Lista osób w systemach i kontroli - List of people in systems and control
Jest to alfabetyczna lista osób, które wniosły znaczący wkład w dziedzinie analizy systemów i teorii sterowania .
Wybitni badacze
Wśród wybitnych badaczy (urodzonych po 1920 r.) są laureaci co najmniej jednej nagrody IEEE Control Systems Award , Giorgio Quazza Medal , Hendrik W. Bode Lecture Prize , Richard E. Bellman Control Heritage Award , Rufs Oldenburger Medal , lub wyższe nagrody, takie jak IEEE Medal of Honor i National Medal of Science . Wcześniejsi pionierzy, tacy jak Nicolas Minorsky (1885–1970), Harry Nyquist (1889–1976), Harold Locke Hazen (1901–1980), Charles Stark Draper (1901–1987), Hendrik Wade Bode (1905–1982),Gordon S. Brown (1907-1996), John F. Coales (1907-1999), Rufus Oldenburger (1908-1969), John R. Ragazzini (1912-1988), Nathaniel B. Nichols (1914-1997), John Zaborszky (1914-2008) i Harold Chestnut (1917-2001) nie są uwzględnione.
Wybitni naukowcy z ZSRR (w tym Rosyjskiej FSRR , Ukraińska SRR , Białoruskiej SRR itd od 1922 do 1991)
Inni aktywni badacze
| Nazwa | Instytucja | Narodowość | Składki | Pole | Nagrody |
|---|---|---|---|---|---|
| Jie Chen | Uniwersytet Miejski w Hongkongu | Chiny | Współautor książki Control-Oriented System Identification: An H-infinity Approach (Wiley Interscience, 2000) i Stability of Time-Delay Systems (Birkhauser, 2003). | ||
| Bijnan Bandyopadhyay | Indyjski Instytut Technologiczny Bombaj | Indie | Autor ośmiu książek, sześciu rozdziałów książkowych, ponad 200 publikacji naukowych. | ||
| Bo Bernhardsson | Uniwersytet w Lund | Obecnie pracuje w Ericsson Mobile Platforms. | |||
| Damiano Brigo | Imperial College | Zajmuje się filtrowaniem nieliniowym (wspólnie z Bernardem Hanzonem i François Le Glandem wprowadzili filtry projekcyjne). | |||
| William L. Brogan | Uniwersytet Nevada, Las Vegas | Autor książki Nowoczesna teoria sterowania . ISBN 0-13-589763-7 | |||
| Edwin KP Chong | Uniwersytet Stanowy Kolorado | Współautor „Wprowadzenia do optymalizacji” (wyd. 4, Wiley, 2013). | |||
| Francesco Bullo | Uniwersytet Kalifornijski | Współautor publikacji Geometric Control of Mechanical Systems: Modeling, Analysis and Design for Simple Mechanical Control Systems (Springer, 2004). | |||
| Munther A. Dahleh | Instytut Technologii w Massachusetts | Współautor książki Control of Uncertain Systems: A Linear Programing Approach (Prentice Hall, 1995). | |||
| Laurent El Ghaoui | UC Berkeley | Zajmuje się podejmowaniem decyzji w warunkach niepewności, optymalizacją wypukłą. | |||
| Malo Hautus | Politechnika w Eindhoven | Współautor teorii sterowania dla systemów liniowych (Springer Verlag, 2001). | |||
| Diederich Hinrichsen | Uniwersytet w Bremie | opracował kompleksową teorię układów liniowych, a wraz z AJ Pritchardem podstawową teorię odporności układów dynamicznych. Autor (wraz z AJ Pritchardem) teorii systemów matematycznych I. Modelowanie, analiza przestrzeni stanów, stabilność i solidność (Springer Verlag, 2005) | |||
| Władimir Kucera | Czeski Uniwersytet Techniczny w Pradze | , Pracuje nad algebraicznymi metodami projektowania sterowania. Autor książki Discrete Linear Control: The Polynomial Equation Approach. (Wiley, 1979). | |||
| Alan J. Laub | UCLA | , Pracuje nad algorytmami numerycznymi i oprogramowaniem do projektowania sterowania. Autorka książki Matrix Analysis for Scientists and Engineers (SIAM, 2005). | |||
