Robotyka VEX - VEX Robotics
VEX Robotics to program robotyki dla uczniów szkół podstawowych poprzez uniwersytety i podzbiór Innovation First International. Zawody i programy VEX Robotics są zarządzane przez Fundację Edukacji i Zawodów Robotyki (REC). W kwietniu 2018 roku VEX Robotics Competition został uznany przez Guinness World Records za największe zawody robotyki na świecie .
Istnieją trzy ligi zawodów robotycznych VEX przeznaczonych dla różnych grup wiekowych i poziomów umiejętności:
- VEX V5 (wcześniej VEX EDR) jest przeznaczony dla uczniów gimnazjów i liceów. Zespoły VEX V5 Robotics mają możliwość corocznego startu w zawodach VEX Robotics Competition (VRC)
- VEX IQ jest przeznaczony dla uczniów szkół podstawowych i gimnazjów. Zespoły robotyków VEX IQ mają okazję co roku rywalizować w zawodach robotyki VEX IQ Challenge (VIQC).
- VEX AI to zaawansowany program robotyki dla uczniów szkół średnich i studentów. Rejestracja do programu pilotażowego ma zostać otwarta dla studentów uniwersytetu jesienią 2020 r. Zespoły robotyki VEX AI będą miały możliwość rywalizacji w konkursie VEX AI (VAIC).
W każdej z trzech lig uczniowie co roku otrzymują nowe wyzwanie i muszą zaprojektować, zbudować, zaprogramować i prowadzić robota, aby ukończyć wyzwanie najlepiej, jak potrafią. Zespoły robotyki, które konsekwentnie wykazują wyjątkowe mistrzostwo we wszystkich tych obszarach, ostatecznie awansują do Mistrzostw Świata Robotyki VEX.
Opis i zasady rozgrywek sezonu są publikowane podczas mistrzostw świata poprzedniego sezonu. Począwszy od 2021 roku, mistrzostwa świata VEX Robotics odbędą się w Dallas w Teksasie każdego roku w połowie kwietnia.
VEX V5
VEX V5 to system nauczania STEM zaprojektowany przez VEX Robotics i REC Foundation, aby pomóc średnim i studentom rozwijać umiejętności rozwiązywania problemów i myślenia obliczeniowego. Został wprowadzony na Mistrzostwach Świata Robotyki VEX w kwietniu 2019 roku jako zamiennik poprzedniego systemu o nazwie VEX EDR. Program wykorzystuje system budowy i sterowania VEX V5 jako ustandaryzowaną platformę kompatybilności sprzętu, oprogramowania układowego i oprogramowania. Zespoły i kluby robotyki mogą używać systemu VEX V5 do budowania robotów, które będą rywalizować w corocznych zawodach VEX Robotics Competition.
Budowa i system sterowania
VEX V5 Construction and Control System to oparta na metalu platforma robotyki z obrabialnymi, skręcanymi elementami, które można wykorzystać do budowy niestandardowych mechanizmów robotycznych. Robot jest sterowany przez programowalny procesor znany jako VEX V5 Brain. Brain jest wyposażony w kolorowy ekran dotykowy LCD, 21 portów sprzętowych, port karty SD, port baterii, 8 starszych portów czujników i port programowania micro-USB . Użycie z radiem VEX V5 umożliwia bezprzewodową jazdę i bezprzewodowe programowanie mózgu za pomocą kontrolera VEX V5. Kontroler umożliwia bezprzewodowe wprowadzanie danych przez użytkownika do mózgu robota, a dwa kontrolery można w razie potrzeby połączyć łańcuchowo. Każdy kontroler jest wyposażony w dwa porty sprzętowe, port micro-USB, dwa 2-osiowe joysticki, monochromatyczny wyświetlacz LCD i dwanaście przycisków. Wyświetlacz LCD kontrolera można zapisywać bezprzewodowo z robota, zapewniając użytkownikom konfigurowalne informacje zwrotne z mózgu robota. Silniki VEX V5 łączą się z mózgiem przez porty sprzętowe i są wyposażone w wewnętrzny optyczny koder wału, który zapewnia informację zwrotną o stanie rotacji silnika. Prędkość silnika jest programowalna, ale można ją również zmienić, wymieniając wewnętrzną wkładkę przekładni na jedną z trzech wkładów o różnych przełożeniach.
