FIRST Res-Q - FIRST Res-Q

FIRST Res-Q

Informacje o sezonie
Rok	2015–2016
Liczba drużyn	5100
Miejsce mistrzostw	St. Louis w stanie Missouri
Nagrody
Zdobywca nagrody Inspire Award
Zwycięzca Think Award	3415: Lancers Livingston, New Jersey
Zdobywca nagrody Rockwell Collins Innovate Award	7350: watów NXT? Edison, New Jersey
Zdobywca nagrody Motywuj	4855: Baterie w Black Portland, Oregon
Zdobywca nagrody Connect	9205: The Iron Maidens Apple Valley, Minnesota
Zdobywca nagrody PTC Design Award	6299: Viperbots QuadX Austin, Teksas
Zdobywca nagrody Control Award	6022: Do ustalenia Aurora, Ohio
Promuj zdobywcę nagrody	4924: Tuxedo Pandas Christiansburg, Virginia
Mistrzowie
← Efekt kaskady

FIRST Res-Q , wydany 8 września 2015 r., To konkurs robotyki 2015–2016 dla FIRST Tech Challenge . W zawodach dwa sojusze, każdy składający się z dwóch drużyn, rywalizują o wspinanie się na górę i zdobywanie szczątków w konkretnych celach sojuszu. FIRST Res-Q to jedenaste wyzwanie FTC.

Sojusze

W każdym meczu cztery rywalizujące ze sobą drużyny są zorganizowane w czerwono-niebieskie sojusze. Członkowie sojuszu rywalizują ze sobą o punkty. Mecz składa się z trzydziestosekundowego okresu autonomicznego, po którym następuje dwuminutowy okres kontrolowany przez kierowcę o łącznym czasie dwóch minut i trzydziestu sekund. Sojusze są wybierane losowo przed rozpoczęciem każdych zawodów.

Pole

Pole do zawodów to kwadrat o wymiarach 12 na 12 stóp, który mogą być zbudowane przez zespoły do ​​ćwiczeń przed zawodami. Góry składające się z obszarów wspinaczkowych specyficznych dla sojuszu i celów znajdują się w dwóch rogach pola gry. Wyznaczone przez Przymierze Zip Lines rozciągają się od szczytu Gór do ściany boiska. Na ścianie obwodowej boiska znajdują się dwa radiolatarnie ratunkowe przeznaczone dla sojuszu, które wymagają „naprawy” przez autonomiczne roboty. Na początku każdego meczu na boisko zrzucane są szczątki, pięćdziesiąt 2-calowych plastikowych kostek w kolorze złotym i 30 białych plastikowych kulek o średnicy 2,8 cala .

Punktacja

Gra składa się z trzech części: okres autonomiczny, okres kontrolowany przez kierowcę (lub zdalnie sterowany) i gra końcowa. Kryteria punktacji są różne w każdym segmencie.

Okres autonomiczny

W okresie autonomicznym roboty działają autonomicznie przez trzydzieści sekund. Roboty zdobywają punkty poprzez: „resetowanie” radiolatarni ratunkowych, dostarczanie wspinaczy do schronu, parkowanie na górze i parkowanie w strefie naprawy radiolatarni ratunkowej lub na bramce piętra.

metoda	Zwrotnica
Robot zaparkowany w strefie naprawy radiolatarni ratunkowej	5 punktów
Robot zaparkowany na bramce podłogowej	5 punktów
Robot na górze i dotykanie podłogi	5 punktów
Robot zaparkowany w dolnej strefie górskiej	10 punktów
Robot zaparkowany w strefie środkowej gór	20 punktów
Robot zaparkowany w strefie górskiej	40 punktów
Rescue Beacon Illuminated dla sojuszu	20 punktów za stronę
Wspinacz w schronisku	10 punktów za każdego wspinacza

Okres kontrolowany przez kierowcę

Podczas dwuminutowego okresu kontrolowanego przez kierowcę zespoły mogą używać standardowych kontrolerów gamepad , z których każdy ma dwa joysticki do obsługi robotów.

metoda	Zwrotnica
Odłamki zdobyte w bramce podłogowej	1 punkt za każdą
Odłamki zdobyte w bramce w górskiej strefie niskiej	5 punktów za każdą
Odłamki zdobyte w bramce górskiej strefy środkowej	10 punktów za każdą
Odłamki zdobyte w bramce w strefie górskiej	15 punktów każdy
Robot na górze i dotykanie podłogi	5 punktów
Zaparkowany na Nizinie Górskiej	10 punktów
Robot zaparkowany w strefie środkowej gór	20 punktów
Robot zaparkowany w strefie górskiej	40 punktów
Wspinacz zwolniony / zsunął się po linie zip	20 punktów za każdą
Wspinacz w schronisku	10 punktów za każdego wspinacza

Koniec gry

Ostatnie 30 sekund okresu kontrolowanego przez kierowcę nazywa się grą końcową. Oprócz zadań okresowych kontrolowanych przez kierowcę, roboty zdobywają dodatkowe punkty w grze końcowej, zwisając z drążka do podciągania w najwyższym pionowym odcinku góry i odbierając wyraźny sygnał dla swojego sojuszu.

metoda	Zwrotnica
Robot całkowicie obsługiwany przez drążek do podciągania	80 punktów
Zdobądź czysty sygnał	20 punktów za sygnał

Kryteria awansu

Podczas kwalifikacji, mistrzostw stanowych i superregionów; zespoły awansują w następującej kolejności: Inspire Winner, Winning Alliance Captain, Inspire 2. miejsce, Winning Alliance 1st pick, Inspire 3rd place, Winning Alliance 2nd pick, Think Winner i Finalist Captain. Zdobywanie mniej ocenianych nagród ( Motivate Award , Connect Award itp.) Może odgrywać rolę w kolejności awansu.

Po zakwalifikowaniu się do zawodów stanowych zespoły przechodzą do „Superregionu”, składającego się z drużyn z wielu różnych stanów. W Stanach Zjednoczonych są cztery regiony, a każdy region ma swoją „lokalizację gospodarza”, w której odbywają się rzeczywiste zawody.

Lokalizacja gry

Res-Q była ostatnią grą FIRST Tech Challenge, która wyznaczyła mistrza świata na polu robotów. Po roku Res-Q w zawodach odbyły się dwa mistrzostwa.

Bibliografia