pojawiła się i wyreżyserowała odcinek Nova ScienceNow zatytułowany Can We Make It to Mars?
Verma pojawia się w filmie dokumentalnym US Air Force Science in the Extremes series 3, odcinku 6 autorstwa Seeker, wyjaśniając swoją pracę na powierzchni Marsa w 2020 roku.
W 2018 roku fińska reżyserka Minna Långström nakręciła film dokumentalny o Vermie i jej pracy z łazikiem marsjańskim Curiosity zatytułowany The Other Side of Mars (oryginalny fiński tytuł Mars kuvien takaa ). Film skupia się na sposobie tworzenia obrazów, ich manipulacji i wykorzystaniu, które kształtuje nasze rozumienie przestrzeni i technologii.
