Manipulator (urządzenie) - Manipulator (device)
W robotyce , A manipulator jest urządzenie służące do manipulowania materiałami bez bezpośredniego kontaktu fizycznego przez operatora . Zastosowania były pierwotnie przeznaczone do radzenia sobie z materiałami radioaktywnymi lub niebezpiecznymi biologicznie za pomocą ramion robotycznych lub były wykorzystywane w niedostępnych miejscach. W nowszych rozwiązaniach są one wykorzystywane w różnych zastosowaniach, w tym w automatyzacji spawania , chirurgii robotycznej i w kosmosie . Jest to mechanizm przypominający ramię, który składa się z szeregu segmentów, zwykle przesuwnych lub połączonych, zwanych prowadnicami krzyżowymi, które chwytają i przesuwają obiekty o różnych stopniach swobody.
W ergonomii przemysłowej manipulator jest urządzeniem wspomagającym podnoszenie, które pomaga pracownikom podnosić, manewrować i umieszczać w procesie przedmioty, które są zbyt ciężkie, zbyt gorące, zbyt duże lub w inny sposób zbyt trudne do ręcznej obsługi przez pojedynczego pracownika. W przeciwieństwie do zwykłych pionowych wspomagaczy podnoszenia (dźwigi, wciągniki itp.) manipulatory mają możliwość sięgania w ciasne przestrzenie i usuwania obrabianych przedmiotów. Dobrym przykładem może być wyjmowanie dużych wytłoczonych części z prasy i umieszczanie ich na stojaku lub podobnej sztauerce. Podczas spawania stosuje się manipulator wysięgnika kolumny, aby zwiększyć szybkość osadzania, zmniejszyć błędy ludzkie i inne koszty w warunkach produkcyjnych.
Dodatkowo, oprzyrządowanie manipulatora zapewnia podnośnikowi możliwość pochylania, obracania lub obracania części w celu odpowiedniego umieszczenia. Przykładem może być wyjęcie części z prasy w poziomie, a następnie ułożenie jej w pionie w celu umieszczenia na stojaku lub przetoczenie części w celu odsłonięcia tylnej części części.
Typy specjalistyczne
Jednym z typów manipulatorów jest wyważony manipulator typu MSP-250, sterowany ręką operatora. Takie manipulatory znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. Tam, gdzie istnieją specjalne wymagania dotyczące ochrony przed pożarem i wybuchem , mogą być napędzane sprężonym powietrzem .
Manipulator spawalniczy może być łukiem otwartym lub łukiem krytym . Manipulator spawalniczy może być używany do spawania w poziomie iw pionie i jest idealny dla warsztatów, ponieważ są solidne, mają wysoką wydajność produkcji i większą elastyczność w inżynierii produktu. Spawalnicze manipulatory są powszechnie stosowane w rurze i naczyń wytwarzania, ale może być stosowany w okładziny procedurą przy pomocy odpowiedniego zgrzewania urządzenia .
Przykłady
Przykładami manipulatorów robotycznych są:
- Kanadaarm
- Terabot-S firmy Oceaneering Space Systems
- SCARA
- System Chirurgiczny da Vinci
Zobacz też
- Balbus-UK Limited Manipulatory przemysłowe
- Technologia ANAT (przegubowy, zwinny, adaptowalny bagażnik)
- Roboty przemysłowe
- Ramię robota
- Roboty przegubowe
- Telemanipulator
- Kategorie
- Manipulator równoległy – przegubowy robot lub manipulator oparty na szeregu łańcuchów kinematycznych, siłowników i przegubów równolegle. cf manipulator szeregowy .
- Zdalny manipulator – manipulator pod bezpośrednią kontrolą człowieka, często wykorzystywany do pracy z materiałami niebezpiecznymi.
- Manipulator szeregowy – przegubowy robot lub manipulator zpojedynczymszeregowym łańcuchem kinematycznym siłowników. cf manipulator równoległy .
Bibliografia
 |
Ten artykuł dotyczący robotyki to skrót . Możesz pomóc Wikipedii, rozwijając ją . |