EV Nautilus -EV Nautilus
|
|
| Historia | |
|---|---|
 Saint Vincent i Grenadyny
|
|
| Nazwa: | Łodzik |
| Budowniczy: | Ps Werften Wolgast, Niemcy Wschodnie |
| Położony: | 1967 |
| Zmieniono nazwę: | 30 lipca 2009 |
| Port macierzysty: | Los Angeles, Kalifornia |
| Identyfikacja: |
|
| Ogólna charakterystyka | |
| Klasa i typ: | Germanischer Lloyd 100 A5 E1 |
| Tonaż: | 1249 GT , 374 NT |
| Długość: | 211 stóp (64 m) |
| Belka: | 34,5 stopy (10,5 m) |
| Prędkość: | 10 węzłów (19 km/h; 12 mph) |
| Komplement: | 17 załogi, 31 nauka/misja |
Exploration Vessel (EV) Nautilus to 64-metrowy (210 stóp) amerykański statek badawczy należący do Ocean Exploration Trust pod kierownictwem dr. Roberta Ballarda , badacza znanego z odnalezienia wraku Titanica i niemieckiego pancernika Bismarck . Port macierzysty statku znajduje się w zakładzie AltaSea w San Pedro, Los Angeles , Kalifornia , w porcie Los Angeles. EV Nautilus realizuje globalną misję eksploracji. Nautilus jest wyposażony w zespół zdalnie sterowanych pojazdów (ROV), Hercules , Argus , Little Hercules i Atlanta , system mapowania wielowiązkowego oraz narzędzia mapujące Diana i Echo . Wszystkie te narzędzia pomagają Ocean Exploration Trust w prowadzeniu eksploracji głębinowych nieznanych części oceanu do głębokości 4000 metrów (13 000 stóp). Studenci i zainteresowani widzowie mogą dołączyć do misji eksploracyjnych poprzez transmisje na żywo dostępne 24 godziny na dobę podczas rejsów na www.NautilusLive.org , w tym interaktywną funkcję zadawania pytań zespołowi na statku.
Pierwotnie FS A. v. Humboldt , była w służbie do 2004 roku dla Leibniz Institute for Baltic Sea Research Warnemünde (IOW).
Pojazdy zdalnie sterowane
Herkules
Hercules jest podstawowym pojazdem dwukadłubowego zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego (ROV). Hercules jest przystosowany do głębokości 4000 metrów (13 000 stóp) i jest zawsze używany z Argusem. Jest wyposażony w kamery, światła, instrumenty, manipulatory i szeroką gamę narzędzi do pobierania próbek. Podstawowa kamera to system wysokiej rozdzielczości, który jest rozszerzony o sześć kamer o standardowej rozdzielczości . Cztery światła ( łącznie ponad 60 000 lumenów ) oświetlają przedni obszar roboczy, podczas gdy mniejsze żarówki zapewniają dodatkowe oświetlenie. Standardowe oprzyrządowanie obejmuje szybko profilujący czujnik przewodności i temperatury-głębokości ( CTD ), sondę tlenową, dwa sonary skanujące o wysokiej rozdzielczości, sonar wielowiązkowy 1,2 MHz oraz system kamer stereo o wysokiej rozdzielczości. Podstawowym manipulatorem jest ramię z siłowym sprzężeniem zwrotnym, uzupełnione o siedmiofunkcyjny manipulator do pobierania próbek. Hercules jest również wyposażony w szereg narzędzi, w tym próbnik ssący, skrzynki do pobierania próbek z tacami uruchamiającymi i sprzęt do rdzeniowania osadów, a także kilka innych specjalnie zaprojektowanych narzędzi do różnych celów naukowych. Wykorzystując system nawigacji w tandemie z ultrakrótkim pozycjonowaniem linii bazowej , Hercules jest w stanie manewrować i unosić się na siatce centymetrowej.
