Hardiman - Hardiman
| Hardiman | |
|---|---|
 Prototyp Hardiman I
| |
| Twórca | General Electric |
| Kraj |
 Stany Zjednoczone
|
| Rok | 1965 |
Hardiman była pierwsza próba zbudowania praktycznego egzoszkielet wspomagany , przez General Electric w latach 1965 i 1971. Maszyna miała umożliwić noszącemu podnosić ładunki 1500 funtów (680 kg) z łatwością. Projekt był prowadzony przez inżyniera Ralpha Moshera , który wcześniej pracował nad Złota rączka .
Projekt nie był udany ogólnie. Każda próba pełnego wykorzystania egzoszkielet spowodowało gwałtowną niekontrolowanego ruchu, w wyniku czego, egzoszkielet nigdy nie został włączony z osobą wewnątrz. Mosher pisał o tych trudnościach w projektowaniu potężną maszyną funkcjonującego jako przedłużenie ludzkiego ciała, zauważając, że maszyna brakuje zdolność do odbierania i interpretowania siłowego sprzężenia zwrotnego, byłoby bardzo prawdopodobne spowodować maszynę zniszczyć cokolwiek obiekt został interakcji ze w wykonywaniu zadanie pod ręką. Według General Electric Hardiman Projektu Raportu z 1969 roku, „Po włączeniu zasilania do obsługi stawu barkowego, ramienia i łokcia przechylił nie będzie działać.” Dalsze badania koncentrowały się na jednym ramieniu. Chociaż może to podnieść swój określony ładunek 750 funtów (340 kg), ważyła trzy czwarte tony, nieco ponad dwa razy podnoszony stelaż obciążenia. Bez uzyskiwania wszystkie elementy pracują razem do praktycznych zastosowań dla projektu Hardiman były ograniczone. Projekt może być inspiracją do stworzenia gry Warframe .
Referencje
Linki zewnętrzne
- Czy nawet ty windy, Bro? Hardiman Czy Muscular Weź GE na interfejsu człowiek-maszyna . Raporty GE, 25 sierpnia 2016.
- General Electric: The Story Behind Kolorze prawdziwym 'Iron Mana' . Raporty GE 23 listopada 2010.
- Obrazy Hardiman
- Hardiman I Projektu. Raport. (1 maja 1971),
 |
Ten artykuł związany jest robotyka- en . Można źródło Wikipedia rozszerza ją . |