Kod VEX
VEXcode jest Scratch -na środowiska zaprojektowanego przez VEX Robotics programowania sprzętu VEX Robotics, takich jak VEX V5 Mózgu kodowania. Interfejs w stylu blokowym sprawia, że programowanie jest proste dla uczniów szkół podstawowych i wyższych. VEXcode jest spójny w VEX 123, GO, IQ i V5 i może być używany do programowania urządzeń z każdego z nich. VEXcode umożliwia przeglądanie programów blokowych jako równoważnych C++ lub programów, aby pomóc bardziej zaawansowanym uczniom przejść od bloków do tekstu. Pozwala to również na łatwą konwersję między programowaniem tekstowym i blokowym. Ponadto bardziej zaawansowane studio kodowania o nazwie VEXcode Pro wprowadza studentów do profesjonalnego studia programowania, w którym mogą używać VEX C++ do bezpośredniego programowania swoich robotów, co zapewnia większą elastyczność i otwiera bardziej zaawansowane metody programowania robotów VEX.
Konkurs robotyki VEX
Bieżący sezon, zawody lub edycja: VEX Robotics Competition: Tipping Point | |
Sport | Robotyka związane z modelem gry |
---|---|
Założony | Tony Norman Bob Mimlitch |
Sezon inauguracyjny | 2007 |
Liczba drużyn | Razem zarejestrowanych: 20 000+ VRC: 11 400 VEXU: 300 Ponad 50 krajów |
Siedziba | Greenville, Teksas |
Ostatni mistrz (y) |
Mistrzowie 2019-2020: Zwycięzcy
VRC HS: 2616J : „Jersey Devils” VRC HS: 7870E: „The Usual Suspects” VRC MS: 4082A: „Rocket Robots” VRC MS: 3324A: „Supernovas A VEXU: BLRS: „Purdue SIGbots” |
Partnerzy telewizyjni |
Livestream.com (2013-obecnie) ESPN2 (2016) CBS Sports (2017) YouTube (2020) |
Oficjalna strona internetowa | Konkurs robotyki VEX |
VEX Robotics Competition (VRC) to zawody robotyki dla zarejestrowanych drużyn gimnazjalnych i ponadgimnazjalnych, które wykorzystują system budowy i sterowania VEX V5. W tych zawodach zespoły projektują, budują i programują roboty do rywalizacji w turniejach. Na turniejach drużyny biorą udział w meczach kwalifikacyjnych, w których dwa losowo wybrane sojusze dwóch drużyn rywalizują o najwyższy ranking drużynowy. Przed rundami eliminacyjnymi najlepsze drużyny wybierają swoich stałych partnerów sojuszu, zaczynając od najwyżej sklasyfikowanej drużyny i kontynuując aż do osiągnięcia zdolności sojuszu w turnieju. Nowe sojusze rywalizują następnie w drabince eliminacyjnej, a mistrzowie turnieju, wraz z innymi zdobywcami nagród, kwalifikują się do swojego regionalnego wydarzenia kulminacyjnego. .
Aktualnym wyzwaniem jest VEX Robotics Competition: Tipping Point.
Główne zasady
Uczniowie gimnazjum i liceum mają tę samą grę i zasady. Najbardziej ogólne i podstawowe zasady Konkursu Robotyki VEX są następujące, ale każdy rok może mieć wyjątki i/lub dodatkowe ograniczenia.
- Każdy robot jest partnerem innego robota w parze zwanej „sojuszem”. W dowolnym meczu każdy sojusz rywalizuje z innym sojuszem. Jedna drużyna jest oznaczona jako czerwony sojusz, a druga jako niebieski sojusz.
- Żaden robot nie może przekroczyć wymiarów 18-calowego sześcianu, dopóki mecz się nie rozpocznie.
- Żaden robot nie może zawierać sprzętu, oprogramowania, materiałów ani treści, które nie są dystrybuowane lub wyraźnie dozwolone przez VEX Robotics.
- Boisko składa się z piankowych płytek o powierzchni 12 stóp na 12 stóp, otoczonych ścianą z przegród z poliwęglanu w metalowej ramie. Wszystko, co znajduje się poza tymi murami granicznymi, jest uważane za poza polem gry. Różne rekwizyty związane z zawodami tego sezonu są ustawiane w określony i powtarzalny sposób przed rozpoczęciem każdego meczu.
- Na początku meczu następuje 15-sekundowy okres „autonomii”, podczas którego wszystkie cztery roboty poruszają się po polu w oparciu o zaprogramowane instrukcje, bez udziału kierowcy na żywo.
