3-kulowy - 3-sphere

Rzut stereograficzny równoleżników hipersfery (czerwony), meridianów (niebieski) i hipermeridianów (zielony). Ponieważ ten rzut jest konforemny , krzywe przecinają się ze sobą prostopadle (w żółtych punktach) jak w 4D. Wszystkie krzywe są okręgami: krzywe, które przecinają ⟨0,0,0,1⟩ mają nieskończony promień (= linia prosta). Na tym zdjęciu cała przestrzeń 3D mapuje powierzchnię hipersfery, podczas gdy na poprzednim zdjęciu przestrzeń 3D zawierała cień hipersfery objętościowej.
Bezpośrednie rzutowanie 3-sfery na przestrzeń 3D i pokrytą siatką powierzchni, pokazującą strukturę jako stos sfer 3D ( 2-sfery )

W matematyce , A 3-kula jest wyższe wymiary analogiem dziedzinie . Może być osadzony w 4-wymiarowej przestrzeni euklidesowej jako zbiór punktów równoodległych od ustalonego punktu centralnego. Analogicznie do tego, jak granicą kuli w trzech wymiarach jest zwykła kula (lub 2- kulowa, dwuwymiarowa powierzchnia ), granicą kuli w czterech wymiarach jest 3-kula (obiekt o trzech wymiarach ). 3-sfera jest przykładem 3-rozmaitości i n- sfery .

Definicja

We współrzędnych , 3-sfera ze środkiem ( C 0 , C 1 , C 2 , C 3 ) i promieniem r jest zbiorem wszystkich punktów ( x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) w rzeczywistym, 4-wymiarowym spacja ( R 4 ) taka, że

3-kula wyśrodkowana na początku o promieniu 1 nazywana jest jednostką 3-kulową i zwykle oznaczana jest jako S 3 :

Jest często korzystne do traktowania R 4 , ponieważ przestrzeń z 2 złożonych wymiarach ( C 2 ) lub quaternions ( H ). Jednostka 3-sfera jest wtedy dana przez

lub

Ten opis jako quaternions z normą jednego identyfikuje 3-kuli z wersorów w kwaternion pierścienia podziału . Tak jak koło jednostkowe jest ważne dla płaskich współrzędnych biegunowych , tak 3-sfera jest ważna w widoku biegunowym 4-przestrzeni biorącej udział w mnożeniu kwaternionów. Zobacz rozkład polarny kwaternionów, aby poznać szczegóły tego rozwoju trójkuli. Ten pogląd na 3-sferę jest podstawą badań przestrzeni eliptycznej, jak rozwinął Georges Lemaître .

Nieruchomości

Podstawowe właściwości

Trójwymiarowa objętość powierzchni 3 kuli o promieniu r wynosi

podczas gdy 4-wymiarowa hiperwolumen (zawartość 4-wymiarowego regionu ograniczonego przez 3-sferę) wynosi

Każde niepuste przecięcie 3 sfery z trójwymiarową hiperpłaszczyzną jest 2 sferą (chyba że hiperpłaszczyzna jest styczna do 3 sfery, w którym to przypadku przecięcie jest pojedynczym punktem). Gdy 3-sfera przechodzi przez daną trójwymiarową hiperpłaszczyznę, przecięcie zaczyna się jako punkt, a następnie staje się rosnącą 2-sferą, która osiąga swój maksymalny rozmiar, gdy hiperpłaszczyzna przecina „równik” 3-sfery. Następnie 2-kula kurczy się ponownie do jednego punktu, gdy 3-kula opuszcza hiperpłaszczyznę.

Właściwości topologiczne

Trójsfera to zwarta , połączona , trójwymiarowa rozmaitość bez granic. Jest też po prostu podłączony . Oznacza to, w szerokim tego słowa znaczeniu, że każda pętla lub okrągła ścieżka na 3-sferze może być stale zmniejszana do punktu bez opuszczania 3-sfery. Hipoteza Poincarégo okazały w 2003 roku przez Grigori Perelman przewiduje, że 3-Kula jest rozdzielacz tylko trójwymiarowy (do homeomorfizmu ) z tych właściwości.

3-Kula jest homeomorficzny do jednego punktu zwartego z R 3 . Ogólnie rzecz biorąc, każda przestrzeń topologiczna, która jest homeomorficzna z 3-sferą, nazywana jest topologiczną 3-sferą .