| Moonyong Lee | Uniwersytet Yeungnam | Doradca Laboratorium Projektowania i Sterowania Systemów Procesowych . Praca nad optymalnym projektem przemysłowych regulatorów trójfazowych opartym na IMC, solidną konstrukcją analityczną wielopętlowych regulatorów PID, konstrukcją regulatora opartą na optymalizacji dla ograniczonej optymalnej kontroli, zaawansowaną kontrolą dla termicznie sprzężonego procesu destylacji, pakietem oprogramowania do monitorowania i kontroli w czasie rzeczywistym, optymalny projekt procesu destylacji sprzężonej termicznie, w tym kolumna z podzieloną ścianą. | |||
| Andrew D. Lewis | Queen's University w Kingston | Współautor publikacji Geometric Control of Mechanical Systems: Modelling, Analysis and Design for Simple Mechanical Control Systems (Springer, 2004). | |||
| David Limebeer | Uniwersytet Oksfordzki | Różne wkłady w [Robust_control] i [H_infinity]. Autor (wraz z [Michaelem Greenem] Linear Robust Control (Prentice Hall, 1995). Członek IEEE, IEE, Royal Academy of Engineering oraz City and Guild Institute. | |||
| Karl Henrik Johansson | Królewski Instytut Technologiczny KTH | Szwecja | Działa w wielu obszarach, m.in. zastosowania systemów hybrydowych i sieciowych systemów sterowania, bezpieczeństwa systemów cyberfizycznych, redukcji modeli. | IEEE Fellow 2013, Fellow of Royal Swedish Academy of Engineering Science 2017 | |
| Björn Wittenmark | Uniwersytet w Lund | Szwecja | Działa w wielu obszarach, w tym kontroli procesu i kontroli adaptacyjnej. Współautor dwóch książek z Åströmem. | ||
| Mehran Mesbahi | uniwersytet Waszyngtoński | Pracuje w sieciach, robotyce rozproszonej, kosmicznej GN&C i optymalizacji. Współautor książki „Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks” (Princeton, 2010). | |||
| Geert Jan Olsder | Uniwersytet w Delft | Wcześniej pracował nad optymalnym sterowaniem, teorią gier i teorią filtrów, ostatnio pracuje w teorii systemów zdarzeń dyskretnych. | |||
| Bruno Pellegrini | Uniwersytet w Pizie | Włochy | Sformułował twierdzenie Cut-insertion w teorii sieci. | ||
| Iana Petersena | Australijska Rada ds. Badań Naukowych | Profesor. Współautor dwóch książek: Robust Kalman Filtering For Signals and Systems with Large Uncertainties oraz Robust Control Design using H-infinity Methods (Springer Verlag, 2000). | |||
| Mario Rotea | Uniwersytet Purdue | Zajmuje się optymalizacją i sterowaniem układami dynamicznymi, zwłaszcza w odniesieniu do problemów mechanicznych i lotniczych. | |||
| Ali Saberi | Uniwersytet Stanowy Waszyngton | Działa w zakresie sterowania nieliniowego, sterowania adaptacyjnego i innych obszarów. Autor oprogramowania do projektowania systemów sterowania. | |||
| Jan H. van Schuppen | Bezpłatny Uniwersytet w Amsterdamie i CWI | jest autorem ponad stu publikacji z zakresu teorii sterowania, identyfikacji systemów, teorii realizacji i filtrowania. | |||
| Arjan van der Schaft | Uniwersytet w Groningen | Wyróżnia się jego wkładem w modelowanie sieci i sterowanie złożonymi systemami , takimi jak systemy Port-Hamiltonian , sterowanie oparte na pasywności, sterowanie nieliniowe H_infty i systemy hybrydowe . Jest członkiem (IEEE) . | |||
| Bahram Shafai | Uniwersytet Północnowschodni | Autor Komputerowo wspomaganej analizy i projektowania liniowych systemów sterowania (Prentice Hall, 1992). Oryginalny wkład obserwatora PI w solidne sterowanie i konstrukcję LTR, a także jego zastosowanie w wykrywaniu usterek. Solidna stabilność, promień stabilności i kontrola systemów dodatnich. | |||
