Bezzałogowy pojazd naziemny - Unmanned ground vehicle

Ten artykuł dotyczy ogólnej klasy pojazdu. Informacje na temat systemu, patrz Zautomatyzowany system jazdy . Aby zapoznać się z zastosowaniem do pojazdów drogowych, patrz Samochód autonomiczny .
Gladiator Tactical bezzałogowego pojazdu lądowego

Bezzałogowy pojazd lądowy ( UGV ) jest pojazd , który działa, gdy styka się z podłożem, bez pokładowego obecności ludzi. Pojazdy UGV mogą być używane w wielu zastosowaniach, w których obecność człowieka może być niewygodna, niebezpieczna lub niemożliwa. Ogólnie rzecz biorąc, pojazd będzie posiadał zestaw czujników do obserwacji otoczenia i będzie albo samodzielnie podejmował decyzje o swoim zachowaniu, albo przekazywał informacje do operatora znajdującego się w innej lokalizacji, który będzie sterował pojazdem za pomocą teleoperacji .

UGV jest lądowym odpowiednikiem bezzałogowych statków powietrznych i bezzałogowych pojazdów podwodnych . Bezzałogowa robotyka jest aktywnie rozwijana do użytku cywilnego i wojskowego do wykonywania różnych nudnych, brudnych i niebezpiecznych czynności.

Historia

Samochód sterowany radiowo RCA. Dayton, Ohio 1921

Działający zdalnie sterowany samochód odnotowano w październiku 1921 wydaniu RCA „s World Wide Wireless magazynu. Samochód był bezzałogowy i sterowany bezprzewodowo przez radio; sądzono, że pewnego dnia technologię można dostosować do czołgów. W latach 30. ZSRR opracował Teletanks , czołg uzbrojony w karabin maszynowy zdalnie sterowany drogą radiową z innego czołgu. Były one używane w wojnie zimowej (1939-1940) przeciwko Finlandii i na początku frontu wschodniego po inwazji Niemiec na ZSRR w 1941 roku. Podczas II wojny światowej Brytyjczycy opracowali wersję sterowaną radiowo swojego czołgu piechoty Matylda II w 1941 Znany jako „Czarny Książę”, był używany do ściągania ognia z ukrytych dział przeciwpancernych lub do misji wyburzeniowych. Ze względu na koszty przebudowy układu przeniesienia czołgu na skrzynie typu Wilson anulowano zamówienie na 60 czołgów.

Od 1942 r. Niemcy wykorzystywali kopalnię gąsienicową Goliath do zdalnych prac rozbiórkowych. Goliat był małym pojazdem gąsienicowym przewożącym 60 kg ładunku wybuchowego kierowanego przez kabel sterujący. Ich inspiracją był miniaturowy francuski pojazd gąsienicowy znaleziony po klęsce Francji w 1940 roku. Połączenie kosztów, niskiej prędkości, polegania na kablu do sterowania i słabej ochrony przed bronią oznaczało, że nie uznano go za sukces.

Pierwszy duży projekt rozwoju robota mobilnego o nazwie Shakey powstał w latach 60. XX wieku jako studium badawcze dla Agencji Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony (DARPA). Shakey był platformą na kółkach, która miała kamerę telewizyjną, czujniki i komputer, który pomagał kierować zadaniami nawigacyjnymi podnoszenia drewnianych klocków i umieszczania ich w określonych obszarach na podstawie poleceń. DARPA opracowała następnie serię autonomicznych i półautonomicznych robotów naziemnych, często we współpracy z armią amerykańską. W ramach strategicznej inicjatywy obliczeniowej DARPA zademonstrowała autonomiczny pojazd lądowy, pierwszy UGV, który mógł poruszać się całkowicie autonomicznie po drogach i poza nimi z użytecznymi prędkościami.