- Po zakończeniu okresu autonomii rozpoczyna się okres „kontroli kierowcy”. Ten etap meczu składa się z jednej minuty i czterdziestu pięciu sekund ręcznego sterowania robotem za pomocą jednego lub dwóch ręcznych kontrolerów, używanych przez odpowiednią liczbę „kierowców”. Uwaga: Podczas meczu maksymalnie trzech zawodników na robota może znajdować się po stronie pola sojuszu, poza granicami pola, w obszarze wyznaczonym jako „stacja sojuszu”. Dwie stacje sojuszu na tym polu są powszechnie znane jako „doły dla kierowców” lub po prostu „doły”.
- Celem meczu jest osiągnięcie wyższego wyniku, czyli większej liczby punktów, niż sojusz przeciwny. Sposób, w jaki sojusze zdobywają te punkty, różni się znacznie w zależności od sezonu.
- Przez cały mecz niebieski sojusz nie może wejść do „strefy chronionej” pola czerwonego sojuszu i na odwrót. Wyznaczone obszary boiska często różnią się w zależności od pory roku. Jednak w okresie autonomicznym strefa chroniona zwykle składa się z połowy pola, na którym rozpoczyna się sojusz, podczas gdy okres kontroli kierowcy czasami nawet nie definiuje strefy chronionej, jak miało to miejsce w przypadku VRC Tipping Point. Każdy robot, który wielokrotnie, na dużą skalę i/lub celowo wejdzie do strefy chronionej przeciwnego sojuszu, otrzyma ostrzeżenie, zostanie zmuszony do rezygnacji z meczu i/lub zostanie zdyskwalifikowany z turnieju.
- Celowe usuwanie obiektów gry z pola gry będzie skutkować ostrzeżeniem, przegraną meczu i/lub, jeśli to konieczne, dyskwalifikacją.
- Celowe i wielokrotne uszkadzanie któregokolwiek z zaangażowanych robotów podczas meczu lub w inny sposób spowoduje natychmiastową dyskwalifikację.
Bieżąca gra: Punkt krytyczny
W VRC Tipping Point gra się 72 pierścieniami, 4 sojuszniczymi celami mobilnymi (mogo) i 3 neutralnymi mogo. 3 neutralne cele zaczynają się na środku pola, a cele sojuszu zaczynają się w odpowiednich strefach macierzystych. Każdy sojusz ma platformę równoważącą, którą można wykorzystać w fazie końcowej (ostatnie 30 sekund meczu), aby zdobywać punkty. Znajdują się one w odpowiedniej strefie domowej. Każdy pierścień zdobyty w bazie bramki jest wart 1 punkt. Pierścień zdobyty na słupku celu sojuszu lub niższej gałęzi neutralnej bramki jest wart 3 punkty. Pierścień zdobyty w najwyższych gałęziach neutralnej bramki jest wart 10 punktów. Pod koniec gry (ostatnie 30 sekund) roboty mogą wykonywać określone czynności, aby zdobyć więcej punktów. Każdy neutralny/odpowiedni cel sojuszu w strefie domowej sojuszu jest wart 20 punktów. Każdy robot podniesiony na platformie równoważenia sojuszu (z zrównoważoną platformą) jest wart 30 punktów, a każdy podwyższony cel (obowiązują te same zasady równoważenia) jest wart 40 punktów. Nowością w tym roku jest „strefa neutralna”, w której roboty mogą próbować przejąć kontrolę nad neutralnym celem na własne ryzyko.
Sojusz, który zdobędzie więcej punktów w okresie autonomii, otrzymuje dwudziestopunktową „autonomiczną premię”, dodawaną do końcowego wyniku na koniec meczu. Aby zdobyć pożądany autonomiczny punkt zwycięstwa, 1 pierścień musi zostać zdobyty w każdej bramce sojuszu, a linia autonomicznego punktu zwycięstwa musi zostać wyczyszczona. Ten bonus może zostać zdobyty przez oba sojusze, niezależnie od tego, kto wygra bonus autonomiczny.
Poprzednie gry
Poprzednie gry VEX Robotics Competition obejmowały, od 2020 do 2021 wstecz, Change-Up, Tower Takeover, Turning Point, In The Zone, Starstruck, Nothing But Net, Skyrise, Toss Up, Sack Attack, Gateway, Round Up, Clean Sweep, Elewacja i bitwa o most.