Do grupy homologii z 3-zakresie są: H 0 (S 3 , Z ) , a H 3 (S 3 , Z ), oba nieskończony cykliczny , a H i (S, 3 , Z ) = {0} dla wszystkich innych indeksy ja . Każda przestrzeń topologiczna z tymi grupami homologii jest znana jako 3-sfera homologii . Początkowo Poincaré przypuszczał, że wszystkie 3 sfery homologii są homeomorficzne z S 3 , ale potem sam skonstruował niehomeomorficzną sferę , obecnie znaną jako sfera homologii Poincarégo . Obecnie wiadomo, że istnieje nieskończenie wiele sfer homologicznych. Na przykład wypełnienie Dehn ze spadkiem 1/nna dowolnym węźle w 3-sferze daje sferę homologii; zazwyczaj nie są one homeomorficzne z 3-sferą.

Jeśli chodzi o grupy homotopii , mamy π 1 (S 3 ) = π 2 (S 3 ) = {0} i π 3 (S 3 ) jest nieskończenie cykliczne. Wszystkie grupy o wyższej homotopii ( k ≥ 4 ) są skończone abelami, ale poza tym nie mają dostrzegalnego wzorca. Aby uzyskać więcej dyskusji, zobacz grupy homotopii sfer .

Grupy homotopii S 3
k 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
π k ( S 3 ) 0 0 0 Z Z 2 Z 2 Z 12 Z 2 Z 2 Z 3 Z 15 Z 2 Z 2Z 2 Z 12Z 2 Z 84Z 2Z 2 Z 2Z 2 Z 6

Właściwości geometryczne

3-kula jest naturalnie gładka rura rozgałęźna , w rzeczywistości, zamknięty osadzony podrozmaitością z R 4 . Euklidesowa metrycznych na R 4 indukuje metrycznych na 3-dziedzinie daje to strukturę Riemanna kolektora . Podobnie jak w przypadku wszystkich sfer, 3-kula ma stałą dodatnią krzywiznę przekroju równą1/r 2gdzie r jest promieniem.

Wiele z interesującej geometrii 3-sfery wynika z faktu, że 3-sfera ma naturalną strukturę grupy Liego określoną przez mnożenie kwaternionów (patrz sekcja poniżej o strukturze grup ). Jedyne inne sfery o takiej strukturze to sfera 0 i sfera 1 (patrz grupa kół ).

W przeciwieństwie do 2-sfery, 3-sfera dopuszcza nieznikające pola wektorowe ( odcinki jej wiązki stycznej ). Można nawet znaleźć trzy liniowo niezależne i nieznikające pola wektorowe. Mogą to być dowolne lewostronne pola wektorowe stanowiące podstawę algebry Liego dla 3-sfery. Oznacza to, że 3-sfera jest paralelizowalna . Wynika z tego, że wiązka styczna 3 sfery jest trywialna . Ogólne omówienie liczby liniowych niezależnych pól wektorowych na n- sferze znajduje się w artykule Pola wektorowe na sferach .

Interesujący jest działanie w grupie koło T na S 3 daje 3-sfera strukturę głównej wiązki okręgu zwanym pakiecie Hopf . Jeśli myślimy o S 3 jako o podzbiorze C 2 , akcja jest dana przez

.

Przestrzeń orbity tego działania jest homeomorficzna z dwukulową S 2 . Ponieważ S 3 nie jest homeomorficzny do S 2 × S 1 , wiązka Hopfa nie jest trywialna.

Konstrukcja topologiczna

Istnieje kilka znanych konstrukcji trójsfery. Tutaj opisujemy sklejenie pary trzech kulek, a następnie zagęszczenie jednopunktowe.

Klejenie

Trójkulę można zbudować topologicznie , „sklejając” ze sobą granice pary trzech kulek . Granica 3-kula to 2-kula i te dwie 2-sfery należy zidentyfikować. To znaczy, wyobraź sobie parę 3-kul tego samego rozmiaru, a następnie nałóż je tak, aby ich granice 2-kulowe pasowały, i niech pasujące pary punktów na parze 2-kul będą identyczne. Analogicznie do przypadku 2-sfery (patrz niżej), powierzchnia klejenia nazywana jest sferą równikową.

Zwróć uwagę, że wnętrza 3 kulek nie są ze sobą sklejone. Jednym ze sposobów myślenia o czwartym wymiarze jest ciągła, realizowana funkcja trójwymiarowych współrzędnych trójwymiaru, być może uważana za „temperaturę”. Przyjmujemy, że „temperatura” wzdłuż 2 kuli klejącej wynosi zero i niech jedna z 3 kulek będzie „gorąca”, a druga 3-kulka będzie „zimna”. „Gorąca” trójka może być traktowana jako „górna półkula”, a „zimna” trójka może być uważana za „dolną półkulę”. Temperatura jest najwyższa/najniższa w środkach dwóch 3-kul.