Projekt

W zależności od zastosowania, bezzałogowe pojazdy naziemne będą generalnie zawierać następujące elementy: platformę, czujniki, systemy sterowania, interfejs naprowadzania, łącza komunikacyjne i funkcje integracji systemów.

Platforma

Platforma może być oparta na konstrukcji pojazdu terenowego i zawierać aparaturę lokomotywy, czujniki i źródło zasilania. Gąsienice, koła i nogi to popularne formy lokomocji. Ponadto platforma może zawierać korpus przegubowy, a niektóre są przeznaczone do łączenia z innymi jednostkami.

Czujniki

Podstawowym celem czujników UGV jest nawigacja, innym jest wykrywanie otoczenia. Czujniki mogą obejmować kompasy, drogomierze, inklinometry, żyroskopy, kamery do triangulacji, dalmierze laserowe i ultradźwiękowe oraz technologię podczerwieni.

Systemy kontrolne

Bezzałogowe pojazdy naziemne są ogólnie uważane za zdalnie sterowane i autonomiczne, chociaż kontrola nadzorcza jest również używana w odniesieniu do sytuacji, w których występuje połączenie podejmowania decyzji z wewnętrznych systemów UGV i zdalnego operatora.

Guardium wykorzystywane przez Siły Obronne Izraela do działania w ramach operacji bezpieczeństwa granic

Zdalnie sterowane

Zdalnie sterowany UGV to pojazd sterowany przez człowieka za pośrednictwem interfejsu. Wszystkie działania są określane przez operatora w oparciu o bezpośrednią obserwację wizualną lub zdalne użycie czujników, takich jak cyfrowe kamery wideo. Podstawowym przykładem zasad zdalnej obsługi byłby zdalnie sterowany samochodzik.

Niektóre przykłady zdalnie sterowanej technologii UGV to:

Autonomiczny

Wielofunkcyjne narzędzia/logistyka i sprzęt armii amerykańskiej (MULE)

Autonomiczny UGV (AGV) jest zasadniczo autonomicznym robotem, który działa bez konieczności udziału człowieka w oparciu o technologie sztucznej inteligencji . Pojazd wykorzystuje swoje czujniki do rozwinięcia pewnego ograniczonego zrozumienia środowiska, które jest następnie wykorzystywane przez algorytmy sterujące do określenia następnej akcji, którą należy podjąć w kontekście celu misji przewidzianego przez człowieka. To całkowicie eliminuje potrzebę, aby jakikolwiek człowiek czuwał nad służalczymi zadaniami wykonywanymi przez AGV.

W pełni autonomiczny robot może mieć możliwość:

  • Zbieraj informacje o środowisku, takie jak mapy budynków z wnętrzami budynków.
  • Wykrywaj interesujące obiekty, takie jak ludzie i pojazdy.
  • Podróżuj między punktami nawigacyjnymi bez pomocy człowieka.
  • Pracuj przez dłuższy czas bez interwencji człowieka.
  • Unikaj sytuacji, które są szkodliwe dla ludzi, mienia lub dla nich samych, chyba że są one częścią specyfikacji projektowych
  • Rozbrój lub usuń materiały wybuchowe.
  • Napraw się bez pomocy z zewnątrz.

Robot może być również zdolny do samodzielnego uczenia się. Autonomiczne uczenie się obejmuje umiejętność:

  • Ucz się lub zdobywaj nowe umiejętności bez pomocy z zewnątrz.
  • Dostosuj strategie w oparciu o otoczenie.
  • Dostosuj się do otoczenia bez pomocy z zewnątrz.
  • Rozwijaj poczucie etyki dotyczące celów misji.

Roboty autonomiczne nadal wymagają regularnej konserwacji, podobnie jak wszystkie maszyny.