| Robert E. Skelton | Uniwersytet Texas A&M | Zajmuje się dynamiką i kontrolą „systemów tensegrity”. Członek NAE i IAA, stypendysta IEEE i AIAA. | |||
| Sigurd Skogestad | NTNU | Pracuje nad kontrolą procesu. Współautor Multivariable Feedback Control-Analysis and Design (Wiley, 1996, 2005). | |||
| James C. Spall | Uniwersytet Johna Hopkinsa | Zajmuje się systemami stochastycznymi, w tym estymacją i optymalizacją. Autor Wstępu do wyszukiwania stochastycznego i optymalizacji (Wiley, 2003). | |||
| SS Sritharan | Szkoła Podyplomowa Marynarki Wojennej | (Opracowana deterministyczna i stochastyczna teoria sterowania oraz filtrowanie nieliniowe dla dynamiki płynów i MHD przy użyciu równań Naviera-Stokesa i równań magnetohydrodynamicznych jako modeli przestrzeni stanów). | |||
| Piotr Stoica | Uniwersytet w Uppsali | Pracuje nad identyfikacją i modelowaniem systemu. | |||
| Anton Stoorvogel | Politechnika w Eindhoven | Autorka problemu sterowania H-nieskończoności: podejście w przestrzeni stanów (Prentice-Hall, 1992) oraz współautor książki Sterowanie układami liniowymi z regulacją i ograniczeniami wejściowymi (Springer Verlag, 2000) oraz Teoria sterowania dla układów liniowych (Springer Verlag, 2001). | |||
| Jakob Stoustrup | Uniwersytet w Aalborgu | Działa w zakresie odzyskiwania po transferze w pętli, uzyskania zaplanowanej kontroli, kontroli odpornej na awarie i kilku innych obszarach. | |||
| Hector J. Sussman | Uniwersytet w Rutgers | Zajmuje się sterowaniem optymalnym, sterowaniem i analizą nieliniową, sterowaniem i analizą geometryczną. | stypendysta IEEE, 1995; Nagroda WT i Idalii Reid, 2007 | ||
| Gang Tao | Uniwersytet Wirginii | Autor 5 książek obejmujących projektowanie i analizę sterowania adaptacyjnego (Wiley, 2003). | |||
| Roberto Tempo | CNR-IEIIT, Politechnika w Turynie | Autorka książki Randomized Algorithms for Analysis and Control of Uncertain Systems with Applications (Springer-Verlag, 2013). | |||
| Harry L. Trentelman | Uniwersytet w Groningen | Współautor książki Teoria sterowania dla systemów liniowych (Springer Verlag, 2001), Wkład w podejście geometryczne do układów liniowych, sterowanie H-nieskończonością, liniową kwadratową optymalną kontrolę oraz behawioralne podejście do systemów i sterowania. | |||
| Paul Van den Hof | Uniwersytet w Delft | Zajmuje się szeroko pojętą identyfikacją i modelowym sterowaniem układami dynamicznymi, mającymi zastosowanie w procesach przemysłowych, mechanicznych serwonapędach i fizycznych systemach pomiarowych. | |||
| Michel Verhaegen | Uniwersytet w Delft | Zajmuje się sterowaniem optyki adaptacyjnej, sterowaniem turbinami wiatrowymi. | |||
| Kevin Warwick | Uniwersytet w Reading | Opracował pierwszy samodostrajający się kontroler oparty na przestrzeni stanów, obecnie bardziej zaangażowany w badania zastosowań sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, szczególnie tam, gdzie częścią systemu jest człowiek. | |||
| Stefan Jurkowicz | Uniwersytet Teksasu w Dallas | Członek IEEE i piastuje wybitną katedrę inżynierii Louis Beecherl, Jr. na Uniwersytecie Teksańskim w Dallas, gdzie jest również kierownikiem programowym inżynierii systemów. | |||
