Zaawansowana technologia Hondy - Honda advanced technology
Honda Advanced Technology jest częścią wieloletniego programu badawczo-rozwojowego Hondy, który koncentruje się na tworzeniu nowych modeli produktów motoryzacyjnych i technologii związanych z motoryzacją, z wieloma postępami dotyczącymi technologii silników. Badania Hondy doprowadziło do praktycznych rozwiązań, począwszy od pojazdów i silników oszczędnych, do bardziej zaawansowanych zastosowań, takich jak humanoidalnego robota , ASIMO , a Honda HA-420 HondaJet , sześciobiegową pasażerskiego odrzutowca biznesowego .
Technologia silnika i środowiska
i-VTEC
i-VTEC to skrót od inteligentnego VTEC (Variable Valve Timing and Lift Electronic Control), będącego ewolucją silnika VTEC Hondy . Silnik i-VTEC działa poprzez sterowanie rozrządem i podnoszeniem wałków rozrządu w zależności od prędkości obrotowej silnika. Zawory otwierają się nieznacznie przy niskich prędkościach obrotowych silnika, aby osiągnąć maksymalną oszczędność paliwa. Zawory otworzą się szerzej przy wyższych prędkościach obrotowych silnika, aby osiągnąć wyższą wydajność.
Honda i-VTEC (inteligentny-VTEC) ma bezstopniową regulację faz rozrządu VTC na wałku rozrządu zaworów dolotowych silników DOHC VTEC. Technologia po raz pierwszy pojawiła się w rodzinie czterocylindrowych silników Hondy serii K w 2001 roku (w Stanach Zjednoczonych technologia zadebiutowała w 2002 roku w Hondzie CR-V).
Do czego to odnosi się: Nowy mechanizm zadebiutował w 2003 roku z 3-litrowym silnikiem V6 i-VTEC, który wykorzystywał nową technologię Variable Cylinder Management (VCM), która działa na sześciu cylindrach podczas przyspieszania, ale używała tylko trzech cylindrów podczas jazdy i niskiego poziomu silnika masa. W 2006 roku Honda wprowadziła do modelu Civic 1,8-litrowy silnik i-VTEC, który mógł zapewnić przyspieszone osiągi odpowiadające silnikowi 2,0-litrowemu przy zużyciu paliwa o 6% lepszym niż silnik 1,7-litrowy Civic. Wysoka moc wyjściowa przy niskiej emisji i oszczędności paliwa jest w dużej mierze zasługą ulepszeń w kilku obszarach:
- Opóźniony czas zamykania zaworów – kontroluje objętość wlotu mieszanki paliwowo-powietrznej, umożliwiając pozostawienie szeroko otwartej przepustnicy przy jednoczesnym zmniejszeniu strat pompowania nawet o 16%, co pozwala silnikowi dostarczać lepszą moc wyjściową.
- Technologia Drive-by-Wire – ten system zapewnia zwiększoną precyzję kontroli nad zaworem przepustnicy, gdy zmienia się rozrząd, zapewniając lepsze wrażenia z jazdy, gdy kierowca nie jest świadomy jakichkolwiek wahań momentu obrotowego.
- Zrestrukturyzowane tłoki – Bardziej zwarty tłok zapobiega gromadzeniu się resztkowego gazu, co z kolei tłumi stukanie silnika . Ponadto poprawia się zatrzymywanie oleju, zmniejszając w ten sposób tarcie i zwiększając wydajność paliwową.
- 2 złożem katalizatora - jest umieszczony bezpośrednio za kolektorem wydechowym, zapewniając bezpośredni kontakt, co pozwala na wysoce precyzyjnej stosunku powietrza do paliwa sterowania drastycznie zmniejszyć poziom emisji.
- Zmniejszona masa silnika – Masa korbowodów i ogólne materiały użyte do budowy ramy silnika są zmniejszone, co pomaga silnikowi uzyskać lepszą moc i oszczędność paliwa.
