Ruch logo - Logo Motion
Rok | 2011 |
---|---|
Informacje o sezonie | |
Liczba drużyn | 2,075 |
Liczba regionalnych | 50 (w tym mistrzostwa MI) |
Liczba imprez powiatowych | 9 |
Miejsce mistrzostw | Edward Jones Dome , St Louis, Missouri |
Nagrody | |
Laureat nagrody przewodniczącego | Team 359 - „The Hawaiian Kids” |
Zdobywca nagrody Woodie Flowers Award | John Larock - Team 365 |
Zdobywca nagrody założycielskiej | Firma Boeing |
Łaskawy zwycięzca w dziedzinie profesjonalizmu | Zespół 118 - „Robonauci” |
Mistrzowie | Team 254 - „The Cheesy Poofs” Team 111 - „Wildstang” Team 973 - „The Greybots” |
Spinki do mankietów | |
Stronie internetowej | http://www.usfirst.org/roboticsprograms/frc |
Robot Logo Motion umieszcza rurkę ← Ucieczka
|
Logo Motion to PIERWSZA gra w konkursie robotyki w 2011 roku . Figurki do zabawy to dętki w kształcie elementów logo FIRST . Głównym celem gry jest umieszczenie ich na stojakach, aby zdobyć punkty. W końcowej fazie gry roboty wykorzystują mniejsze roboty („miniboty”) do wspinania się na wieżę. Miniboty muszą być wykonane z zestawu części FIRST Tech Challenge . Gra upamiętnia 20. sezon FRC i ma również na celu upamiętnienie artysty Jacka Kamena , który zaprojektował oryginalne logo FIRST.
Konkurencja i wyniki
Rozpoczęcie
Rozpoczęcie, pierwsze wydarzenie sezonu FRC 2011, odbyło się 8 stycznia na Southern New Hampshire University i odbyło się symultanicznie z licznymi regionalnymi inauguracjami w Stanach Zjednoczonych, Kanadzie i Meksyku. Wśród prelegentów Walt HAVENSTEIN , Jon Dudas , Dean Kamen , Neal Bascomb , Amir Abo-Shaeer , Dave Lavery i will.i.am . Było transmitowane na żywo w telewizji NASA od godziny 10:30 czasu wschodniego .
Podobnie jak w poprzednich konkursach, Dave Lavery wyprodukował i przedstawił oficjalny film animowany z grą. Biznesmen z New Hampshire i PIERWSZY urzędnik Blair Hundertmark pomagali w produkcji wideo.
Zasady
Okresy meczowe
Mecz trwa 135 sekund.
- Autonomiczny - pierwsze 15 sekund. Kod na robotach jest aktywowany zdalnie, a roboty mogą reagować na wejścia czujników i polecenia zaprogramowane w pokładowym systemie sterowania robota. Robot próbuje punktować Ubertubes na kołkach na siatce punktacji.
- Teleoperowane - 105 sekund po okresie autonomii. Ludzie korzystający z konsoli kierują robotami po boisku, próbując zdobyć punkty za pomocą dowolnego elementu gry z wyjątkiem Ubertubes.
- Wyścig minibotów - ostatnie 15 sekund. Piętnaście sekund przed końcem podstawy wież błyszczą kolorem sojuszu. Miniboty mogą zostać rozmieszczone na wieżach w ciągu ostatnich 10 sekund, aby zdobyć dodatkowe punkty. Mogą być rozmieszczane tylko w tym okresie. Roboty nadal mogą punktować w tubach gry.
Sojusze
Podobnie jak w poprzednich latach w każdym sojuszu są trzy drużyny, czerwone i niebieskie. Każda drużyna może mieć jednego robota na boisku. Ten robot może być zdalnie sterowany przez kierowcę po upływie okresu autonomii.