Jednym z najważniejszych aspektów, które należy wziąć pod uwagę przy opracowywaniu uzbrojonych maszyn autonomicznych, jest rozróżnienie między kombatantami a cywilami. Jeśli zostanie to zrobione niepoprawnie, wdrożenie robota może być szkodliwe. Jest to szczególnie prawdziwe w epoce nowożytnej, kiedy walczący często celowo przebierają się za cywilów, aby uniknąć wykrycia. Nawet jeśli robot zachowywał 99% dokładności, liczba straconych cywilów wciąż może być katastrofalna. W związku z tym jest mało prawdopodobne, aby jakakolwiek w pełni autonomiczna maszyna została wysłana do walki uzbrojona, przynajmniej do czasu wypracowania satysfakcjonującego rozwiązania.

Niektóre przykłady autonomicznej technologii UGV to:

Interfejs prowadzenia

W zależności od rodzaju systemu sterowania interfejs między maszyną a człowiekiem może obejmować joystick, programy komputerowe lub polecenia głosowe.

Łącza komunikacyjne

Komunikacja pomiędzy UGV a stacją sterowania może odbywać się za pomocą sterowania radiowego lub światłowodowego. Może również obejmować komunikację z innymi maszynami i robotami biorącymi udział w operacji.

Integracja systemów

Architektura systemu integruje wzajemne oddziaływanie sprzętu i oprogramowania oraz określa sukces i autonomię UGV.

Zastosowania

Obecnie w użyciu jest wiele różnych UGV. Przeważnie te pojazdy są używane do zastępowania ludzi w niebezpiecznych sytuacjach, takich jak przenoszenie materiałów wybuchowych i w pojazdach niszczących bomby , gdzie potrzebna jest dodatkowa siła lub mniejszy rozmiar lub gdzie ludzie nie mogą łatwo dotrzeć. Zastosowania wojskowe obejmują obserwację, rozpoznanie i namierzanie celów. Wykorzystywane są również w branżach takich jak rolnictwo, górnictwo czy budownictwo. UGV są bardzo skuteczne w operacjach morskich, mają ogromne znaczenie w walce z piechotą morską; mogą dodatkowo skorzystać w operacjach logistycznych na lądzie i na powierzchni.

Pojazdy UGV są również opracowywane do operacji pokojowych , nadzoru naziemnego, operacji strażników / punktów kontrolnych, obecności na ulicach miejskich oraz do wzmocnienia nalotów policyjnych i wojskowych w warunkach miejskich. UGV mogą „przyciągnąć pierwszy ogień” od powstańców, zmniejszając straty w wojsku i policji. Co więcej, UGV są obecnie używane w misjach ratowniczych i ratunkowych i po raz pierwszy zostały użyte do znalezienia ocalałych po 11 września w Ground Zero.

Aplikacje kosmiczne

NASA „s Mars Exploration Rover Projekt obejmował dwie UGVs Spirit i Opportunity, które wykonywane poza pierwotnych parametrów projektowych. Przypisuje się to nadmiarowym systemom, ostrożnej obsłudze i długofalowemu podejmowaniu decyzji dotyczących interfejsu. Opportunity (łazik) i jego bliźniak Spirit (łazik) , sześciokołowe pojazdy naziemne zasilane energią słoneczną, zostały wystrzelone w lipcu 2003 roku i wylądowały po przeciwnych stronach Marsa w styczniu 2004 roku. Łazik Spirit działał nominalnie, dopóki nie został uwięziony w głębokim piasku w kwietniu 2009 r., trwający ponad 20 razy dłużej niż oczekiwano. Dla porównania, Opportunity działał przez ponad 14 lat poza zamierzonym okresem eksploatacji wynoszącym trzy miesiące. Curiosity (łazik) wylądował na Marsie we wrześniu 2011 roku, a jego pierwotna dwuletnia misja została przedłużona bezterminowo.

Zastosowania cywilne i komercyjne

Wiele cywilnych zastosowań UGV jest wdrażanych do automatycznych procesów w środowiskach produkcyjnych i produkcyjnych. Zostały również opracowane jako autonomiczne przewodniki turystyczne dla Muzeum Historii Naturalnej Carnegie i Swiss National Exhibition Expo.