Technologia i-VTEC jest również zintegrowana w pojazdach hybrydowych Hondy, współpracując z silnikiem elektrycznym . W Hondzie Civic Hybrid z 2006 roku, 1,3-litrowy silnik i-VTEC wykorzystuje trójstopniowy zawór, będący udoskonaleniem technologii i-VTEC z 2005 roku. Poza masą i redukcją tarcia, gdy włączony jest układ VCM, silnik pracuje na niskich obrotach, na wysokiej mocy lub na biegu jałowym 4-cylindrowym, z których każdy zapewnia lepszą moc silnika w różnych warunkach jazdy. Jego kompetencje pomogły w uznaniu Hondy Civic Hybrid za trzeci „najbardziej ekologiczny pojazd” w 2009 roku.
Technologia marzeń o ziemi
Earth Dreams Technology to modyfikacje mające na celu zwiększenie efektywności paliwowej w zakresie 10% poprzez wybrane zastosowanie DOHC, zmienną regulację rozrządu (VTC), skok otworu, bezpośredni wtrysk, zmniejszoną grubość bloku cylindrów i wałka rozrządu, zmniejszoną masę silnika, cykl Atkinsona , tarcie redukcji, wysokowydajnej recyrkulacji spalin (EGR) i elektrycznych pomp wodnych.
Zintegrowane wspomaganie silnika
Zintegrowany asystent silnika lub IMA, jak powszechnie wiadomo, to hybrydowa technologia samochodowa Hondy, która wykorzystuje benzynowo-elektryczny układ napędowy opracowany w celu uzyskania niższego zużycia paliwa i niższej emisji spalin bez obniżania wydajności silnika. System IMA wykorzystuje silnik jako główne źródło zasilania i silnik elektryczny jako siłę pomocniczą podczas przyspieszania. Po raz pierwszy został zaprojektowany dla Hondy Insight w 1999 roku, w którym połączono silnik elektryczny z silnikiem VTEC o mniejszej pojemności skokowej i lekkim aluminiowym nadwoziem o ulepszonej aerodynamice. Cel dotyczący niskich emisji został zrealizowany, gdy samochód osiągnął poziom EU2000. W 2001 roku system Honda Insight Integrated Motor Assist został uznany za „Najlepszą nową technologię” przez Stowarzyszenie Dziennikarzy Samochodowych Kanady (AJAC).
Rozwój systemu IMA jest wynikiem optymalizacji różnych technologii opracowanych przez Hondę przez lata, w tym spalania ubogiej mieszanki, silników niskoemisyjnych, zmiennych faz rozrządu, wysokowydajnych silników elektrycznych, hamowania rekuperacyjnego, niklowo-metalowych Technologia akumulatorów wodorkowych (Ni-MH) i sterowanie mikroprocesorowe. Celem tego zintegrowanego systemu było wprowadzenie ulepszeń w kilku obszarach:
- Odzyskiwanie energii hamowania
Dzięki systemowi IMA ilość energii odzyskiwanej podczas zwalniania jest zoptymalizowana, a tarcie jest zmniejszone. Odzyskana energia jest wykorzystywana do uzupełniania mocy silnika podczas przyspieszania.
- Redukcja przemieszczeń energii
IMA wspiera silnik podczas normalnego zakresu jazdy przy niskich obrotach, wykorzystując silnik elektryczny do generowania wysokich osiągów. Gdy silnik benzynowy wchodzi w wyższy zakres obrotów, silnik elektryczny zatrzymuje się, a moc jest dostarczana przez silnik VTEC. Wspomaganie silnika elektrycznego zmniejsza pracę silnika benzynowego, co pozwala na zmniejszenie skali silnika. Skutkuje to lepszymi przebiegami i zmniejszeniem zużycia paliwa.
- System zatrzymywania biegu jałowego
Moc silnika elektrycznego jest generowana i zachowywana, gdy pojazd porusza się do przodu. Po naciśnięciu hamulców system IMA wyłącza silnik i wykorzystuje oszczędzaną moc silnika elektrycznego. Minimalizuje to drgania karoserii i oszczędza paliwo, gdy silnik pracuje na biegu jałowym. Po zwolnieniu hamulców silnik elektryczny ponownie uruchomi silnik.