| Katsuhisa Furuta | Tokyo Institute of Technology Tokyo Denki University | Japonia, Kanada, Ameryka | Zajmuje się nieliniowym układem sterowania, w szczególności sterowaniem ślizgowym z zastosowaniem w robotyce i mechatronice. Wynalazł Wahadło Furuta i koncepcję bezpiecznego sterowania ręcznego. | ||
| Shinji Hara | University of Tokyo , Tokyo Institute of Technology | Japonia | Pracuje nad sterowaniem próbkowanymi danymi i sterowaniem glokalnym, autor Fundamental of Digital Control (w języku japońskim) | ||
| Yutaka Yamamoto | Uniwersytet w Kioto | Japonia | Autorka książki Repetitive Control (po japońsku) oraz wielu artykułów naukowych, ankietowych i samouczków. Członek IEEE. Były przewodniczący Stowarzyszenia IEEE Control System (CSS). | ||
| Masayuki Fujita | Tokijski Instytut Technologiczny | Japonia | pracuje nad kontrolą pasywną w robotyce, robotyce wieloagentowej i solidnej kontroli. współautor książki Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics. | Stypendysta IEEE 2016 | |
| Kemin Zhou | Uniwersytet Stanowy Luizjany | Współautor (wraz z Doyle'em i Gloverem) książki Solidna i optymalna kontrola (Prentice-Hall, 1996). | |||
| Jinquing Han | Chiny | Aktywna kontrola odrzucania zakłóceń | |||
| Zhiqiang Gao | Uniwersytet w Cleveland | Aktywna kontrola odrzucania zakłóceń |
Postacie historyczne w systemach i kontroli
Ci ludzie wnieśli wybitny wkład historyczny w systemy i kontrolę.
| Imiona | Nazwisko | Instytucja | Rok | Składki |
|---|---|---|---|---|
| George Biddell | Przewiewny | 1840 | Wczesne badania nad zjawiskiem niestabilności w gubernatorach Watt . | |
| William Ross | Ashby | Uniwersytet illinois w Urbana-Champaign | Wniósł wiele wczesnych wkładów do cybernetyki i złożonych systemów , takich jak koncepcja różnorodności (cybernetyka) . | |
| Robert H. | Park | 1929 | Opublikowany w ubiegłym wieku drugi w rankingu artykuł z dziedziny energetyki dotyczący opracowania transformacji parkowej maszyn prądu przemiennego ze stałymi w czasie współczynnikami LDE , szeroko stosowanymi do sterowania wektorowego w napędach prądu przemiennego i innych aplikacjach energoelektronicznych . | |
| Ryszard | Herold | 1953 | Rozwinięte programowanie dynamiczne | |
| Harolda Stephena | Czarny | Instytut Politechniczny Worcester | 1927 | Wynalazł wzmacniacz z ujemnym sprzężeniem zwrotnym |
| Hendrik | Wróżyć | 1945 | Opublikowany projekt wzmacniacza analizy sieci i sprzężenia zwrotnego (Van Nostrand), wynalazł wykres Bodego i wprowadził wzór całkowy Bodego . | |
| Nikołaj | Bogolubow | Wraz z Nikołajem Kryłowem opracowali metodę funkcji opisującej jako przybliżoną procedurę analizy nieliniowych problemów sterowania. | ||
| Leonharda | Euler | Opracował transformatę Laplace'a , główne narzędzie do analizy systemów LTI . Jego równanie Eulera-Lagrange'a jest podstawą sterowania predykcyjnego modelu. | ||
| Rudolf | Kalman | 1960 | Jest pionierem podejścia do systemów i sterowania w przestrzeni stanów. Wprowadził pojęcia sterowalności i obserwowalności. Opracował filtr Kalmana do estymacji liniowej. | |
| Waltera R. | Evans | Opracował metodę locus korzenia do projektowania sprzężenia zwrotnego. | ||
| Gene F. | Franklin | Jego tekst z 1958 r. „Sampled-Data Control Systems” wprowadził sterowanie cyfrowe do dyscypliny, która wcześniej działała prawie wyłącznie w domenie analogowej. | ||
| Józefa | Fouriera | Wprowadzono szereg Fouriera , umożliwiający analizę w dziedzinie częstotliwości. | ||
| Ernst A. | Guillemin | Opracowane techniki analizy i syntezy sieci elementów RLC . | ||
