Vortex (oprogramowanie) - Vortex (software)

Vortex Studio to kompletna platforma oprogramowania do symulacji. Posiada wysokiej jakości silnik fizyki czasu rzeczywistego opracowany przez CM Labs Simulations, który symuluje dynamikę ciała sztywnego , wykrywanie kolizji , określanie kontaktu i reakcje dynamiczne. Zawiera również narzędzia do importowania i przygotowywania modeli, generator obrazów i narzędzia sieciowe do symulacji rozproszonej, dostępne za pośrednictwem edytora na komputerze za pośrednictwem graficznego interfejsu użytkownika . Vortex dodaje dokładny ruch fizyczny i interakcje do obiektów w aplikacjach do symulacji wizualnych do szkolenia operatorów, planowania misji, sprawdzania koncepcji produktu, projektowania i testowania ciężkich maszyn i robotyki , urządzeń dotykowych , środowisk immersyjnych i wirtualnej rzeczywistości (VR).

Platforma do tworzenia treści Vortex Studio i C ++ SDK mają kilka modułów, które symulują cząstki oparte na fizyce, czujniki , ciała pływające, systemy kablowe, operacje ziemne, chwytanie i pojazdy (kołowe lub gąsienicowe). Vortex ma architekturę modułową: programiści mogą integrować swoje projekty z ramami wizualizacji 3D i wdrażać je w środowiskach, które zawierają oprogramowanie w pętli (SIL), MATLAB , sprzęt w pętli (HIL) i komponenty platformy ruchu .

Historia

Vortex Studio jest rozwijane przez CM Labs Simulations Inc., prywatną firmę założoną w Montrealu w 2001 roku. CM Labs powstało, gdy kierownictwo MathEngine Canada Inc. zakupiło część firmy od MathEngine PLC, firmy macierzystej w Wielkiej Brytanii. MathEngine Canada Inc. był pierwotnie zespołem badawczo-rozwojowym odpowiedzialnym za stworzenie silnika symulacji fizyki Karma do gier komputerowych .

CM Labs odwrócił uwagę od gier. Obecnie obsługuje dwa odrębne rynki, symulację wizualną do szkolenia (VST), ukierunkowaną na Vortex w robotyce i szkolenie operatorów ciężkiego sprzętu zarówno w zastosowaniach komercyjnych, jak i wojskowych oraz prototypowanie i inżynierię ciężkiego sprzętu, skierowane głównie do producentów i środowisk akademickich.

Vortex Studio jest aktywnie rozwijane od pierwszego uruchomienia oprogramowania w 2001 roku. Zwykle ma trzy wydania rocznie (a, bi c).

Posługiwać się

Vortex był używany w wielu projektach komercyjnych, wojskowych i akademickich. Do tej pory był używany do symulacji pojazdów, robotyki i ciężkiego sprzętu w setkach środowisk budowlanych, górniczych, leśnych, morskich, podwodnych , planetarnych , akademickich i wojskowych. Został również wykorzystany do symulacji ruchów i zachowania zwierząt i owadów do celów naukowych. Przykładowe przykłady to:

• Explosive Ordnance Disposal (EOD) symulator robota opracowane przez European Defence and Space Lotniczo Company (EADS) w celach szkoleniowych. EADS wykorzystuje technologię Vortex do modelowania fizycznego zachowania robota podczas manewrowania w symulowanym środowisku, interakcji z innymi obiektami podczas przetwarzania poleceń użytkownika.

• Pojazd sterowników zaprojektowany przez Carnegie Mellon University „s Red zespół wyścigowy dla DARPA Grand Challenge , który używa Vortex dla preplanning oraz pokładowe nawigacji do«dokładnie symulować pojazdu, gdyż przechodzi terenu, w tym zarówno lokalnych ograniczeń obszarowych i globalnych celów planowania ścieżki».

• Symulatory szkolenia operatorów sprzętu ciężkiego, takie jak dźwig wieżowy , dźwig samojezdny , żuraw gąsienicowy i pompa do betonu dla Instytutu Szkolenia Inżynierów Operacyjnych w Ontario i Międzynarodowego Związku Inżynierów Operacyjnych - lokal 721. Symulatory te służą do przygotowania operatorów do prawidłowego użytkowania sprzętu i unikanie wypadków.

• Georgia State University „s AnimatLab projekt, który jest oprogramowaniem środowisko symulacji, że modele, jak ciało i system nerwowy dynamicznie oddziałują w Vortex-regulowane wirtualnym świecie fizycznym, gdzie stosowne neuronowa może być obserwowany i parametry fizyczne i manipulowane.

Książki

• David M. Bourg, Fizyka dla twórców gier. O'Reilly, 2001.
• Murilo G. Coutinho, Symulacje dynamiczne systemów wielociałowych. Springer-Verlag, 2001.
• Jack B. Kuipers, kwaterniony i sekwencje rotacji. Princeton University Press, 1998.
• Cornelius Lanczos, Wariacyjne zasady mechaniki. Dover Books, 1986.

Zobacz też

• Wykrywanie kolizji
• Fizyka gier
• Silnik fizyki
• Sztywna dynamika ciała
• Symulator robotyki

Bibliografia

Linki zewnętrzne

• Strona główna CM Labs
• A Virtual Highway for Road Warriors, MT2 2008 Tom 13, wydanie 6
• AnimatLab
• Blog deweloperów Dimajix
• The Daily Commercial News, 12 maja 2008 r
• Wykład dotyczący wizualnej interaktywnej symulacji, wiosna 2005 r., Silniki fizyki