Wśród modeli samochodów Hondy korzystających z IMA:
Honda J-VX (samochód koncepcyjny model 1997)
Honda Insight (model 1999-2006, 2010-2014)
Honda Dualnote (samochód koncepcyjny model 2001)
Honda Civic Hybrid (model 2003-2016)
Honda Accord Hybrid (model 2005-2007)
Honda CR-Z (model 2009-2016)
Technologia transmisji
Bezpieczeństwo
Honda prowadzi dwa laboratoria testów zderzeniowych w celu poprawy konstrukcji i technologii bezpieczeństwa w swoich pojazdach, dzięki czemu samochody uzyskały pięć gwiazdek w testach zderzeniowych przednich i bocznych. W nowym, niezależnym raporcie z testów zderzeniowych Euro NCAP oceniono również Hondy Accord, Hondę Civic i Hondę Jazz z 2009 roku jako jedne z najbezpieczniejszych samochodów w Europie, z ogólną oceną pięciu gwiazdek.
Wspomaganie stabilności pojazdu
System wspomagania stabilności pojazdu (VSA) został wprowadzony przez Hondę w swoich pojazdach w 1997 roku. Termin ten jest wersją Hondy elektronicznej kontroli stabilności (ESC), aktywnej funkcji bezpieczeństwa opracowanej w celu korygowania nadsterowności i podsterowności za pomocą kilku czujników wykrywających utratę kontroli nad kierownicą. i przyczepność przy jednoczesnym hamowaniu poszczególnych kół, aby pomóc pojazdowi odzyskać stabilność.
Jak działa VSA
VSA łączy system zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania (ABS) i system kontroli trakcji (TCS) z kontrolą poślizgu bocznego, aby pomóc ustabilizować pojazd, gdy skręca mniej lub bardziej niż jest to pożądane. ABS to istniejący system, który zapobiega blokowaniu się kół pojazdu podczas hamowania, zwłaszcza na śliskiej nawierzchni. Aby ABS działał, system opiera się na danych obliczonych z czujnika kąta skrętu w celu monitorowania kierunku skrętu kierowcy, czujnika odchylenia w celu wykrycia pędu skrętu kół (współczynnik zbaczania) oraz przyspieszenia poprzecznego (g- siły) do sygnalizowania zmian prędkości. Jednocześnie TCS zapobiega poślizgowi kół podczas przyspieszania, podczas gdy kontrola poślizgu bocznego stabilizuje pokonywanie zakrętów, gdy tylne lub przednie koła ślizgają się na boki (podczas nadsterowności i podsterowności).
Kontrolowanie nadsterowności – Podczas nadsterowności tylny koniec pojazdu obróci się, ponieważ prędkość obrotowa tylnych kół przekracza koła przednie. VSA zapobiegnie buksowaniu pojazdu, hamując zewnętrzne przednie koło w celu wytworzenia momentu na zewnątrz i ustabilizowania pojazdu.
Kontrola podsterowności - Podczas podsterowności przednie koła tracą przyczepność podczas pokonywania zakrętów z powodu nadmiernego gazu, co powoduje zmniejszenie różnicy prędkości między lewym i przednim kołem. Gdy pojazd skręca na zewnątrz z zamierzonej trajektorii, VSA interweniuje, zmniejszając moc silnika i, jeśli to konieczne, hamując również wewnętrzne przednie koło
G-CON
Technologia G-CON Hondy ma na celu ochronę pasażerów samochodu poprzez kontrolowanie przeciążeń podczas kolizji. Takie bezpieczeństwo kolizyjne jest wynikiem specyficznej absorpcji uderzenia przez nadwozie i ramę pojazdu.