Wyzwanie VEX IQ
Bieżący sezon, zawody lub edycja: VEX IQ Challenge Pitching In | |
Sport | Robotyka związane z modelem gry |
---|---|
Założony | Tony Norman Bob Mimlitch |
Sezon inauguracyjny | 2012 |
Liczba drużyn | Łącznie zarejestrowanych: ponad 20 000 VEXIQ: 8500 ponad 50 krajów |
Siedziba | Greenville, Teksas |
Ostatni mistrz (y) |
Mistrzowie 2020-2021:
Mistrzowie Świata 2021
VEXIQ MS: 1696Z: „Nadbieg” |
Partnerzy telewizyjni |
ESPN2 (2016) CBS Sport (2017) YouTube (2020-2021) |
Oficjalna strona internetowa | Wyzwanie VEX IQ |
Wyzwanie VEX IQ, prezentowane przez Fundację Edukacji i Konkurencji Robotyki, zapewnia uczniom szkół podstawowych i gimnazjów ekscytujące, otwarte wyzwania z zakresu robotyki i projektów badawczych, które zwiększają ich umiejętności naukowe, technologiczne, inżynieryjne i matematyczne (STEM) poprzez praktyczne , uczenie się skoncentrowane na uczniu. Używany jest zestaw VEX IQ Robotics, z plastikowymi elementami, które łączą się za pomocą kołków, i bardzo łatwo jest zbudować robota. Uczniowie używają oprogramowania graficznego do programowania robota. Konkurs składa się z dwóch części: Robot Skills, w którym jeden robot stara się zdobyć jak najwięcej punktów, oraz Teamwork Challenge, w którym dwa roboty próbują współpracować, aby wykonać to samo zadanie.
Aktualny mecz: Pitch In
Rozgrywka
VEX IQ Challenge Pitching In rozgrywany jest na prostokątnym polu o wymiarach sześć stóp na osiem stóp. Dwa roboty rywalizują w wyzwaniu pracy zespołowej jako sojusz w jednominutowych meczach zespołowych, pracując wspólnie, aby zdobyć punkty. Zespoły rywalizują również w wyzwaniu umiejętności robotów, w którym jeden robot próbuje zdobyć jak najwięcej punktów. Mecze te składają się z meczów umiejętności prowadzenia pojazdu, które będą w całości kontrolowane przez kierowcę, oraz meczów umiejętności programowania, które będą autonomiczne przy ograniczonej interakcji międzyludzkiej.
Celem gry jest osiągnięcie jak najwyższego wyniku poprzez zdobywanie piłek w bramce o niskiej lub wysokiej liczbie punktów na środku boiska. Dodatkowe punkty są przyznawane poprzez oczyszczenie początkowych korral ze wszystkich piłek i parkowanie poprzez zawieszenie na niskim lub wysokim drążku po obu stronach boiska.
Punktacja
Piłka zdobyta w niskim golu | 2 punkty |
Piłka strzelona w wysokiej bramce | 6 punktów |
Początkowy zagroda oczyszczona ze wszystkich piłek | 5 punktów |
Nisko wiszący robot na koniec meczu | 6 punktów |
Wysoko wiszący robot na koniec meczu | 10 punktów |
Poprzednie gry
2020–21: Wznieś się ponad
Podstawa pionowa | 1 punkt |
Ułożony pion | 1 punkt |
Ukończony wiersz | 3 punkty |
Ukończony stos | 30 punktów |
W VEX IQ Challenge Rise Above gra się na prostokątnym polu o wymiarach sześć stóp na osiem stóp. Dwa roboty rywalizują w wyzwaniu pracy zespołowej jako sojusz w jednominutowych meczach zespołowych, pracując wspólnie, aby zdobyć punkty. Drużyny rywalizują również w wyzwaniu umiejętności robotów, w którym jeden robot próbuje zdobyć jak najwięcej punktów. Mecze te składają się z meczów umiejętności prowadzenia pojazdu, które będą w całości kontrolowane przez kierowcę, oraz meczów umiejętności programowania, które będą autonomiczne przy ograniczonej interakcji międzyludzkiej.
Celem gry jest zdobycie jak najwyższego wyniku poprzez strzelenie pionów w bramce. W sumie jest 27 pionów, po dziewięć dla każdego koloru (pomarańczowy, fioletowy i turkusowy).
2019–20: Do kwadratu
Każda piłka zdobyta w kostce | 1 punkt |
Każda piłka zdobyta na kostce | 2 punkty |
Każda niebieska i czerwona kostka umieszczona w odpowiednich bramkach narożnych | 10 punktów |
Każda zielona kostka umieszczona na platformie | 20 punktów |
W VEX IQ Challenge Squared Away gra się na prostokątnym polu o wymiarach cztery na osiem stóp. Punktowane obiekty to trzycalowe kulki i siedmiocalowe kostki. Na boisku znajduje się w sumie 35 piłek i siedem kostek. Celem gry jest zdobycie jak największej liczby punktów ze swoim partnerem sojuszu na jeden z dwóch sposobów: zdobywanie piłek w lub na kostkach oraz przez przesuwanie kostek do odpowiednich stref punktacji.