Argus
Argus to system głębokiego holowania zdolny do nurkowania na głębokości do 6000 metrów (20 000 stóp). Argus jest zwykle używany w połączeniu z Herkulesem, gdzie unosi się kilka metrów nad dnem morskim i zapewnia widok Herkulesa na dnie morskim, ale może być również używany jako samodzielny sanie holownicze. Rama zawiera kamerę o wysokiej rozdzielczości, kamery o standardowej rozdzielczości i dwie lampy łukowe o mocy 1200 W, które mogą wytwarzać ponad 100 000 lumenów światła każda. Argus obsługuje również szeroką gamę oprzyrządowania, w tym czujnik głębokości, wysokościomierz, CTD, sub-bottom profiler, sonar skanujący i sonar boczny. Argus używa podwójnych elektrycznych sterów strumieniowych o mocy 2 koni mechanicznych (1,5 kW ) do regulacji kursu i ograniczonego ruchu bocznego.
Diana
Diana to jeden z dwóch systemów sonarowych z bocznym skanowaniem na pokładzie Nautilusa . Służy do tworzenia map dna morskiego i identyfikowania interesujących celów, które pojazdy ROV Hercules i Argus badają bardziej szczegółowo. Diana to sonar z bocznym skanowaniem, który wykorzystuje podwójne częstotliwości 300 i 600 kHz, z zasięgiem około 200 metrów po obu stronach holownika. System Diana może być holowany na głębokość 2000 metrów (6600 stóp), ale jego długość jest ograniczona do 600 metrów (2000 stóp). Przetworniki Diany można również zainstalować na wózku holowniczym Argus, co znacznie zwiększa maksymalną głębokość holowania do 2000 metrów.
Echo
Echo to pięciokanałowy, głęboki holownik, system sonarowy z bocznym skanowaniem o głębokości 3000 metrów (9800 stóp). Częstotliwości robocze Echo wynoszą 100 i 400 kHz, co pokrywa całkowitą szerokość pokosu do 1000 metrów (3300 stóp). Echo jest również wyposażone w profiler sub-bottom 2–7 kHz, który umożliwia identyfikację cech znajdujących się pod dnem morskim.
Systemy teleobecności
System satelitarny EV Nautilus wykorzystuje terminal o bardzo małej aperturze ( VSAT ), aby umożliwić dwukierunkową łączność internetową między statkiem a lądem. Maksymalna przepustowość łącza w górę wynosi do 46 Mbit/s, w zależności od lokalizacji statku i używanego satelity. Sygnał jest wysyłany z Nautilusa do satelity geosynchronicznego, a następnie do stacji naziemnej w Andover w stanie Maine. Stacja naziemna przekazuje sygnały do Inner Space Center (ISC) na Uniwersytecie Rhode Island Graduate School of Oceanography. Z ISC strumienie wideo multicast są dystrybuowane do Internetu i wykorzystywane w rolkach z najciekawszymi momentami i webcastach. Podczas ekspedycji Nautilus może wysyłać strumienie wideo o jakości transmisji, powiązany ruch interkomowy i dane z powrotem na brzeg w czasie rzeczywistym.
Wszystkie komponenty audio sieci telepresence wykorzystują scentralizowany system interkomowy do zarządzania komunikacją na pokładzie statku i na lądzie. Sieć ta zapewnia komunikację między użytkownikami pracującymi w furgonetce kontrolnej, oficerami statku na mostku i różnymi laboratoriami na statku, a także uczestnikami na lądzie. System domofonowy jest zintegrowany z podsystemami strumieniowania i nagrywania wideo Nautilus , które umożliwiają odsłuch dźwięku z interkomu w strumieniach wideo na żywo na lądzie oraz w nagranych klipach wideo.
Studio produkcji na żywo
Na pokładzie Nautilusa zbudowano studio wspierające interakcje na żywo i produkcję popularyzującą. Nauczyciele i naukowcy przeprowadzają interaktywne wywiady z partnerami znajdującymi się w szkołach, muzeach, akwariach i ośrodkach naukowych na całym świecie. Grupy na lądzie są w stanie komunikować się ze statkiem za pomocą jednostki interkomu lub za pośrednictwem numeru telefonu połączonego z systemem interkomu na statku.