Jak działa G-Con
Konstrukcja karoserii została zaprojektowana tak, aby pochłaniać i rozpraszać energię zderzenia w całym przedziale energetycznym. Gdy absorpcja uderzenia jest zmaksymalizowana, ingerencja w kabinę jest automatycznie minimalizowana, aby skutecznie zmniejszyć obrażenia zarówno pasażerów, jak i pieszych.
Aby zoptymalizować działanie kolizji czołowej i zmniejszyć wpływ kolizji pojazdów różnej wielkości, technologia G-CON jest dalej rozwijana w celu uwzględnienia zaawansowanej inżynierii kompatybilności, terminu Hondy na kompatybilność zderzeniową. Honda ogłosiła, że do 2009 roku ACE będzie standardem we wszystkich ich samochodach osobowych, niezależnie od wielkości i ceny.
G-CON ma również na celu poprawę bezpieczeństwa pieszych poprzez zminimalizowanie obrażeń głowy i klatki piersiowej pieszego podczas wypadku. Firma wprowadziła na rynek zaawansowany manekin testowy Polar III , który przedstawia ludzkie ciało i jest wyposażony w czujniki do pomiaru wpływu energii na ludzkie ciało podczas wypadku samochodowego. Uzyskane dane wykorzystano do zbadania bezpieczeństwa pieszych poprzez udoskonalenie konstrukcji pojazdów.
Zaawansowana mobilność
Honda angażuje się również w zaawansowane badania nad mobilnością, których wyniki zostały wykorzystane do stworzenia ASIMO (Advanced Step in Innovative MObility), pierwszego na świecie robota humanoidalnego, a także pierwszego przedsięwzięcia Hondy w dziedzinie mobilności w powietrzu 3 grudnia 2003 r., czyli HondaJet .
ASIMO
ASIMO , wywodzący się z Advanced Step in Innovative MObility, jest wymawiane jako ashimo. Pierwotnie był to program badawczo-rozwojowy podjęty przez współpracowników Hondy, mający na celu rzucenie wyzwania dziedzinie mobilności. Postęp w badaniach skłonił Hondę do stworzenia humanoidalnego robota zdolnego do interakcji z ludźmi i funkcjonowania w społeczeństwie, np. wspierania osób niepełnosprawnych i starszych.
Asimo zaczynało jako para mechanicznych nóg i było rozwijane przez ponad 20 lat. E0, pierwszy prototyp, zadebiutował w 1986 r., a w 1991 r. przekształcił się w prototyp E7. Do 1993 r. prototypy przekształciły się w nieco bardziej przypominające człowieka roboty kroczące. P1 został wprowadzony w 1993 roku, a następnie P2 i P3 zostały zaprezentowane w 1996 i 1997 roku. Robot P3 był niezgrabnym prototypem o wysokości 160 cm i wadze 130 kg.
W 2000 roku Asimo został zaprezentowany jako robot z technologią elastycznego chodzenia w czasie rzeczywistym, która umożliwia mu chodzenie, bieganie, wchodzenie i schodzenie po schodach. Jest również wbudowany w technologię rozpoznawania dźwięku, twarzy, postawy, środowiska i ruchu, a nawet może reagować na połączenie internetowe, aby informować o wiadomościach i pogodzie.
Do 2004 roku Honda ogłosiła nowe technologie, których celem jest wyższy poziom mobilności, które umożliwiły Asimo nowej generacji bardziej naturalne funkcjonowanie i interakcję z ludźmi. Wprowadzone nowe technologie to:
- Technologia kontroli postawy – Prędkość chodzenia zwiększono z 1,6 km/h do 2,5 km/h, a prędkość biegu zwiększono do 3 km/h. Jest to wspomagane przez nowo opracowany obwód szybkiego przetwarzania, wysoce responsywny i wysokiej mocy silnik napędowy oraz lekką i bardzo sztywną konstrukcję nóg. Dokładność i szybkość reakcji są czterokrotnie szybsze niż w poprzednim modelu, co odpowiada ekwiwalentnej szybkości osoby biegającej.