Pole
Podobnie jak w przypadku zawodów z poprzednich lat, boisko ma 27 stóp szerokości i 54 stóp długości. Podłoga składa się z szarego dywanu. Na każdym końcu pola znajdują się siatki punktacji bezpośrednio przed stacjami sojuszu, gdzie roboty są zdalnie sterowane przez kierowców. Każda stacja sojuszu jest chroniona przez ścianę zwaną ścianą sojuszu. Na każdej ścianie sojuszu znajdują się dwie plansze punktacji. Każda siatka punktacji ma 9 kołków ułożonych w kwadrat. Każdy rząd znajduje się 37 cali nad następnym, z wyjątkiem zewnętrznych kolumn w każdej siatce, gdzie dolny kołek znajduje się zaledwie 30 cali nad ziemią.
W ścianie sojuszu są otwory, zwane gniazdami do karmienia , w każdym rogu, w których członek sojuszu może wprowadzić do gry pionki. Jednak, aby dostać się z siatki punktacji do gniazda żywieniowego sojuszu, musisz przeciąć pole. W ten sposób wiele drużyn decyduje się na rzucenie rur na boisko i zlecenie robotom ich sojuszu odebrania ich z ziemi.
Pośrodku pola znajdują się cztery wieże o cylindrycznych podstawach. Wieże są używane w grze końcowej dla sojuszy, aby zdobyć do 30 lub więcej punktów. Aby pomóc zespołom w prowadzeniu i programowaniu robota przez prawie całkowicie otwarte pole, na podłodze znajduje się kolorowa taśma, która umożliwia kalibrację czujnika i tworzenie wizualnych punktów odniesienia. Ponadto taśma wyznacza obszary, po których niektóre roboty mogą lub nie mogą się poruszać.
Grając w kawałki
- Ubertube - żółta, okrągła dętka. Może być używany tylko w okresie autonomicznym.
- Minibot - robot FTC lub normalny mały robot
Poniższe elementy składają się na PIERWSZE logo.
- Trójkąt - czerwona, trójkątna dętka
- Circle - biała, okrągła dętka
- Square - niebieska, kwadratowa dętka
Punktacja
Poniżej znajduje się tabela punktacji dla Ubertube zawieszonych na końcowych ścianach pola w okresie autonomicznym.
W dolnym rzędzie | 2 punkty |
W środkowym rzędzie | 4 punkty |
W górnym rzędzie | 6 punktów |
Poniżej znajduje się tabela punktacji dla pionków zawieszonych na ścianach końcowego pola w trybie zdalnej obsługi (okres zdalnie sterowany przez człowieka). Każda rura będąca częścią grupy innej niż Ubertube trójkąt-okrąg-kwadrat (przedstawiająca logo PIERWSZEJ) jest warta podwójną liczbę punktów podanych na liście.
Kawałek logo | Sam | Przez Ubertube |
---|---|---|
NIE wiszące | 0 punktów | 0 punktów |
Wiszące w dolnym rzędzie | 1 punkt | 2 punkty |
Wiszące w środkowym rzędzie | 2 punkty | 4 punkty |
Wiszące w górnym rzędzie | 3 punkty | 6 punktów |
Poniżej znajduje się tabela punktacji dla mini-bota, mniejszego robota FTC wdrożonego w końcowym okresie gry. Końcowa gra to wyścig czterech mini-botów o zdobycie szczytu wieży na boisku.
Pierwszy mini-bot, który dotrze na szczyt | 30 punktów |
Drugi mini-bot, aby dotrzeć na szczyt | 20 punktów |
Trzeci mini-bot, aby dotrzeć na szczyt | 15 punktów |
Czwarty mini-bot, aby dotrzeć na szczyt | 10 punktów |
W oparciu o powyższe informacje, liczba punktów, jaką może zdobyć sojusz, jest ograniczona do 158, ponieważ punkty nie mogą zostać obniżone.
Źródło:
Roboty
Zasady dotyczące robotów są podobne do innych lat, z wyjątkiem minibota. Istotną różnicą jest to, że chociaż robot musi rozpocząć dopasowanie w granicach 38 "x28" x60 ", może rozszerzyć się do cylindra o średnicy 84" bez ograniczeń wysokości. Minibot musi mieć wymiary 12 "x12" x12 "i nie może być używany podczas meczu przed wyścigiem Minbotów.
Mistrzostwa Świata
Mistrzostwa Świata w Logo Motion odbyły się w Edward Jones Dome w St Louis w stanie Missouri .