Morfogenetyczne robotyki - Morphogenetic robotics
Morfogenetyczne robotyki ogólnie odnosi się do metod, które dotyczą wyzwań w robotyce inspirowanych biologicznej morfogenezy .
tło
Różnice epigenetyczne
Morfogenetyczne robotyki jest związane, ale różni się od, epigenetycznych robotyki . Główną różnicą pomiędzy morfogenetycznych robotyki i epigenetycznych robotyki jest to, że były koncentruje się na samoorganizacji , samo-rekonfiguracji, samoorganizacji i samodostosowującego sterowania robotów z wykorzystaniem mechanizmów genetycznych i komórkowych inspirowane z biologicznego wcześnie morfogenezy ( rozwój działalności niezależny ), w którym ciało i kontroler organizmów są rozwijane równocześnie, podczas gdy druga kładzie nacisk na rozwój zdolności poznawczych robotów, takich jak język, emocji i umiejętności społecznych poprzez doświadczenia podczas życia ( rozwoju aktywności zależne ). Morfogenetyczne robotyki jest ściśle połączony rozwój biologii i biologii systemów , natomiast epigenetyczne robotyki jest związany z rozwojowym neurobiologii poznawczej wyszedł z kognitywistyki , psychologii rozwojowej i neurologii .
tematy
Morfogenetyczne robotyki obejmuje, ale nie ogranicza się do następujących głównych zagadnień:
- „Morfogenetyczne rój robotów” zajmuje się samoorganizacji multi-robotów z wykorzystaniem genetycznych i komórkowe mechanizmy regulujące biologiczną wczesne morfogenezy;
- „Morfogenetyczne roboty modułowe ”, gdy roboty są modułowe dostosowania ich konfiguracja autonomicznie zastosowaniem zasad morfogenetyczne;
- „Developmental zbliża” zajmuje się projektem planu ciała robotów, takich jak czujniki i siłowniki, a także projektowaniu sterownika, na przykład kontroler neuronowych przy użyciu generatywny gen kodujący modelu sieci regulacyjnych.
Zobacz też
- sztuczne życie
- poznawcze robotyki
- robotyka rozwojowe
- ewolucyjne robotyki
- Ewolucyjny robotyki rozwojowy
- modułowa konstrukcja
Referencje
Linki zewnętrzne
- Witryna na morfogenetycznych robotyki prowadzonego przez prof Yaochu Jin
- WE 7PR Projekt: SWARM narządów
- Projekty europejskie: Robot Organizmy symbiotyczne ewolucyjne (SYMBRION) i robotyczne ewolucyjne Self-Programowanie samoskładających Organizmy (Replicator)
- Laboratorium Inteligentnych Systemów prof Dario Floriano
- Cornell Computational Synthesis Pracownia prof Hod Lipson
- Dynamiczny i ewolucyjny Maszyna Organizacja Lab prof John Pollack