Parrot AR.Drone - Parrot AR.Drone
 | |
| Początek | Oryginał: 2010 v. 2.0: 2012 |
|---|---|
| Producent | Papuga |
| Dostępny | Oryginał: Wycofany, wersja 2.0: Wycofany |
| Stronie internetowej | Oficjalna strona internetowa |
Parrot AR.Drone to wycofany z produkcji zdalnie sterowany latający quadkopter zbudowany przez francuską firmę Parrot . Dron został zaprojektowany do sterowania przez mobilne lub tabletowe systemy operacyjne, takie jak obsługiwany iOS lub Android w ramach odpowiednich aplikacji lub nieoficjalne oprogramowanie dostępne dla urządzeń Windows Phone , Samsung BADA i Symbian .
Projektowanie i rozwój
Wersja 1.0
Parrot AR.Drone został zaprezentowany na Międzynarodowych Targach CES 2010 w Las Vegas wraz z demonstracją aplikacji na iOS używanych do jego sterowania. Wraz z AR.Freeflight, aplikacją przeznaczoną do swobodnej obsługi drona, firma Parrot wydała również AR.Race, pozwalającą użytkownikom brać udział w rozgrywkach solowych lub wchodzić w interakcje z innymi dronami w symulacjach walki.
Płatowiec AR.Drone, zbudowany z części z nylonu i włókna węglowego , ma średnicę 57 cm (22 cale). Wraz z płatowcem dostarczono dwa wymienne kadłuby, jeden przeznaczony do lotów w pomieszczeniach, a drugi do lotu na zewnątrz. Kadłub kryty jest wykonany z pianki EPP i otacza obwód łopatek dla ochrony. Kadłub do użytku na zewnątrz jest wykonany z lekkiego tworzywa sztucznego i pozwala na większą manewrowość. W sumie AR.Drone ma sześć stopni swobody , z miniaturową inercyjną jednostką pomiarową śledzącą pochylenie, przechylenie i odchylenie do użytku w stabilizacji.
Wewnątrz płatowca szereg czujników wspomaga lot, ułatwiając interfejs używany przez pilotów i ułatwiając zaawansowany lot. Komputer pokładowy działa pod kontrolą systemu operacyjnego Linux i komunikuje się z pilotem przez samodzielnie wygenerowany hotspot Wi-Fi . Wbudowane czujniki zawierają wysokościomierz ultradźwiękowy , który zapewnia stabilizację pionową do 6 m (19 stóp 8 cali). Wirniki są zasilane 15-watowymi, bezszczotkowymi silnikami zasilanymi 11,1 woltową baterią litowo-polimerową . Zapewnia to około 12 minut lotu z prędkością 5 m/s (11 mph). W połączeniu z oprogramowaniem na urządzeniu pilotującym, skierowana do przodu kamera pozwala dronowi budować środowisko 3D, śledzić obiekty i drony oraz sprawdzać ujęcia w grach z rozszerzoną rzeczywistością .
- Specyfikacja techniczna
- Interfejsy: USB i Wi-Fi 802.11b/g
- Przedni aparat: czujnik QVGA z obiektywem 93°
- Kamera pionowa: obiektyw 64 °, nagrywanie do 60 kl./s
Wersja 2.0
Następca oryginalnego drona, AR.Drone 2.0, został zaprezentowany na targach CES Las Vegas 2012. Zamiast przeprojektować produkt, wprowadzono ulepszenia w jego funkcjonalności, a także rozwinięto większy ekosystem wspierający pilotów. Sprzęt na pokładzie AR.Drone 2.0 został znacząco zmodernizowany, aby poprawić działanie drona. Jakość kamery została zwiększona do 720p , a wiele czujników na pokładzie stało się bardziej czułych, co pozwala na większą kontrolę. Wysokościomierz ultradźwiękowy został wzbogacony o czujnik ciśnienia powietrza , co pozwala na bardziej stabilny lot i zawis. Ulepszono również zasoby dostępne dla komputera pokładowego, a sprzęt Wi-Fi został zaktualizowany do nowego standardu 802.11n . Inne ulepszenia czujnika obejmowały zmodernizowany 3-osiowy żyroskop wraz z 3-osiowym akcelerometrem i magnetometrem .