Rolnictwo

UGV to jeden z typów robotów rolniczych . Bezzałogowe ciągniki żniwne mogą być obsługiwane przez całą dobę, co umożliwia obsługę krótkich okien na zbiory. Pojazdy UGV są również wykorzystywane do opryskiwania i rozcieńczania. Mogą być również wykorzystywane do monitorowania stanu zdrowia upraw i zwierząt gospodarskich.

Produkcja

W środowisku produkcyjnym do transportu materiałów wykorzystywane są UGV. Często są zautomatyzowane i określane jako AGV. Firmy lotnicze używają tych pojazdów do precyzyjnego pozycjonowania i transportu ciężkich, nieporęcznych elementów między stacjami produkcyjnymi, co jest mniej czasochłonne niż użycie dużych dźwigów i może uniemożliwić ludziom kontakt z niebezpiecznymi obszarami.

Górnictwo

Pojazdy UGV mogą być używane do przemierzania i mapowania tuneli kopalnianych. Łącząc czujniki radarowe, laserowe i wizualne, UGV są opracowywane do mapowania powierzchni skalnych 3D w kopalniach odkrywkowych.

Łańcuch dostaw

W systemie zarządzania magazynem UGV mają wiele zastosowań, od przenoszenia towarów za pomocą autonomicznych wózków widłowych i przenośników po skanowanie zapasów i inwentaryzację.

Reakcja awaryjna

UGVs są wykorzystywane w wielu sytuacjach awaryjnych, w tym miejskiego poszukiwania i ratownictwa , zwalczania pożarów i reakcji jądrowych. Po wypadku w elektrowni jądrowej Fukushima Daiichi w 2011 roku , UGV były używane w Japonii do mapowania i oceny strukturalnej obszarów o zbyt wysokim napromieniowaniu, aby uzasadnić obecność człowieka.

Zastosowania wojskowe

BigDog , czworonożny robot, został opracowany jako muł, który może przemierzać trudny teren.
Próby X-2 w armii brytyjskiej z istniejącymi systemami w 2020 r.
Systemy EuroLink Leopardo B
Foster-Miller jednostki TALON SORDS wyposażone w różnorodne uzbrojenie.
Bezzałogowy pojazd naziemny Turcji UKAP
Ripsaw , rozwojowy bojowy UGV zaprojektowany i zbudowany przez Howe & Howe Technologies do oceny przez Armię Stanów Zjednoczonych.
Robot "tEODor" armii niemieckiej niszczący fałszywy IED

Użycie UGV przez wojsko uratowało wiele istnień ludzkich. Zastosowania obejmują usuwanie materiałów wybuchowych (EOD), takich jak miny lądowe, ładowanie ciężkich przedmiotów i naprawa warunków gruntowych pod ostrzałem wroga. Liczba robotów wykorzystywanych w Iraku wzrosła ze 150 w 2004 r. do 5000 w 2005 r. i pod koniec 2005 r. rozbroiły one ponad 1000 bomb przydrożnych w Iraku (Carafano i Gudgel, 2007). Do 2013 roku armia amerykańska zakupiła 7000 takich maszyn, a 750 zostało zniszczonych. Wojsko wykorzystuje technologię UGV do opracowywania robotów wyposażonych w karabiny maszynowe i granatniki, które mogą zastąpić żołnierzy.

Przykłady

SARGE

SARGE opiera się na pojeździe terenowym z napędem na 4 koła; rama Yamaha Breeze . Obecnie celem jest zapewnienie każdemu batalionowi piechoty do ośmiu jednostek SARGE (Singer, 2009b). Robot SARGE służy przede wszystkim do zdalnego nadzoru; wysłany przed piechotą w celu zbadania potencjalnych zasadzek.