Ta konstrukcja jest analogiczna do konstrukcji 2-sfery, wykonywanej przez sklejenie granic pary dysków. Dysk to 2-kula, a granicą dysku jest okrąg (1-kula). Niech para dysków będzie miała tę samą średnicę. Nałóż je i przyklej odpowiednie punkty na ich granicach. Znowu można myśleć o trzecim wymiarze jako o temperaturze. Podobnie możemy nadmuchać 2-sferę, przesuwając parę dysków, aby stały się półkulą północną i południową.

Zagęszczanie jednopunktowe

Po usunięciu pojedynczego punktu z 2-sfery, to, co pozostaje, jest homeomorficzne względem płaszczyzny euklidesowej. W ten sam sposób usunięcie pojedynczego punktu z 3-sfery daje trójwymiarową przestrzeń. Niezwykle użytecznym sposobem, aby to zobaczyć, jest projekcja stereograficzna . Najpierw opisujemy wersję niskowymiarową.

Połóż południowy biegun jednostki 2- sferowej na płaszczyźnie xy w trzech przestrzeniach. Mapujemy punkt P kuli (minus biegun północny N ) na płaszczyznę, wysyłając P do przecięcia linii NP z płaszczyzną. Rzut stereograficzny 3-sfery (ponownie usuwając biegun północny) odwzorowuje trójwymiarową przestrzeń w ten sam sposób. (Zauważ, że ponieważ projekcja stereograficzna jest konforemna , okrągłe kule są wysyłane do okrągłych kul lub do płaszczyzn.)

Nieco innym sposobem myślenia o zagęszczeniu jednopunktowym jest użycie mapy wykładniczej . Wracając do naszego obrazu jednostki dwusferowej znajdującej się na płaszczyźnie euklidesowej: Rozważmy geodezę w płaszczyźnie, opartą na początku i przypisz ją do geodezyjnej w dwusferze o tej samej długości, opartej na biegunie południowym. Pod tą mapą wszystkie punkty okręgu o promieniu π są wysyłane na biegun północny. Ponieważ dysk jednostki otwartej jest homeomorficzny z płaszczyzną euklidesową, jest to ponownie jednopunktowe zagęszczenie.

Podobnie skonstruowana jest mapa wykładnicza dla 3-sfery; można to również omówić, używając faktu, że 3-sfera jest grupą Liego kwaternionów jednostkowych.

Układy współrzędnych na 3-sferze

Cztery współrzędne euklidesowe dla S 3 są zbędne, ponieważ podlegają warunkowi, że x 0 2 + x 1 2 + x 2 2 + x 3 2 = 1 . Jako trójwymiarowa rozmaitość powinna być w stanie sparametryzować S 3 trzema współrzędnymi, tak jak można sparametryzować 2-sferę za pomocą dwóch współrzędnych (takich jak szerokość i długość geograficzna ). Ze względu na nietrywialną topologię S 3 niemożliwe jest znalezienie pojedynczego zestawu współrzędnych obejmującego całą przestrzeń. Podobnie jak na 2-sferze, należy użyć co najmniej dwóch wykresów współrzędnych . Poniżej podano kilka różnych możliwości wyboru współrzędnych.

Współrzędne hipersferyczne

Wygodnie jest mieć jakieś hipersferyczne współrzędne na S 3 w analogii do zwykłych sferycznych współrzędnych na S 2 . Jednym z takich wyborów — bynajmniej nie unikalnym — jest użycie ( ψ , θ , φ ) , gdzie

gdzie ψ i θ przejechany zakresie od 0 do gatunku , a cp biegnie ponad 0 do 2 π . Zauważ, że dla dowolnej stałej wartości ψ , θ i φ parametryzują 2-sferę o promieniu r sin ψ , z wyjątkiem przypadków zdegenerowanych, gdy ψ jest równe 0 lub π , w którym to przypadku opisują one punkt.