- Technologia autonomicznego ruchu ciągłego — umożliwia Asimo manewrowanie bez zatrzymywania się, ponieważ uzyskuje informacje o otoczeniu z czujnika powierzchni podłogi. Czujnik powierzchni podłogi i czujniki wizualne umieszczone w jego głowie potrafią wykrywać przeszkody, dzięki czemu Asimo może samodzielnie zmieniać swoją ścieżkę i unikać uderzenia w ludzi lub innych potencjalnych zagrożeń.
- Udoskonalone technologie czujników wizualnych i siłowych – Czujniki są umieszczone na nadgarstkach, dzięki czemu Asimo może synchronizować się z ludźmi i koordynować swoje ruchy, aby dawać i odbierać przedmioty. Może również poruszać się do przodu lub do tyłu w odpowiedzi na kierunek, w którym jego ręka jest ciągnięta lub pchana
Wraz z modelem Asimo z 2005 roku, Honda dodała zaawansowany poziom fizycznych możliwości, które pozwalają Asimo działać w rzeczywistych warunkach i zsynchronizować się z ludźmi. Nowy Asimo ważył 54 kg i miał 130 cm wzrostu. Może przewozić przedmioty na wózku, chodzić z osobą trzymając się za ręce, wykonywać zadania recepcjonisty, realizować usługę dostawy oraz być przewodnikiem informacyjnym. Oprócz ulepszonych czujników wizualnych, czujników powierzchni podłogi i czujników ultradźwiękowych, Honda opracowała kartę komunikacyjną IC Tele-interaction, która umożliwia Asimo rozpoznawanie lokalizacji i tożsamości osoby, która stoi w zasięgu 360 stopni. Karta IC jest w posiadaniu osoby, z którą Asimo współpracuje. Jego mobilność również została znacznie poprawiona, dzięki czemu może poruszać się z prędkością 6 km/h i po okręgu.
Do 2007 roku Honda unowocześniła Asimo dzięki ulepszonej technologii inteligentnej, która umożliwiła mu bardziej autonomiczną pracę. Może teraz iść do najbliższej stacji ładującej, aby naładować baterię, gdy jej moc spadnie poniżej pewnego poziomu, a także może wybrać swój ruch, gdy zbliża się do ludzi, czy to cofając się, czy negocjując pierwszeństwo.
Honda była również zdeterminowana, aby skoncentrować swój obszar badań na zdolnościach inteligencji, w szczególności na opracowaniu technologii, która wykorzystuje sygnały mózgowe do kontrolowania ruchów robota. Do 2009 roku Honda ogłosiła, że opracowała nowy system, interfejs maszyny mózgowej, który umożliwia ludziom wysyłanie poleceń do Asimo wyłącznie za pomocą myśli. Pierwsza w swoim rodzaju technologia wykorzystuje elektroencefalografię (EEG) i spektroskopię w bliskiej podczerwieni do rejestrowania aktywności mózgu, w połączeniu z nowo opracowaną technologią ekstrakcji informacji w celu połączenia analizy i polecenia ruchu Asimo. Opracowano elektroniczny hełm, aby umożliwić ludziom kontrolowanie robota poprzez samo myślenie o wykonywaniu ruchu. Zademonstrowali to naukowcy z Instytutu Badawczego Hondy, którzy wykazali, że wystarczyło zaledwie kilka sekund, aby myśl została przełożona na działanie robota. Technologia jest wciąż w fazie rozwoju i nie jest jeszcze gotowa do powszechnego użytku.
Asimo podróżowało po całym świecie, by pojawiać się nie tylko na targach motoryzacyjnych i szkołach, ale także na prestiżowych imprezach naukowych i inżynieryjnych. Aby zademonstrować swoje najnowsze możliwości, Asimo zaprezentowało wszechstronność nowej Hondy Insight podczas Salonu Samochodowego w Genewie w 2009 roku . Ukończył 54 rundy 15-minutowych publicznych występów w ciągu 13 dni, biegając, chodząc i wchodząc w interakcję z tłumem.