2018–19: Następny poziom
Każdy koncentrator o niskiej punktacji | 1 punkt |
Każdy hub o wysokich wynikach | 2 punkty |
Każdy Bonus Hub usunięty z Wiszącej Struktury | 1 punkt |
Każdy punkt bonusowy z niskim wynikiem | 2 punkty |
Każde centrum premii o wysokich wynikach | 4 punkty |
Każdy robot zaparkowany pod wiszącą konstrukcją | 1 punkt |
Każdy nisko wiszący robot | 2 punkty |
Każdy wysoko wiszący robot | 4 punkty |
W VEX IQ Challenge Next Level gra się na prostokątnym polu o wymiarach cztery na osiem stóp. Celem gry jest osiągnięcie najwyższego wyniku poprzez punktowanie i układanie kolorowych hubów w strefach budynków, usuwanie hubów bonusowych z wiszącej konstrukcji oraz parkowanie lub wieszanie na wieszaku. W rogach pola znajdują się dwie strefy zabudowy, a pośrodku jedna wisząca konstrukcja. Istnieje łącznie piętnaście hubów, plus dwa huby bonusowe do zdobycia w strefach budynków i jedna strefa parkowania w środku boiska.
2017-18: Ringmaster
Każdy opróżniony kołek startowy | 5 punktów |
Każdy pierścień strzelony w bramce o niskiej punktacji | 1 punkt |
Każdy Pierścień zdobyty na Stanowisku Punktacji | 5 punktów |
Każdy pierścień punktowany na jednolitym słupku punktacji (w tym samym kolorze) | 10 punktów |
Taca bonusowa opróżniona | 20 punktów |
W VEX IQ Challenge Ringmaster gra się na prostokątnym polu o wymiarach cztery na osiem stóp. Celem gry jest osiągnięcie jak najwyższego wyniku poprzez zdobywanie kolorowych pierścieni na bramce podłogowej i słupkach, posiadanie jednolitych słupków, opróżnianie kołków startowych i zwalnianie tacy bonusowej. W grze dostępnych jest łącznie 28 heksagonów jako obiektów do punktowania. Istnieją dwie strefy punktacji, szesnaście niskich bramek, dwanaście podwyższonych bramek i jeden most na boisku.
2016-17: Zwrotnica
Każda hexball zdobyta w strefie punktacji | 1 punkt |
Każdy Hexball strzelony w niskim golu | 3 punkty |
Każda hexball zdobyta w podwyższonym celu | 5 punktów |
Jeden robot zaparkowany na moście | 5 punktów |
Zaparkowanie dwóch robotów na moście | 15 punktów |
Zaparkowanie wszystkich robotów na zrównoważonym moście | 25 punktów |
W VEX IQ Challenge Crossover gra się na prostokątnym polu o wymiarach cztery na osiem stóp. Celem gry jest osiągnięcie jak najwyższego wyniku poprzez zdobywanie heksagonalnych piłek w ich kolorowej strefie i bramkach oraz parkowanie i balansowanie robotów na moście. W grze dostępnych jest łącznie 28 heksagonów jako obiektów do punktowania. Istnieją dwie strefy punktacji, szesnaście niskich bramek, dwanaście podwyższonych bramek i jeden most na boisku.
2015-16: Bank Shot
Każda piłka zdobyta w strefie punktacji | 1 punkt |
Każde opróżnione wycięcie | 1 punkt |
Każda piłka zdobyta w bramce | 3 punkty |
Zaparkowanie jednego robota na rampie | 10 punktów |
Parkowanie dwóch robotów na rampie | 25 punktów |
VEX IQ Challenge Bank Shot rozgrywany jest na prostokątnym polu o wymiarach cztery na osiem stóp. Celem gry jest osiągnięcie jak największej liczby punktów poprzez opróżnianie wycinanek, wbijanie piłek do strefy punktacji i bramek oraz parkowanie robotów na rampie. W grze dostępne są łącznie 44 piłki jako obiekty punktowane. Na boisku jest jedna strefa punktacji, jedna bramka, jedna rampa i szesnaście wycięć.