Runda metryczny na 3-kuli w tych współrzędnych jest dana przez

i forma objętości przez

Współrzędne te mają elegancki opis pod względem kwaternionów . Dowolny kwaternion jednostkowy q można zapisać jako wersor :

gdzie τ jest jednostką urojoną kwaternionem ; czyli kwaternion, który spełnia τ 2 = -1 . Jest to czwartorzędowy analog wzoru Eulera . Teraz urojone kwaterniony jednostkowe leżą na jednostce 2-sfera w Im H, więc każdy taki τ może być zapisany:

Z τ w tej postaci, kwaternion jednostkowy q jest dany przez

gdzie x 0,1,2,3 są jak wyżej.

Kiedy q jest używane do opisu rotacji przestrzennych (por. kwaterniony i rotacje przestrzenne ), opisuje obrót wokół τ o kąt 2 ψ .

Współrzędne Hopfa

Hopf fibration można uwidocznić używając stereograficznej występ z S 3 do R 3 , a następnie sprasowywanie R 3 do piłki. Ten obraz przedstawia punkty na S 2 i odpowiadające im włókna o tym samym kolorze.

Dla promienia jednostkowego inny wybór współrzędnych hipersferycznych ( η , ξ 1 , ξ 2 ) wykorzystuje osadzenie S 3 w C 2 . We współrzędnych zespolonych ( z 1 , z 2 ) ∈ C 2 piszemy

Można to również wyrazić w R 4 jako

Tutaj η biegnie w zakresie od 0 doπ/2, a ξ 1 i ξ 2 mogą przyjmować dowolne wartości z zakresu od 0 do 2 π . Współrzędne te są przydatne w opisie 3-sfery jako wiązki Hopfa

Diagram przedstawiający poloidalnych ( Ę 1 ) w kierunku, reprezentowany przez czerwony strzałkę i toroidalnych ( Ę, 2 ) w kierunku, reprezentowany przez niebieską strzałką, chociaż terminy poloidalnych i toroidalne są przypadkowe w tej płaskiej torusa przypadku.

Dla dowolnej stałej wartości η od 0 doπ/2, współrzędne ( ξ 1 , ξ 2 ) parametryzują dwuwymiarowy torus . Pierścienie o stałych ξ 1 i ξ 2 powyżej tworzą proste prostopadłe siatki na torach. Zobacz obrazek po prawej. W przypadkach zdegenerowanych, gdy η jest równe 0 lubπ/2te współrzędne opisują okrąg .

Okrągła metryka na 3-sferze w tych współrzędnych jest dana przez

i forma objętości przez

Aby uzyskać zazębiające się kręgi rozwłóknienia Hopfa , wykonaj proste podstawienie w powyższych równaniach

W tym przypadku η i ξ 1 określają, który okrąg, a ξ 2 określa położenie wzdłuż każdego okręgu. Jedna podróż w obie strony (0 do 2 π ) ξ 1 lub ξ 2 oznacza podróż w obie strony torusa w 2 odpowiednich kierunkach.

Współrzędne stereograficzne

Innym wygodny zestaw współrzędnych można otrzymać stereograficznego z S 3 z biegunem na odpowiednim równikowej R 3 hiperpłaszczyznę . Na przykład, jeśli rzutujemy z punktu (−1, 0, 0, 0) możemy zapisać punkt p w S 3 jako

gdzie u = ( u 1 , u 2 , u 3 ) jest wektorem w R 3 i || u || 2 = u 1 2 + u 2 2 + u 3 2 . W drugiej równości powyżej zidentyfikowaliśmy p z kwaternionem jednostkowym i u = u 1 i + u 2 j + u 3 k z czystym kwaternionem. (Zauważ, że licznik i mianownik przechodzą tutaj, mimo że mnożenie czwartorzędowe jest generalnie nieprzemienne). Odwrotność tego odwzorowania przyjmuje p = ( x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) w S 3 do

Równie dobrze moglibyśmy przeprowadzić rzutowanie z punktu (1, 0, 0, 0) , w którym to przypadku punkt p jest dany przez

gdzie v = ( v 1 , v 2 , v 3 ) jest innym wektorem w R 3 . Odwrotność tej mapy zajmuje p to

Zauważ, że współrzędne u są zdefiniowane wszędzie oprócz (−1, 0, 0, 0), a współrzędne v wszędzie oprócz (1, 0, 0, 0) . Definiuje to atlas na S 3 składający się z dwóch wykresów współrzędnych lub „łatek”, które razem obejmują całość S 3 . Zauważ, że funkcja przejścia między tymi dwoma wykresami na ich nakładaniu się jest podana przez

i wzajemnie.