Wielozadaniowy transport taktyczny

Zbudowany przez General Dynamics Land Systems , Mult-Utility Tactical Transport ("MUTT") jest dostępny w wariantach 4-, 6- i 8-kołowych. Obecnie jest testowany przez wojsko USA.

X-2

X-2 to średniej wielkości gąsienicowy UGV zbudowany przez Digital Concepts Engineering. Opiera się na wcześniejszym autonomicznym systemie robotycznym przeznaczonym do stosowania w EOD, poszukiwaniach i ratownictwie (SAR), patrolu obwodowym, przekaźniku komunikacyjnym, wykrywaniu i usuwaniu min oraz jako platforma broni lekkiej. Mierzy 1,31 m długości, waży 300 kg i może osiągać prędkość 5 km/h. Będzie również przemierzał zbocza do 45 stóp stromych i przecinał głębokie błoto. Pojazd jest sterowany za pomocą systemu Marionette, który jest również używany w robotach Wheelbarrow EOD .

Wojownik

Wyprodukowano również nowy model PackBota , znany jako Warrior. Jest ponad pięć razy większy od PackBota , może poruszać się z prędkością do 15 mil na godzinę i jest pierwszą odmianą PackBota zdolną do przenoszenia broni (Singer, 2009a). Podobnie jak Packbot, odgrywają kluczową rolę w wykrywaniu materiałów wybuchowych. Są w stanie unieść 68 kilogramów i podróżować z prędkością 8 mil na godzinę. Warrior jest wyceniony na prawie 400 000, a na całym świecie dostarczono już ponad 5000 sztuk.

TerraMax

Główny artykuł: TerraMax (pojazd)

Pakiet TerraMax UVG został zaprojektowany do zintegrowania z każdym taktycznym pojazdem kołowym i jest w pełni zintegrowany z hamulcami, układem kierowniczym, silnikiem i skrzynią biegów. Zamontowane pojazdy zachowują możliwość obsługi przez kierowcę. Pojazdy wyprodukowane przez Oshkosh Defence i wyposażone w pakiet rywalizowały w DARPA Grand Challenges 2004 i 2005 oraz DARPA Urban Challenge 2007. Marine Corps Warfighting Lab wybrało MTVR wyposażone w TerraMax do projektu Cargo UGV rozpoczętego w 2010 roku, którego kulminacją było w demonstracji koncepcji technologicznej dla Biura Badań Marynarki Wojennej w 2015 r. Demonstrowane zastosowania zmodernizowanych pojazdów obejmują bezzałogowe oczyszczanie tras (z walcem minowym) oraz redukcję personelu potrzebnego do konwojów transportowych.

THEMIS

Główny artykuł: THEMIS

THEMIS (Tracked Hybrid Modular Infantry System), bezzałogowy pojazd naziemny (UGV), to naziemny uzbrojony dron, zaprojektowany głównie do zastosowań wojskowych i zbudowany przez Milrem Robotics w Estonii. Pojazd ma służyć jako platforma transportowa, zdalna stacja uzbrojenia, jednostka wykrywania i utylizacji IED itp. Otwarta architektura pojazdu umożliwia wykonywanie wielu misji. Głównym celem THeMIS Transport jest wsparcie logistyki onbase i zapewnienie zaopatrzenia na ostatniej mili dla walczących jednostek na linii frontu. Wspiera jednostki piechoty, zmniejszając ich obciążenie fizyczne i poznawcze, zwiększając dystans, ochronę sił i przeżywalność. Bezzałogowe pojazdy bojowe THEMIS Combat zapewniają bezpośrednie wsparcie ogniowe sił manewrowych, pełniąc funkcję multiplikatora sił. Dzięki zintegrowanemu samostabilizującemu, zdalnie sterowanemu systemowi uzbrojenia zapewniają wysoką precyzję na szerokich obszarach, w dzień iw nocy, zwiększając dystans, ochronę sił i przeżywalność. Bojowe UGV mogą być wyposażone w lekkie lub ciężkie karabiny maszynowe, granatniki 40 mm, działka automatyczne 30 mm i przeciwpancerne systemy rakietowe. Pojazdy UGV THEMIS ISR mają zaawansowane możliwości gromadzenia danych wywiadowczych z wykorzystaniem wielu czujników. Ich głównym celem jest zwiększenie świadomości sytuacyjnej, zapewnienie lepszego wywiadu, obserwacji i rozpoznania na rozległych obszarach oraz zdolności oceny uszkodzeń w bitwie. System może skutecznie usprawnić pracę zdemontowanych jednostek piechoty, straży granicznej i organów ścigania w celu zbierania i przetwarzania surowych informacji oraz skrócenia czasu reakcji dowódców. THEMIS może strzelać amunicją do konwencjonalnych karabinów maszynowych lub pociskami rakietowymi.