2014-15: wieżowiec
Każda kostka zdobyta w strefie punktacji | Wartość punktowa równa wysokości wysokości budynku w tym samym kolorze co
Kostka (tzn. jeśli drużyna zbuduje wieżowiec z 3 czerwonymi kostkami punktacji na Highrise Base, czerwona kostka w Strefie Punktacji jest warta 3 punkty.) |
W VEX IQ Challenge Highrise gra się na prostokątnym polu o wymiarach cztery na osiem stóp. Celem gry jest osiągnięcie jak najwyższego wyniku poprzez punktowanie kostek w strefie punktacji oraz budowanie wieżowców z kostek tego samego koloru na podstawkach wieżowców. W grze jest łącznie 36 kostek, po dwanaście w każdym z trzech kolorów. Na boisku znajduje się jedna strefa punktacji i trzy wieżowce. Każdy robot rozpoczyna mecz na jednej z dwóch pozycji startowych i musi zajmować przestrzeń mniejszą niż 13 na 19 na 15 cali.
2013–14: Dodaj to
Mały BuckyBall strzelony w bramce na parterze | 1 punkt |
Mały BuckyBall strzelony w niskiej bramce | 2 punkty |
Mały BuckyBall strzelony w wysokiej bramce | 3 punkty |
Duża piłka BuckyBall strzelona w bramce podstawowej | 3 punkty |
Duży BuckyBall strzelony w niskiej bramce | 5 punktów |
Wypełniony pierścień punktacji | 5 punktów |
Duży BuckyBall strzelony w wysokiej bramce | 8 punktów |
Robot, który wisi na koniec meczu | 8 punktów |
VEX IQ Challenge Add It Up rozgrywany jest na prostokątnym polu o wymiarach cztery na osiem stóp. Celem gry jest osiągnięcie najwyższego możliwego wyniku sojuszu poprzez wbicie małych i dużych BuckyBalls w podłogę, niskie i wysokie gole, wypełnienie pierścieni punktacji i zawieszenie robotów na drążku pod koniec meczu. W grze dostępnych jest łącznie 36 małych BuckyBalls i cztery duże BuckyBalls. Są cztery bramki podłogowe, dwie bramki niskie, dwie bramki wysokie i cztery pierścienie strzeleckie, a także drążek do zawieszania.
2012–13: Pierścienie-N-Rzeczy
Piłka zdobyta w niskim golu | 1 punkt sojuszu |
Piłka zdobyta w wysokiej bramce | 3 punkty sojuszu |
Piłka zdobyta w pierścieniu punktacji | 2 punkty sojuszu; 1 punkt indywidualny |
Robot zaparkowany pod koniec meczu | 2 punkty sojuszu |
Drugi robot zaparkowany pod koniec meczu | 3 punkty sojuszu |
VEX IQ Challenge Rings-N-Things to program pilotażowy programu zawodów robotyki VEX IQ Challenge, który został uruchomiony w kwietniu 2012 roku. Gra jest rozgrywana na polu o wymiarach cztery stopy na osiem stóp, otoczonym 3,5-calowym obwodem. Są cztery bramki i osiem pierścieni, do których drużyny mogą strzelić 36 piłek. Pole jest podzielone rampą.
VEX U
Konkurs VEX U level to konkurs robotyki dla studentów i studentów, który wykorzystuje sprzęt VEX Robotics i elektronikę V5. Zasady są niemal identyczne dla tej konkurencji, jak dla VEX Robotics Competition, ale zespoły VEX U mogą skorzystać z większej personalizacji i większej elastyczności niż inne poziomy (zespoły mają możliwość korzystania z drukarek 3D i używania surowców, takich jak arkusze metal i drewno). Ponadto ich tworzenie robotów jest ograniczone przez potrzebę znalezienia efektywnych kosztów i ograniczonego środowiska programistycznego w celu modelowania sytuacji w świecie rzeczywistym. Ponadto zespoły VEX U są zobowiązane do stworzenia dwóch różnych uzupełniających się robotów, jednego dużego i jednego małego, i zaprogramowania ich do współpracy, aby pokonać zespoły przeciwników.