Na targach CES 2013 Parrot ogłosił dodatek Flight Recorder dla AR.Drone 2.0. Dodaje do drona 4 GB pamięci, a także śledzenie GPS i rejestrację danych lotu. Pozwoli to pilotom zdefiniować tor lotu, wybierając serię punktów orientacyjnych, którymi będzie podążał dron. Funkcjami Flight Recorder można sterować za pomocą aplikacji na telefon komórkowy i komputery stacjonarne, w tym trybów „Director Mode” i „Rescue Mode”. Wraz z Flight Recorder wprowadzono również rozszerzoną baterię, która ma wydłużyć czas lotu nawet o 50%.
- Specyfikacja techniczna
- Interfejsy: USB i Wi-Fi 802.11n
- Przedni aparat: czujnik 720p z obiektywem 93°, nagrywanie do 30 kl./s
- Kamera pionowa: czujnik QVGA z obiektywem 64°, nagrywanie do 60 kl./s
- Masa początkowa: 380 g z kadłubem na zewnątrz, 420 g z kadłubem wewnątrz
- Bateria: 3-ogniwowa litowo-polimerowa (11,1 CV), 1500 mAh
- Silniki: 4x bezszczotkowy 14,5 W, 28 500 obr./min typu inrunner, redukcja biegów 8/72
Aplikacje
- AR.Drone
Wcześniej znany jako AR.Freeflight, zapewnia funkcję pilotażu AR.Drones oraz możliwość robienia zdjęć i nagrywania filmów. AR.Drone został uruchomiony w 2010 roku wraz z oryginalnym dronem i zapewnia możliwości pilotażu za pośrednictwem urządzeń z systemem iOS. Pozwala pilotom nagrywać wideo lub przechwytywać obrazy z kamer pokładowych ich drona. Po pierwszym uruchomieniu piloci mogli sterować dronami poprzez przechylanie ich urządzenia, a dane z pokładowego akcelerometru były przekształcane w sterowanie lotem. Sterowanie na ekranie zapewnia ruch w stylu joysticka i inne funkcje, które umożliwiają pilotom wykonywanie akrobacji, granie w gry lub aktualizowanie oprogramowania układowego drona. Aplikacja integruje się również z AR.Drone Academy, gdzie piloci mogą mapować i udostępniać szczegóły lotu innym użytkownikom AR.Drone. AR.Drone jest dostępny w sklepie Google Play , gdzie zachował nazwę AR.Freeflight.
- AR.Race 2 (wcześniej AR.Race)
AR.Race to aplikacja do gier pilotażowych i wieloosobowych dla AR.Drone 2.0. Używając tarczy dołączonej do drona, piloci mogą zdefiniować trasę wyścigu z linią startu i mety. Dron wykryje wtedy przekroczenie tej linii i zarejestruje czas lotu pomiędzy tymi dwoma zdarzeniami. Piloci mogą zapraszać inne AR.Drony do udziału w wyścigu, a wyniki są sumowane w tabeli liderów. Aplikacja integruje się również z AR.Drone Academy, a gdy aplikacja AR.Freeflight została usunięta z iOS App Store , została zaktualizowana o podstawowe sterowanie pilotem. AR.Race 2 i jego poprzednik AR.Race są dostępne tylko na urządzeniach z systemem iOS.
- AR.Rescue 2 (wcześniej AR.Rescue)
Aplikacja do rzeczywistości rozszerzonej dla jednego gracza na urządzenia z systemem iOS. Wykorzystuje cel dostarczony z AR.Drone 2.0 do zbudowania środowiska 3D, w którym piloci muszą wykonywać różne zadania. Celem gry jest skonstruowanie rakiety z elementów, które są umieszczane w środowisku fizycznym przez oprogramowanie drona. Wraz z tymi elementami generowani są wrogowie, z którymi trzeba walczyć. Dron rejestruje również czas potrzebny na pomyślne wykonanie tego zadania, co jest rejestrowane w AR.Drone Academy, gdzie generowany jest globalny ranking, a filmy i obrazy mogą być udostępniane społeczności.
