Cosmobot - Cosmobot

CozmoBot jest przyjazny dla dzieci, interaktywne zdalnie sterowany telerehabilitation Robot zaprojektowany przez AnthroTronix, Inc . CozmoBot jest częścią ogólnej wspomagających technologii systemu, który zawiera robota CozmoBot, urządzenie wejściowe Mission Control i oprogramowania towarzyszącego. Z załączonego oprogramowania, CozmoBot może być stosowany jako element terapii odtwarzania programu, który promuje rehabilitacji i rozwoju dzieci niepełnosprawnych. Podczas sesji terapeutycznych, system CozmoBot automatycznie zbiera dane do oceny terapeuta.

Historia

Koncepcja CozmoBot został stworzony przez dr Corinna Lathan, który współfinansowany AnthroTronix, Inc. z Jackiem Vice w 1999. Cały system CozmoBot jest produkowany i sprzedawany przez AT KidSystems, Inc . Rozwój CozmoBot był sponsorowany przez National Institutes of Health i National Science Foundation .

Teoria

Dlaczego został zaprojektowany?

CozmoBot został zaprojektowany jako narzędzie wspomagających dla terapeutów i wychowawców pracujących z rozwojowo i uczących się niepełnosprawne dzieci, w tym z autyzmem i porażeniem mózgowym . Przyjemna interakcja z CozmoBot stanowi motywację dla dzieci szybciej rozwijać nowe umiejętności niż w tradycyjnej terapii. CozmoBot jest przeznaczony do kierowania wiele celów edukacyjnych, począwszy od komunikacji do celów rozwojowych.

cele projektu

Najważniejszym celem CozmoBot jest zapewnienie długotrwałej motywacji dla dzieci do aktywnego udziału w terapii i aby pomóc dzieciom osiągnąć cele wyznaczone przez terapeutów i wychowawców. Od CozmoBot będą używane przez dzieci o różnym poziomie sprawności ruchowej, zdolności motorycznych i języka , to musi być łatwe w użyciu i dostosować do różnych użytkowników. CozmoBot jest przeznaczony dla integracyjnego klasie ustawienie i muszą pozwalać dzieciom na interakcję z otoczeniem. To musi być bezpieczne, higieniczne i trwałe. System CozmoBot musi obejmować zdolność do zbierania danych, że terapeuta powinien monitorować różne cele.

Grupa docelowa

CosmoBot jest przeznaczone do użytku przez dzieci w wieku rozwojowym wyłączone 5-12 pod kierunkiem terapeuty lub wychowawcy. Oczekuje się, że system CosmoBot być stosowany jako część Programu Edukacji Indywidualnym opracowanego zgodnie z IDEA . Najbardziej aktualna wersja ustawy jest znany jako PL 108-446 lub IDEA 2004. Obecnie jest sprzedawany do terapeutów i wychowawców, choć KidSystems zamierza produkować wersję domową robota. Wersja do domu z urządzenia wejściowego Mission Control i oprogramowania towarzyszącego, Cosma zabawy i nauki, jest obecnie sprzedawany do rodziców dzieci w wieku 3-5 i bez niepełnosprawnych.

Robot

CosmoBot jest 16-calowy wysoki robot z dziewięciu stopni swobody, która jest kontrolowana przez składniki systemu CosmoBot: terapeuta może pracować CosmoBot pośrednictwem oprogramowania komputerowego, a dzieci mogą działać CosmoBot za pomocą jednego z kilku urządzeń wejściowych opisanych w następnym Sekcja.

Ruch

Ukryte kółka pozwalają robotowi poruszać się do przodu i do tyłu na powierzchniach płaskich i obrócić w lewo i prawo. Każde ramię posiada dwa stopnie swobody, dzięki czemu ramiona wygina i obrócić do naśladowania ludzkich barkowych ruchu; robot może podnieść i obniża jego ramiona, Grab, obiektów i klaskać. Głowica porusza się w boisku (kiwając tak) i odchylenie (drżenie nie), a usta otwiera i zamyka.

Tryby działania

Terapeuta wybiera, który z trzech trybów pracy jest odpowiedni dla każdego celu terapii i tworzy lekcji dostosowanych do każdego dziecka.