Typ-X

Główny artykuł: Type-X (bezzałogowy pojazd naziemny)

Type-X to 12-tonowy gąsienicowy i opancerzony zrobotyzowany pojazd bojowy zaprojektowany i wyprodukowany przez Milrem Robotics w Estonii. Może być wyposażony w wieżyczki z działkami automatycznymi do 50 mm lub różne inne systemy uzbrojenia, takie jak ppk, SAM, radary, moździerze itp.

Szpon

Talon służy głównie do usuwania bomb i został wyposażony w zdolność do wodoodporności na głębokości 100 stóp, dzięki czemu może również przeszukiwać morza w poszukiwaniu materiałów wybuchowych. Talon został po raz pierwszy użyty w 2000 roku, a na całym świecie rozprowadzono ponad 3000 sztuk. Do 2004 roku The Talon został użyty w ponad 20 000 oddzielnych misjach. Misje te w dużej mierze składały się z sytuacji, które uważano za zbyt niebezpieczne dla ludzi (Carafano i Gudgel, 2007). Może to obejmować wchodzenie do jaskiń z minami-pułapkami, poszukiwanie IED lub po prostu zwiad w czerwonej strefie walki. Talon to jeden z najszybszych bezzałogowych pojazdów naziemnych na rynku, który z łatwością dotrzymuje kroku biegnącym żołnierzom. Może działać przez 7 dni na jednym ładowaniu, a nawet może wchodzić po schodach. Ten robot był używany w Ground Zero podczas misji ratunkowej. Podobnie jak jego rówieśnicy, Talon został zaprojektowany tak, aby był niezwykle wytrzymały. Według doniesień jedna jednostka spadła z mostu do rzeki, a żołnierze po prostu włączyli jednostkę sterującą i wypędzili ją z rzeki.

Miecze Robot

Główny artykuł: Foster-Miller TALON

Wkrótce po premierze Warriora zaprojektowano i wdrożono robota SWORDS. Jest to robot Talon z dołączonym systemem uzbrojenia. SWORDS jest w stanie zamontować każdą broń ważącą mniej niż 300 funtów. W ciągu kilku sekund użytkownik może zamontować broń, taką jak granatnik, wyrzutnia rakiet czy karabin maszynowy 0,50 cala (12,7 mm). Ponadto SWORDS potrafią posługiwać się swoją bronią z niezwykłą precyzją, trafiając w tarczę 70/70 razy. Roboty te są w stanie wytrzymać wiele uszkodzeń, w tym wiele pocisków 0,50 cala, czy upadek z helikoptera na beton. Ponadto robot SWORDS jest w stanie przebić się przez praktycznie każdy teren, w tym pod wodą. W 2004 roku istniały tylko cztery jednostki SWORDS, chociaż 18 zostało poproszonych o obsługę za granicą. Został uznany za jeden z najbardziej niesamowitych wynalazków na świecie przez Time Magazine w 2004 roku. Armia amerykańska wysłała trzy do Iraku w 2007 roku, ale potem wycofała wsparcie dla projektu.

