Grozer - Grouser

Grousers na torze spychacza

Ostrogi są urządzenia przeznaczone do zwiększenia trakcję z ciągłymi torów , zwłaszcza w luźny materiał, taki jak gleby lub śniegu . Odbywa się to poprzez zwiększenie kontaktu z podłożem za pomocą występów, podobnych do konwencjonalnych bieżników opon i analogicznych do butów sportowych z korkami . W czołgach i pojazdach opancerzonych ostrogi są zwykle podkładkami przymocowanymi do gąsienic; ale w pojazdach budowlanych mogą przybierać formę płaskich płyt lub prętów.

Podobne wzory poprawiające trakcję zaimplementowano na powierzchni kół ciągników. Należą do nich pasy , w których materiał jest usuwany z powierzchni koła w celu uzyskania występu; knagi z kolcami zamiast prostych prętów; i klocki z podniesioną gumą na bieżniku opony .

Parowy silnik trakcyjny, z kołami pasowanymi, wykonany z nitowanej stali

Wariacje

Opracowane podczas I wojny światowej zewnętrzne przedłużenia gąsienic — często nazywane „ostrogami” lub „kaczymi dziobami” — zostały dodane do zewnętrznych krawędzi gąsienic w opancerzonych pojazdach bojowych, takich jak czołgi , poszerzając gąsienice w celu poprawy osiągów na śniegu lub błocie. Segmenty gąsienic (tj. gąsienice), które zawierają ostrogi, są znane jako ostrogi i zazwyczaj zawierają od jednej do trzech ostróg.

Ściągacze są powszechnie stosowane w pojazdach budowlanych, takich jak buldożery , ładowarki i koparki . Ochraniacze mogą być na stałe przymocowane do nakładki gąsienicowej lub uformowane jako jeden element z nakładką gąsienicy lub mogą być przykręcone do nakładki gąsienicowej w celu ułatwienia wymiany, gdy się zużyją. Chociaż ostrogi są zwykle proste, mogą mieć bardziej złożone kształty, w tym kolce i krzywe ewolwentowe , w zależności od rodzaju terenu i wymagań dotyczących osiągów pojazdu. Otuliny są zazwyczaj wykonane z metalu, takiego jak kuta stal , i nie są przeznaczone do użytku na drogach utwardzonych . Opracowano różne urządzenia o nazwach takich jak pasy drogowe, aby tymczasowo przykryć ostrogi/knagi, aby umożliwić pojazdowi poruszanie się po utwardzonych drogach.

Grousers były używane w tak egzotycznych środowiskach jak głębokie dno morskie oraz powierzchnie Księżyca i Marsa . Skutery śnieżne kiedyś używały torów z rowkiem, ale skutery śnieżne wyścigowe nie mogą używać torów z rowkami ze względów bezpieczeństwa i zamiast tego używają torów gumowych.

Występy uformowane w gumowych bieżnikach opon do ciągników są znane jako występy, podobnie jak knagi na okrągłe koła, które pełnią podobną funkcję. W przeciwieństwie do metalowych ostrogów, te gumowe bieżniki opon lub gąsienice/nakładki gąsienicowe mogą być bardziej odpowiednie do jazdy po drogach.

Grousers na zdobytym brytyjskim czołgu z I wojny światowej.

Terramechanika

Groostery działają poprzez zatrzymywanie gleby na powierzchni styku toru. To właśnie ścinanie gleby o siebie generuje siłę pociągową . Siłę pociągową brutto lub nacisk gruntu pojazdu można obliczyć z równania:

{\ Displaystyle H = blc \ lewo (1 + {\ Frac {2 h} {b}} \ prawej) + W \ tan \ phi \ lewo (1 + 0,64 \ lewo [\ lewo ({\ Frac {h} {b) }}\right)\cot ^{-1}\left({\frac {h}{b}}\right)\right]\right)}

gdzie:

{\ Displaystyle H =}

napór gleby

b=

szerokość toru

l=

długość kontaktu

c=

współczynnik spójności (właściwość gruntu)

h=

wysokość ostróg

W=

masa całkowita pojazdu

{\ Displaystyle \ phi \ }

=

kąt usypu (właściwość gleby)

Galeria

Brytyjski czołg Sherman Firefly wyposażony w ostrogi gąsienicowe
Eksperymentalny amerykański czołg ciężki T29 z 1945 r. z ostrogami do poszerzenia toru
Knagi na kole napędowym ciągnika Farmall
Ciągnik Farmall z zamontowanymi pasami drogowymi ułatwiającymi jazdę po utwardzonych drogach
Ciągniki Fordson wyświetlając inny styl knagi, wykonane z kątownika magazynie