Konkurs VEX U, choć bardzo podobny do konkursu VEX Robotics, ma pewne wyraźne zasady. Zamiast ograniczać się do robota wielkości 18-calowego sześcianu, zawodnicy VEX U mieli swobodę wykorzystania do 24-calowego sześcianu przestrzeni dla swojego większego robota i do 15-calowego sześcianu dla mniejszego robota ( w ten sposób każda drużyna buduje 2 roboty i rywalizuje z inną drużyną). Czas autonomii zawodów VEX U jest również dłuższy i trwa czterdzieści pięć sekund w porównaniu z piętnastoma zawodami VEX Robotics Competition. W rezultacie okres kontroli kierowcy zostaje skrócony do okresu siedemdziesięciu pięciu sekund, natychmiast po zdobyciu okresu autonomii i przyznaniu bonusu za autonomię właściwemu sojuszowi, aby utrzymać mecze trwające dwie minuty. Zespoły VEXU mają również większą swobodę podczas budowania swoich robotów, np. nieograniczone wykorzystanie surowców i drukarek 3D. Pozwala to zespołom VEXU na większą personalizację swoich robotów i konstruowanie mechanizmów, których nie można stworzyć wyłącznie za pomocą sprzętu VEX Robotics.
VEX AI
25 kwietnia 2020 r. VEX Robotics i Fundacja REC ogłosiły nową platformę konkursów, VEX AI Competition. Nowe platformy będą wykorzystywać system budowy i sterowania VEX V5, a rejestracja będzie dostępna dla zespołów szkół średnich i uczelni wyższych.
Zawody są w pełni autonomiczne i będą korzystać z szeregu nowych czujników, w tym systemu pozycjonowania gier VEX (VEX GPS); mikroprocesor VEX AI; Czujnik wizyjny VEX AI z percepcją głębi; VEX LINK, bezprzewodowy interfejs komunikacyjny robot-robot; oraz VEX Sensor Fusion Map, nowa technologia integracji wielu czujników, która wykorzystuje dane sensoryczne z robotów do renderowania kursu w 3D w czasie rzeczywistym. Każdy zespół zbuduje i zaprogramuje dwa roboty. Zespoły będą mogły drukować i obrabiać części w 3D, wykorzystywać niestandardową elektronikę i wykorzystywać nieograniczoną liczbę silników.
Program pilotażowy ma zostać otwarty do rejestracji dla studentów uniwersytetu jesienią 2020 r. Po rozpoczęciu rejestracji wszystkie zespoły szkół średnich, które chcą wziąć udział, muszą złożyć wniosek o przyjęcie do programu. W przeciwieństwie do uczestników uniwersyteckich, do rywalizacji będą mogły wziąć udział tylko te drużyny, które wykażą się wyjątkowym przygotowaniem do tego poziomu zaawansowania rywalizacji. Zespoły robotyki VEX AI będą miały okazję zmierzyć się w zawodach VEX AI. W przeciwieństwie do VEX U, ta konkurencja będzie całkowicie oddzielona od zawodów VRC
Mistrzostwa Świata Robotyki VEX
Mistrzostwa Świata VEX Robotics skupiają kwalifikujące się drużyny z dwóch programów VEX Robotics: VEX IQ Challenge, VEX Robotics Competition, a VEX AI Competition podnosząc liczbę do trzech w 2022 r. Mistrzostwa są międzynarodowym świętem społeczności robotycznej i turniej finałowy, aby ukoronować mistrzów świata VEX w każdej lidze. Mistrzostwa 2021-24 odbędą się w Dallas w Teksasie .
Godzinna wersja specjalna Mistrzostw Świata VEX Robotics 2016 wyemitowana na ESPN2 w czerwcu 2016 r. CBS wyemitowała godzinną wersję specjalną Mistrzostw Świata VEX Robotics 2017 11 czerwca.
Podczas Mistrzostw Świata Robotyki VEX w Hali Wolności odbywa się „Parada narodów”, w której biorą udział setki uczniów, często ubranych w kostiumy, z ponad trzydziestu krajów.
Mistrzostwa Świata VEX Robotics World Championship 2020 zostały odwołane z powodu pandemii COVID-19 . 30 marca 2020 r. VEX Robotics i REC Foundation ogłosiły, że zorganizują pierwsze w historii VEX Robotics Virtual World Celebration 25 kwietnia 2020 r. Wydarzenie uczciło osiągnięcia wszystkich zespołów i ujawniło zawody VEX Robotics 2020–21 oraz VEX IQ Wyzwanie. Podczas tego wydarzenia VEX Robotics i REC Foundation zorganizowały również symulację Fantasy Robotics dla wszystkich poziomów programu VEX Robotics, wykorzystując statystyki z turniejów stanowych i kwalifikacyjnych. 20 stycznia 2021 r. REC Foundation wraz z VEX Robotics ogłosiły, że z powodu pandemii COVID-19 Mistrzostwa Świata VEX 2021 zostaną zmodyfikowane do zdalnego turnieju online i będą obejmowały również zdalne mecze umiejętności. W związku z tym również ogłaszając, że wydarzenie nie będzie miało osobistej obecności.