| Harolda | Hazen | 1934 | Autor Teorii Serwomechanizmów . | |
| Faina | Kiriłowa | Narodowa Akademia Nauk Białorusi | Opracował konstruktywną teorię problemów ekstremalnych, udowodnił zasadę quasi-maksimum dla systemów dyskretnych i opracował algorytmy optymalizacji adaptacyjnej. | |
| Andrzej | Kołmogorów | Współtwórca filtra Wienera-Kołmogorowa . Sformułował równania Kołmogorowa w przód i wstecz w teorii procesów stochastycznych. | ||
| Nikołaj | Kryłow | wraz z Nikołajem Bogolubowem opracowali metodę funkcji opisującej jako przybliżoną procedurę analizy nieliniowych problemów sterowania. | ||
| Irmgard | Flügge-Lotz | Uniwersytet Stanford | Opracował nieciągłe automatyczne sterowanie, które położyło podwaliny pod automatyczne włączanie i wyłączanie samolotu w odrzutowcach. | |
| Aleksandra | Lapunow | 1892 | Jego artykuł Sur le problème général de la stabilité du mouvement (w języku francuskim) wyznacza początek teorii stabilności . | |
| James Clerk | Maxwell | 1868 | Artykuł „ O gubernatorach ” w sposób systematyczny badał stabilność gubernatorów i odkrył warunki konieczne do stabilności. | |
| Mikołaj | Minorski | 1922 | Projektant statku jako pierwszy przedstawił analizę regulatora trójczłonowego (lub PID ) i zasugerował jego zastosowanie do sterowania statkiem. | |
| Nataniel B. | Nichols | 1947 | Rozwinął fabułę Nicholsa . Opublikował teorię serwomechanizmów z HM Jamesem i RS Phillipsem. | |
| Złupić | Nyquist | 1927 | Opracował kryterium stabilności Nyquista dla systemów sprzężenia zwrotnego (1932) i wspólnie opracował twierdzenie o próbkowaniu Nyquista-Shannona . | |
| Lew | Pontryagin | Główny autor zasady minimum Pontryagina dla optymalnych problemów sterowania. | ||
| Wasyl | Popow | Opracował lemat Kalmana–Jakubowicza–Popova oraz kryterium stabilności Popowa . | ||
| Jan R. | Ragazzini | 1954 | W swojej książce Sampled-data control systems (Systemy sterowania próbkowanymi danymi) wprowadzono sterowanie cyfrowe i transformację z . | |
| Edwarda Jana | Routh | Wczesne teoretyk, opracowany Routh-Hurwitz twierdzenie oraz kryterium stabilności hurwitza . | ||
| Claude E. | Shannon | Rozwinięta teoria informacji i pionierska teoria przełączania . | ||
| Jan | Tukey | Opracował algorytm szybkiej transformacji Fouriera , który ułatwił implementację analizy częstotliwości. | ||
| Norbert | Parówka | Współtwórca filtra Wiener-Kołmogorowa . Ukuł termin Cybernetyka . Studiował proces stochastyczny znany jako proces Wienera . | ||
| Karol H. | Wilts | 1953 | Profesor Caltech, autor książki Nowe elektryczne komputery analogowe i ich zastosowanie w problemach projektowania samolotów oraz Zasad sterowania ze sprzężeniem zwrotnym (1960). Alpinista. | |
| W. Murray | Wonham | 1974 | Liniowa kontrola wielu zmiennych. Teoria kontroli nadzorczej . Zasada modelu wewnętrznego . Twierdzenie o przypisaniu biegunów. | |
| Władimir Andriejewicz | Jakubowicz | Petersburski Uniwersytet Państwowy | 1996 | Jest pionierem w wykorzystaniu liniowych nierówności macierzy w teorii sterowania. Uważany za ojca pola. |
| Jerzy | Zame | Uniwersytet McGill | Opracował solidną teorię sterowania , w tym twierdzenie o małym wzmocnieniu i sterowanie H-nieskończonością . |
Zobacz też
Bibliografia
Zewnętrzne linki
- People in control , w: IEEE Control Systems Magazine, tom 24, wydanie 5, październik 2004, s. 12-15.
- ISA, Międzynarodowe Towarzystwo Pomiarów i Kontroli , strona główna.