Technologia zwiększania mobilności małych jednostek (SUMET)

System SUMET to niezależny od platformy i sprzętu, tani pakiet percepcji elektrooptycznej, lokalizacji i autonomii opracowany w celu przekształcenia tradycyjnego pojazdu w UGV. Wykonuje różne autonomiczne manewry logistyczne w surowych/trudnych warunkach terenowych, bez uzależnienia od operatora lub GPS. System SUMET został wdrożony na kilku różnych platformach taktycznych i komercyjnych i jest otwarty, modułowy, skalowalny i rozszerzalny.

Autonomiczna maszyna budowlana na małą skalę (ASSCM)

ASSCM to cywilny bezzałogowy pojazd naziemny opracowany na Uniwersytecie Yuzuncu Yil w ramach projektu naukowego przyznanego przez TUBITAK (kod projektu 110M396). Pojazd jest tanią maszyną budowlaną na małą skalę, która może sortować miękką glebę. Maszyna jest zdolna do samodzielnego stopniowania ziemi w obrębie wielokąta po zdefiniowaniu granicy wielokąta. Maszyna określa swoje położenie za pomocą CP-DGPS i kierunek poprzez kolejne pomiary położenia. Obecnie maszyna może samodzielnie oceniać proste wielokąty.

Taifun-M

W kwietniu 2014 r. armia rosyjska ujawniła UGV Taifun-M jako zdalny wartownik do ochrony stanowisk rakietowych RS-24 Yars i RT-2PM2 Topol-M . Taifun-M jest wyposażony w celowanie laserowe i działo do przeprowadzania misji rozpoznawczych i patrolowych, wykrywania i niszczenia celów nieruchomych lub ruchomych oraz zapewniania wsparcia ogniowego pracownikom ochrony w strzeżonych obiektach. Obecnie są obsługiwane zdalnie, ale w przyszłości planowane jest włączenie autonomicznego systemu sztucznej inteligencji.

UKAP

Platforma uzbrojenia bezzałogowych pojazdów naziemnych w Turcji (UKAP), opracowana przez wykonawców obronnych Katmerciler i ASELSAN . Pierwsza koncepcja pojazdu jest wyposażona w zdalnie sterowane systemy uzbrojenia stabilizowanego SARP kal. 12,7 mm.

Piła wzdłużna

Ripsaw jest rozwojowa bezzałogowy pojazd bojowy grunt zaprojektowany i zbudowany przez Howe & Howe Technologies do oceny armii Stanów Zjednoczonych.

Transport

Autonomiczny autobus NAVYA testowany na drogach w Australii Zachodniej w 2016 r.

Pojazdy, które przewożą, ale nie są obsługiwane przez człowieka, nie są technicznie bezzałogowymi pojazdami naziemnymi, jednak technologia rozwoju jest podobna.

Rower bez kierowcy

CoModule elektryczny rower jest w pełni kontrolowany poprzez smartphone, z użytkownikami w stanie przyspieszyć, kolei i hamulca rower przechylając swoje urządzenie. Rower może również jeździć całkowicie autonomicznie w zamkniętym środowisku.

Zobacz też

Uwagi

Bibliografia

  • Carafano, J. i Gudgel, A. (2007). Roboty Pentagonu: Uzbrajanie przyszłości [Wersja elektroniczna]. Tło 2093, 1-6.
  • Gage, Douglas W. UGV History 101: Krótka historia wysiłków na rzecz rozwoju bezzałogowego pojazdu naziemnego (UGV). San Diego: Centrum systemów oceanicznych marynarki wojennej, 1995. Drukuj.
  • Piosenkarka, P. (2009a). Roboty wojskowe a prawa wojny [Wersja elektroniczna]. The New Atlantis: A Journal of Technology and Society , 23, 25-45.
  • Singer, P. (2009b). Wired for war: rewolucja robotyki i konflikt w XXI wieku. Nowy Jork: Grupa Pingwinów.

Zewnętrzne linki