Struktura grupy

Rozważany jako zbiór kwaternionów jednostkowych , S 3 dziedziczy ważną strukturę, a mianowicie mnożenie kwaternionowe. Ponieważ zbiór kwaternionów jednostkowych jest domknięty przy mnożeniu, S 3 przyjmuje strukturę grupy . Co więcej, ponieważ mnożenie czwartorzędowe jest gładkie , S 3 można uznać za rzeczywistą grupę Liego . Jest to nieabelowa , zwarta grupa Liego o wymiarze 3. Gdy myślimy o grupie Liego S 3 jest często oznaczana jako Sp(1) lub U(1, H ) .

Okazuje się, że jedynymi sferami, które dopuszczają strukturę grupy Liego, są S 1 , traktowane jako zbiór jednostkowych liczb zespolonych , oraz S 3 , zbiór jednostkowych kwaternionów (Przypadek zdegenerowany S 0, który składa się z liczb rzeczywistych 1 i -1 to także grupa Liego, aczkolwiek 0-wymiarowa). Można by pomyśleć, że S 7 , zbiór jednostek oktonów , utworzyłby grupę Liego, ale to się nie udaje, ponieważ mnożenie oktonów jest nieasocjacyjne . Struktura oktoniczna daje S 7 jedną ważną właściwość: równoległość . Okazuje się, że jedyne sfery, które można zrównoleglić to S 1 , S 3 i S 7 .

Stosując macierzową reprezentację kwaternionów H , otrzymuje się macierzową reprezentację S 3 . Jeden wygodny wybór dają matryce Pauli :

Ta mapa daje injective matematycznego homomorfizm od H do zestawu 2 x 2 złożonych macierzy. To ma tę właściwość, że wartość bezwzględna z kwaternionów q jest równa pierwiastkowi kwadratowemu z determinantą obrazu matrycy q .

Zbiór kwaternionów jednostkowych jest wtedy podany przez macierze powyższej postaci z wyznacznikiem jednostkowym. Ta podgrupa macierzowa to właśnie specjalna grupa unitarna SU(2) . Tak więc, S 3 jak grupa Lie izomorficzne z su (2) .

Używając naszych współrzędnych Hopf ( η , ξ 1 , ξ 2 ) możemy następnie zapisać dowolny element SU(2) w postaci

Innym sposobem wyrażenia tego wyniku jest wyrażenie macierzowej reprezentacji elementu SU(2) jako wykładnika liniowej kombinacji macierzy Pauliego. Widać, że dowolny element U ∈ SU(2) można zapisać jako

Warunek, że wyznacznik U wynosi +1, implikuje, że współczynniki α 1 muszą leżeć na 3 sferze.

W literaturze

W Edwin Abbott Abbott jest Flatlandzie , opublikowane w 1884 roku, oraz w Sphereland , 1965 kontynuacji Flatlandzie przez Dionys Burger , 3-kula jest nazywany oversphere i 4 Kula jest nazywany hypersphere .

Pisząc w American Journal of Physics , Mark A. Peterson opisuje trzy różne sposoby wizualizacji 3 sfer i wskazuje na język w Boskiej komedii, który sugeruje, że Dante postrzegał Wszechświat w ten sam sposób; Carlo Rovelli popiera ten sam pomysł.

W Art Meets Mathematics in the Fourth Dimension Stephen L. Lipscomb rozwija koncepcję wymiarów hipersfery w odniesieniu do sztuki, architektury i matematyki.

Zobacz też

Bibliografia

  • David W. Henderson , Doświadczanie geometrii: w przestrzeniach euklidesowych, sferycznych i hiperbolicznych, wydanie drugie , 2001, [1] (Rozdział 20: 3-sfery i hiperboliczne 3-przestrzenie).
  • Jeffrey R. tygodnie , Kształt przestrzeni Jak uwidocznienia powierzchnie i trójwymiarowy sekcjami , 1985 ( [2] ) (Rozdział 14: Hypersphere) (mówi: Ostrzeżenie terminologii: nasze dwa kula jest określona w trzech -wymiarowa przestrzeń, gdzie jest granicą trójwymiarowej kuli. Ta terminologia jest powszechna wśród matematyków, ale nie wśród fizyków. Więc nie zdziw się, jeśli znajdziesz ludzi, którzy nazywają dwusferę trójsferą. )
  • Zamboj Michał (8 I 2021). „Syntetyczna konstrukcja rozwłóknienia Hopfa w podwójnym rzucie ortogonalnym 4-przestrzeni”. arXiv : 2003.09236v2 [ math.HO ].

Zewnętrzne linki