Liść (AI) Project - The Leaf (AI) Project

Liść Projekt jest grupą robota program rozwoju, którego celem jest stworzenie platformy robota, który obsługuje eksperymenty ze sztuczną inteligencją , wizji , nawigacji, itd.

Liść został stworzony przez Bruce'a Weimer, Alex Brown i Robin Hewitt. Jest to sztuczny Program życie, inspirowany Steve Wielkich „s gier komputerowych Creatures , w którym sztuczne byty właz, rozwijać i wchodzić w interakcje w symulowanym środowisku. Komputer PC (software-only) wersja Liścia wykazano w 2003 roku, budowa pierwszego robota rozpoczęła się na początku 2004 roku.

Przegląd

Liść:

  • ma sztuczną osobowość
  • jest open source projekt
  • reaguje na polecenia mówionych
  • reaguje na informacje wizualne
  • może być używany tylko z komputerem
  • może być połączony z robotem za pośrednictwem własnej płytce drukowanej
  • jest zaprogramowane w LISP
  • Można użyć CSLU Toolkit animowany twarzy
  • Robin Hewitta wykorzystuje kamerę implementację wizji
  • może być całkowicie dostosowane i użytkownicy są zachęcani, aby dostosować i poprawić go
  • Oprogramowanie jest obecnie stosowany w R2-D2 repliki
  • posiada sprzętową / platformy elektronicznej stworzony przez Alex Brown, który obsługuje podstawowe mobilności, wykrywanie i sterowanie z komputera pokładowego

Trzy roboty liści zostały zakończone w 2004 roku, a kolejne cztery zostały zbudowane w 2006 roku.

Linki zewnętrzne