Wizualny kadłub - Visual hull
Wizualny kadłuba geometryczna jednostka tworzona przez kształt-z sylwetką rekonstrukcji 3D technika wprowadzona przez A. Laurentini. Technika ta zakłada, że pierwszy plan obiektu w obraz można oddzielić od tła. Zgodnie z tym założeniem, oryginalny obraz może być progowaniu w planie / binarny obraz, który nazywamy obraz sylwetki. Na pierwszym planie maski, znane jako sylwetka jest 2D projekcji odpowiadającego planie 3D obiektu. Wraz z parametrami widzenia kamery, sylwetki określa tylną przewidywane uogólniony stożek , który zawiera rzeczywisty obiekt. Stożek ten nazywany jest stożek sylwetka . Prawy górny miniatur pokazuje dwie takie stożki wyprodukowane z dwóch obrazów sylwetka pobranych z różnych punktów widzenia. Przecięcie dwóch stożków nazywa wizualną kadłub, który jest ograniczająca geometria rzeczywistego obiektu 3D (patrz dolny miniaturę po prawej).
W dwóch wymiarach
Technika stosowana w niektórych nowoczesnych dotykowych wyrobów stosuje aparatów umieszczonych w narożach znajdujących się naprzeciwko diod LED na podczerwień. Projekcja jednowymiarowych (cień) przedmiotów na powierzchni może być wykorzystana do rekonstrukcji wypukłej obiektu.