- AR.Łowca
Rozszerzona gra wieloosobowa, która pozwala pilotom na atakowanie ludzkiego celu za pomocą wirtualnej broni w przestrzeni 3D. W przeciwieństwie do innych gier wieloosobowych stworzonych przez Parrot, AR.Hunter wymaga tylko jednego AR.Drone. Zarówno pilot, jak i „cel” mają zainstalowaną aplikację na urządzeniach z systemem iOS, a „cel” używa ich do wystrzeliwania wirtualnej broni w drona. Aby dron rozpoznał i zaatakował „cel”, musi nosić kolorową czapkę, zakupioną oddzielnie od Parrot. W grę można grać bez czapki, ale dron nie jest w stanie zaatakować „celu”, a pilot musi zamiast tego unikać wykrycia lub ataku. AR.Hunter nie jest kompatybilny z AR.Drone 2.0.
Zastosowania stron trzecich
Aby pomóc deweloperom zewnętrznym, firma Parrot uruchomiła platformę do tworzenia gier z otwartym interfejsem API AR.Drone . Dzięki tej otwartej platformie, przystępnej cenie i szerokiej gamie pokładowego sprzętu sensorycznego, AR.Drone staje się coraz bardziej popularnym narzędziem w badaniach i edukacji. Jest używany do eksperymentów z autonomiczną nawigacją wizualną, autonomicznym nadzorem i interakcją człowiek-maszyna . Badania w tych obszarach zaowocowały wydaniem aplikacji innych firm, niektórych open source , które rozszerzają oficjalne możliwości drona.
We Francji AR.Drone 2.0 został przetestowany przez jednostkę Operacji Specjalnych do rozpoznania z powietrza , podczas gdy inne firmy opracowują oprogramowanie, które pozwala dronowi śledzić aktywność sportową i generować informacje zwrotne o treningu. AR.Drone był używany przez Tima Poola podczas protestu Occupy Wall Street , uruchamiając zmodyfikowane oprogramowanie, które pozwalało na przesyłanie strumieniowe bezpośrednio do kanału internetowego. Teoretyzował, że można by utworzyć łańcuch dowodzenia, w którym wiele osób mogłoby wkroczyć i przejąć kontrolę, gdyby główny operator został zatrzymany przez policję. W tym celu rozpoczął opracowywanie nowego systemu sterowania, zastępując istniejący hotspot Wi-Fi chipem 3G . Umożliwiłoby to użytkownikom sterowanie dronami za pośrednictwem Internetu i potencjalnie z odległych lokalizacji.
Przyjęcie
Do początku 2013 roku sprzedano około pół miliona sztuk AR.Drone i jego następcy. Otrzymał nagrodę 2010 CES Innovations dla elektronicznego sprzętu do gier. Został nagrodzony Najlepszym Inteligentnym Produktem 2015 roku według rankingu Wellbots Top 25 Smart Products Ranking of 2015. AR.Drone 2.0 był chwalony za względną łatwość, z jaką piloci mogli nauczyć się nim latać; oryginalne wydanie wymagało intensywniejszej praktyki.
Od czasu wydania, osoby prywatne, organizacje i rządy wyraziły zaniepokojenie wykorzystaniem AR.Drones do inwigilacji. Chociaż technologia wymagana do przesyłania i nagrywania wideo na żywo z bezzałogowych statków powietrznych (UAV) istniała przed wypuszczeniem AR.Drone, nie była powszechnie dostępna dla społeczeństwa. W Niemczech minister spraw konsumenckich Ilse Aigner określiła drona jako zagrożenie dla prywatności i wezwała do wprowadzenia ograniczeń w korzystaniu z kamer zamontowanych na platformach latających. Kampania reklamowa w Wielkiej Brytanii, pokazująca, że AR.Drone wlatuje na teren Pałacu Buckingham, została wycofana po obawach, że demonstruje on nielegalne użycie drona. W USA korzystanie z AR.Drones jest regulowane przez Federalną Administrację Lotnictwa na szczeblu federalnym i jurysdykcję lokalną, która ogranicza użycie UAV powyżej 400 stóp i nie pozwala na ich wykorzystanie w celach komercyjnych.