Miejsce wydarzenia | Lokalizacja | Lata |
---|---|---|
Kalifornijski Uniwersytet Stanowy, Northridge | Northridge, Kalifornia | 2008 |
Centrum kongresowe w Dallas | Dallas, Teksas | 2009-10 |
ESPN Szeroki Świat Kompleksu Sportowego | Kissimmee, Floryda | 2011 |
Centrum Kongresowe Anaheim | Anaheim, Kalifornia | 2012–14 |
Centrum wystawiennicze Kentucky i Freedom Hall | Louisville, Kentucky | 2015-19 2020 (planowane) |
Centrala VEX Robotics | Greenville, Teksas | 2020 |
Centrum kongresowe Kay Bailey Hutchison | Dallas, Teksas | 2022–24 2021 (planowane) |
Rola w pedagogice
Konkursy VEX Robotics były interesujące dla nauczycieli jako sposób na stymulowanie zainteresowania uczniów praktycznym uczeniem się, inżynierią i programowaniem komputerowym. Wydział Inżynierii i Edukacji Technologicznej Uniwersytetu Stanowego w Utah stworzył Akademię Projektowania z programem nauczania umiejętności poprzez udział w zawodach VEX Robotics. Ponadto VEX Robotics oferuje dwa inne programy mające na celu wprowadzenie tych umiejętności w klasie w młodym wieku.
VEX 123
VEX 123 to program VEX Robotics mający na celu wprowadzenie podstawowego programowania w stylu żółwia młodym uczniom od przedszkola do drugiej klasy . Wykorzystuje małego okrągłego robota z przednim kołem i głośnikiem („123 Robot”), który jest zaprogramowany do poruszania się po plastikowej trasie za pomocą ręcznego bezprzewodowego modułu programowania („Koder”) lub urządzenia mobilnego ( brak w zestawie) z oprogramowaniem do programowania opartym na Scratch . Kurs jest modułowy i może być zbudowany w różny sposób, aby przedstawić różne wyzwania programistyczne. VEX zapewnia wiele wstępnie przygotowanych laboratoriów STEM Labs, które są przeznaczone do różnych ustawień w klasie, takich jak językoznawstwo i matematyka. Laboratoria VEX 123 STEM Labs są „zaprojektowane, aby prowokować myślenie STEM i inspirować kreatywne pomysły na rozwiązywanie problemów”.
Nazwa | Klas | Kategoria | Liczba laboratoriów | Czas na laboratorium | Opis |
---|---|---|---|---|---|
Poznaj swojego robota | K-2 | Sztuka językowa | 2 | 40 minut | Poznaj swojego robota 123 w laboratorium opartym na opowieściach, które wprowadza słownictwo, funkcje i cechy robota 123. |
Numer linii | Matematyka | 2 | 40 minut | Ćwicz umiejętności wczesnego dodawania za pomocą osi liczbowej, robota 123 i manipulacji do reprezentowania liczb i wartości liczbowych. | |
Wprowadzenie do kodowania | Kodowanie | 2 | 40 minut | Zbadaj kodowanie i zachowanie robota podczas korzystania z Codera i VEX 123. | |
Podstawy kodowania | Kodowanie | 4 | 40 minut | Ćwicz umiejętności wczesnego kodowania! Utwórz projekt za pomocą sekwencji poleceń, ucząc się rozwiązywania wszelkich problemów. | |
Poruszanie się po mieście | Inżynieria | 3 | 40 minut | Używaj VEXcode 123 i robota 123, aby wykonywać wyzwania podczas budowania mostów i miast oraz poruszania się po nich! | |
Nasz świat wokół nas | Wkrótce | 3 | 40 minut | Odkrywaj otaczający Cię świat, tworząc środowiska i badając pogodę! | |
Słyszysz to? | 3 | 40 minut | Zakoduj robota 123, aby odtwarzać dźwięki! | ||
Operacja Gry matematyczne | 2 | 40 minut | Ćwicz koncepcje kodowania, takie jak sekwencjonowanie i tryby warunkowe, grając w różne gry matematyczne! | ||
Odkrywanie informatyki | 4 | 40 minut | Ćwicz bycie informatykiem, kodując Robota 123 za pomocą pętli i instrukcji warunkowych! | ||
Narrator robota | 3 | 40 minut | Zbadaj historie, które czytasz i tworzysz za pomocą robota 123! | ||
Pisarz robota | 3 | 40 minut | Użyj robota 123 do pisania listów i wiadomości! |