André Guignard - André Guignard
André Guignard jest szwajcarskim inżynierem, początkowo wykształconym jako zegarmistrz . Jest twórcą mechanika Khepery , S-bota i kilku innych robotów mobilnych.
Pracując w LAMI z EPFL z profesorem Jean-Daniel Nicoud , zaprojektował i zrealizował w 1977 roku pierwszą nowoczesną mysz komputerową , która zapoczątkowała udaną dywersyfikację Logitech .
Urodzony w 1942 r., w 1976 r. zapisał się do EPFL i odniósł sukces w wielu projektach badawczych dzięki wyjątkowemu opanowaniu koncepcji i budowy systemów mikromechanicznych. Jego interakcja ze studentami była zawsze bardzo ceniona. Przeszedł na emeryturę w marcu 2007, ale nadal pomaga w niepełnym wymiarze godzin przy projektach badawczych EPFL.
Szwajcarska mysz
Prototypy ulepszonej myszy Engelbarta z optycznym koderem zostały zbudowane w LAMI-EPFL w 1972 r., patrz historia myszy EPFL, ale nie było potrzeby używania myszy, gdy ekrany graficzne nie były dostępne. LAMI-EPFL opracowało kilka ekranów graficznych sterowanych mikroprocesorem od 1974 roku, a André Guignard zaprojektował w 1977 niezawodny mechanizm pomiaru ruchu kulek za pomocą enkoderów optycznych. Była to pierwsza nowoczesna mysz komputerowa wykorzystująca enkoder optyczny.
Roboty
Khepera
Projekt studencki robota o średnicy 5 cm został przeprojektowany w 1993 roku przez André Guignarda, Francesco Mondadę i Edo. Franciszka . Po pierwszych prototypach, budowa tego potężnego małego robota o imieniu Khepera od skarabeusza egipskiego boga Khepra została zlecona firmie Forelec aż do założenia K-Team SA w 1996 roku. Nature w swoim numerze z 31 sierpnia 2000 r. , połączony z artykułem Michaela JB Kriegera, Jeana-Bernarda Billetera i Laurenta Kellera.
Lalka Robota
Celem badawczym Robota prof Aude Billard jest angażowanie się w złożoną interakcję z ludźmi. W 1999 roku prof. Aude Billard potrzebowała lalki z ruchomymi nogami i głową. André Guignard zbudował mechanikę i dodał w 2005 roku ruchome oczy z kamerą wewnątrz głowicy o średnicy 8 cm. Pomagał uczniom budować wielostopniowe ramiona i szyje wolności.
S-bot (projekt europejski)
Projekt roju-botów wymagał szeregu prostszych, podobnych do owadów robotów (s-botów), zbudowanych ze stosunkowo tanich komponentów, zdolnych do samodzielnego montażu i samoorganizacji w celu dostosowania się do środowiska. André Guignard, współpracując z Francesco Mondadą i innymi partnerami projektu, zbudował 35 skomplikowanych mechanicznie robotów typu s-bot o średnicy 15 cm, które mogą się chwycić, aby przejść przez przeszkodę. W 2006 roku s-bot znalazł się na 39 pozycji na liście „50 najlepszych robotów wszech czasów ” (fikcja lub rzeczywistość) magazynu Wired .
Latający robot
Praca doktorska Jean-Christophe Zufferey dotyczyła autonomicznego latania inspirowanego biologią . Mniejszy samolot projektu mikrolotnika z 2006 roku leci w przestrzeni 7x7m. Oparta na 5g microCeline firmy Didel , ładowność 5 gramów zawiera dwie liniowe kamery zagęszczone przez André Guignarda i skomplikowaną przekładnię śmigła w środku kadłuba, dzięki czemu kamera znajduje się z przodu. Śmigło na górze to 0,2g anemometr mierzący prędkość wiatru do 0,1 m/s.
Roboty wężowe i salamandry
Prof. Auke Ijspeert jest zaniepokojony neuronalnymi mechanizmami kontroli ruchu kręgowców . André Guignard opracował i zbudował dla niego całą mechanikę robotów wężowych AmphiBot , a także robota Salamandra robotica salamander. Jedną z głównych trudności przy budowie tych amfibii była ich wodoodporność.
Roboty wykonane przez studentów z pomocą André Guignard
Roboty do konkursu Nagoya
Kolejny robot o pojemności 1 cm3 z silnikami piezoelektrycznymi
Dwukierunkowy robot do konkursu labiryntu
Robot szuka min przeciwpiechotnych
Bibliografia
Zewnętrzne linki
- André Guignard w LAP-EPFL (zawiera listę ostatnich publikacji)