Chodzenie wózka - Walking truck

Chodzenie wózka w US Army Transportation Museum w Fort Eustis

Ciężarówka walking ( maszyna cybernetyczny walking ) był eksperymentalny robota czworonóg wykonany przez General Electric w roku 1965. Został on zaprojektowany przez Ralpha Mosher pomóc piechoty uzbrojenie carry w trudnym terenie. Alternatywnie nosił nazwę „CAM”, skrótem dla „cybernetycznego antropomorficzne maszyny”, jak widać w segmencie Walter Cronkite -hosted 20 wieku w 1968 r.

Operacja

Intensyfikacji robota kontrolowano przez osobę obsługującą za ruchami dłoni i stóp w połączeniu z zaworami hydraulicznymi. Złożone ruchy nóg i ciała stanowią zostały wykonane w całości przez hydraulika. Płyn hydrauliczny i ciśnienie dostarczane przez układ poza płyty. Ciężarówka chodzenia był jednym z pierwszych zastosowań technologicznych sprzętu do projektowania zawierają siły zwrotnej dać operatorowi wrażenie, co się dzieje.

Ciężarówka spaceru można zobaczyć w Muzeum Transportu Armii Amerykańskiej w Fort Eustis, Virginia. Robot ważył 3000 funtów (1400 kg) i może chodzić do 5 mil na godzinę (8 km / h). To było wyczerpujące, aby kontrolować i według ołowiu Program Ralph Mosher kto był projektantem i głównym czynnikiem, operatorzy mogli jechać tylko ciężarówkę pieszy przez ograniczony czas.

Zobacz też

Referencje

Linki zewnętrzne