Gra na żywo

CosmoBot może być zaprogramowany do wykonywania działań natychmiast po otrzymaniu komendy od terapeuty lub dziecka przez dowolne z urządzeń wejściowych (poniżej).

Simon mówi

Terapeuta może CosmoBot wykonywania czynności, takich jak podnoszenie ramiona i poprosić dziecko, aby naśladować ruchy, które CosmoBot czyni; działalność ta jest podobna do gry Simon Says . Terapeuta może również skorzystać z mikrofonu rozmawiać przez CosmoBot i zapytać dziecko do wykonywania działalności lub wydać komendę głosową.

Odtwarzanie nagranego dźwięku

Terapeuta lub dziecko może zrobić CosmoBot wykonać szereg działań, podczas gdy system rejestruje sekwencję. Terapeuta może następnie odtworzyć sekwencję gdy dziecko wykonuje czynności w tym samym czasie. Terapeuta lub dziecko może również powiedzieć i nagrać historię lub utworu poprzez CosmoBot i interakcji, jak to się powtarza.

urządzenia interfejsowe i wejściowe

Oprogramowanie

Oprogramowanie zawiera graficzny interfejs użytkownika (GUI), który umożliwia terapeuta do kontrolowania ruchu robota. Oprogramowanie pozwala również terapeuta, aby skonfigurować i monitorować interakcje między dzieckiem a CosmoBot oraz w celu oceny ich oddziaływania za pośrednictwem automatycznego zbierania danych. Program zapamiętuje także indywidualne dane na temat działań wejściowych dzieci i wynikający ruch robota.

Kontrola misji

Mission Control jest przyjazny dzieciom wersja CosmoBot użytkownika z klawiatury. Zawiera on cztery duże, ciśnienie wrażliwe przyciski, zwane aFFx Aktywatory i włącza mikrofon. Obejmuje ona także dwa porty USB do podłączenia czujników Gestural. Terapeuta używa GUI przypisać funkcję do każdego przycisku, jak wskazuje, że depresja czerwonego przycisku przeniesie CosmoBot przodu. Działalność etykiety mogą być umieszczone w przedniej części każdego przycisku, aby przypominać dziecku o których działalność jest związana z którym przycisk. Cztery dodatkowe przyciski mogą być podłączone do tyłu Mission Control, dzięki czemu terapeuta, aby utrzymać kontrolę nad lekcji.

Wejście głosowe

Mikrofon jest jednym z elementów w Mission Control, umożliwiając wejście głosowe do sterowania robotem. Dziecko może kontrolować przepływ CosmoBot jest z mową, za pomocą poleceń takich jak „przód” i „wstecz”. Terapeuta może również używać mikrofonu mówić przez CosmoBot i zaangażować dziecko w rozmowie, czy dziecko może mówić przez mikrofon podczas gdy porusza ustami CosmoBot użytkownika.

czujniki Gestural

Dziecko może kontrolować przepływ CosmoBot za pomocą dodatkowych czujników podłączonych do Mission Control. Szereg czujników niestandardowych od lewej do prawej są przystosowane joystick OEM, do noszenia czujnik noga, poręczny czujnik ramię, poręczny czujnik głowy, poręczny rozszerzenie nadgarstek rękawiczki, oraz czujnik do pomiaru przedramienia nawracania i odwracania, showns powściągliwie ramię klamry.

Zobacz też

Referencje

  1. ^ "Home - Anthrotronix" . Anthrotronix .
  2. ^ "W KidSystems" . atkidsystems.com . Zarchiwizowane z oryginału na 2006-05-10.
  • Brisben AJ, Lockerd AD, i Lathan, C (czerwiec 2004). Ewolucja projektowania interaktywnego robota do terapii. Telemedycyna Journal i e-zdrowie . 10, 252-259.
  • Lathan, C., Brisben, A., & Safos, C. (kwiecień 2005). Poziomy CosmoBot boiska dla dzieci niepełnosprawnych. Interakcje - Wydanie specjalne: roboty! , 12, 14-16.
  • Lathan, CE, Tracey, MR, Vice, JM, Druin, A., & Plaisant, C. Robotic Aparatura i systemu komunikacji bezprzewodowej, zgłoszeniu patentowym USA 10/085, 821 złożonym 27 lutego 2002

Linki zewnętrzne