Roślina (teoria sterowania) - Plant (control theory)

Roślin w teorii sterowania jest połączenie sposobu i urządzenia uruchamiającego . Zakład jest często określany jako funkcja transferu (zwykle w dziedzinie s ), która wskazuje związek między sygnałem wejściowym a sygnałem wyjściowym systemu bez sprzężenia zwrotnego, zwykle określany przez właściwości fizyczne systemu. Przykładem może być siłownik z jego przeniesieniem wejścia siłownika do jego fizycznego przemieszczenia. W systemie ze sprzężeniem zwrotnym instalacja nadal ma tę samą funkcję przesyłania, ale do systemu dodano jednostkę sterującą i pętlę sprzężenia zwrotnego (z ich odpowiednimi funkcjami przesyłania).

Bibliografia

  • Franklin, Gene F .; J. David Powell; Abbas Emami-Naeini (2002). Kontrola sprzężenia zwrotnego systemów dynamicznych (4 wyd.). New Jersey: Prentice Hall z. ISBN   0-13-098041-2 .
  • Wescott, Tim (2006). Stosowana teoria sterowania dla systemów wbudowanych . Elsevier / Newnes. Sekcja 1.2 (Anatomia systemu sterowania). ISBN   978-0-7506-7839-1 - za pośrednictwem Książek Google.
  • Fairman, Frederick Walker (1998). Teoria sterowania liniowego: podejście w przestrzeni stanów . Wiley. Sekcja 2.1 (Informacje zwrotne o stanie i sterowalność: wprowadzenie). ISBN   978-0-4719-7489-5 - za pośrednictwem Książek Google.